一种三孔安全门自动组装设备的制作方法

本发明属于插座组装，特别涉及一种三孔安全门自动组装设备。

背景技术：

1、保护门也叫安全门，以避免用户误将手指或其他异物插入到插孔内导致出现触电事故。其中为了实现保护门的复位，现有的插座在面板和安全门之间安装复位弹簧，复位弹簧的一端套设在安全门的卡扣上，另一端套设在面板的卡扣上，通过复位弹簧的弹性回复力来使安全门复位。

2、目前，公开号为cn210756281u，公开日为2020年6月16日的中国专利公开了一种插座弹簧自动装配机，包括机架、可旋转的设置在机架上的夹具转盘、弹簧输送装置、转移装置和插座盖输送装置以及保护门输送装置，弹簧输送装置与保护门输送装置连接，以输送弹簧至保护门输送装置内，插座盖输送装置和保护门输送装置均设置在夹具转盘的上方，以输送插座盖至夹具转盘上，并将保护门和弹簧装配到插座盖上，转移装置设置在机架靠近夹具转盘的位置上，以将夹具转盘上装配好的插座盖进行转移至下个工位，弹簧输送装置包括储料罐、开设在储料罐上的进气口和出料口，弹簧存放在储料罐内，进气口通过气管与外部气源连接，出料口通过管道与保护门输送装置连接，输送弹簧时，气体从外部气源进入到进气口内，将储料罐的弹簧吹入到出料口内。

3、其中该种插座弹簧自动装配机利用夹具转盘转动一周后即可完成保护门、弹簧和插座盖之间的组装；但是对于仅生产保护门配件的厂家来说，其不需要涉及到插座盖的装配，故而该种插座弹簧自动装配机无法满足单一装配保护门和弹簧时的工况。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种三孔安全门自动组装设备，能够方便安全门和弹簧的组装。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种三孔安全门自动组装设备，包括机架、转动连接在机架中心处的转台、多个设置在转台上表面周侧的组装座、开设在组装座上的组装槽、设置在机架一侧且用于输送安全门的第一振动盘、设置在机架上且用于带动第一振动盘内输送过来的安全门进入组装槽内的安全门输送装置、设置在机架上且用于输送弹簧的第二振动盘、设置在机架上且用于带动第二振动盘内输送过来的弹簧嵌入在安全门内的弹簧输送装置，还包括设置在机架上且用于将组装完成的安全门和弹簧推出组装槽的卸料组件，所述组装座的上侧开设有与组装槽相通的开口槽，所述机架上设置有上端与转台侧边对接且下端倾斜向下延伸至机架外的落料滑道，所述卸料组件包括设置在机架上且位于落料滑道一侧的立柱、设置在立柱上端的轴套、穿过轴套的连接轴、一端与连接轴端部连接且另一端用于穿过开口槽后抵触在安全门上的推杆、设置在机架上且用于带动连接轴进行间歇式转动的驱动件。

3、通过采用上述技术方案，利用第一振动盘将安全门逐一输送过来，随后利用安全门输送装置将安全门输送入组装座上的组装槽内，随后转台转动将带有安全门的组装座转动至弹簧输送装置的位置处，弹簧输送装置即可将第二振动盘内逐一输送过来的弹簧嵌入在安全门内，从而完成安全门和弹簧的装配；

4、随后转台继续转动，从而将带有安全门和弹簧的组装座转动至卸料组件的位置处，其中利用驱动件带动连接轴进行间歇式的转动，连接轴转动一次后即可带动推杆转动，而推杆下端即可穿过开口槽后抵触在组装槽内的安全门上，此时在推杆的推力作用下，组装槽内完成装配后的安全门和弹簧即可被推出组装槽，随后安全门即可沿着落料滑道滑落出去；同时随着转台将多个组装座依次转动至卸料组件的位置处，间歇式转动的推杆即可连续带动多个组装座内的安全门完成卸料。

5、本发明的进一步设置为：还包括位于机架外侧且用于收纳从落料滑道上滑落的安全门的收纳组件，所述收纳组件包括基座、设置在基座上的转轴、设置在转轴上端的转盘、放置在转盘上的收纳盘架、多个设置在收纳盘架周侧且供安全门落入的收纳盒。

6、通过采用上述技术方案，随着落料滑道内安全门的滑落，安全门即可滑落入收纳盒内，其中利用转轴带动转盘转动，从而使得每个收纳盒内落入相同数量的安全门。

7、本发明的进一步设置为：所述基座上设置有齿轮箱，所述齿轮箱内转动连接有主动齿轮，所述齿轮箱下侧固定有输出轴与主动齿轮连接的驱动电机，所述齿轮箱内还转动连接有与转轴下端连接且与主动齿轮啮合的从动齿轮。

8、通过采用上述技术方案，利用驱动电机带动主动齿轮转动，由于主动齿轮和从动齿轮啮合，随后主动齿轮即可带动从动齿轮转动，最终即可带动转轴和转盘转动，从而使得每个收纳盒内落入相同数量的安全门，此时即可方便对安全门进行计数。

9、本发明的进一步设置为：所述驱动件包括转动连接在齿轮箱内且与从动齿轮啮合的联动齿轮、下端与联动齿轮连接且上端穿出至齿轮箱上侧的联动轴、设置在联动轴上的第一摆臂、设置在连接轴远离推杆一端处的第二摆臂、套设在连接轴上且一端与第二摆臂连接另一端与轴套连接的复位扭簧、两个转动连接在机架上的导轮、一端与第二摆臂远离连接轴一端连接且另一端穿过两个导轮的连接绳、设置在机架下侧的固定臂、设置在固定臂端部的导向套、一端穿过导向套后与连接绳端部连接的滑动臂、设置在滑动臂远离连接绳一端处且供第一摆臂抵触的联动臂。

10、通过采用上述技术方案，当从动齿轮转动时，从动齿轮即可带动联动齿轮转动，而联动齿轮即可带动联动轴和第一摆臂转动，其中第一摆臂在转动一周后即可带动联动臂和滑动臂朝向远离机架一侧移动，从而通过连接绳带动第二摆臂摆动，第二摆臂即可带动推杆完成摆动，且复位扭簧发生扭转，从而利用推杆下端即可穿过开口槽后抵触在组装槽内的安全门上，此时在推杆的推力作用下，组装槽内完成装配后的安全门和弹簧即可被推出组装槽，随后安全门即可沿着落料滑道滑落出去；同时在第一摆臂与联动臂脱离的期间内，利用复位扭簧的弹性恢复力即可带动第二摆臂和推杆复位；

11、此时随着从动齿轮带动联动齿轮进行持续转动，联动齿轮即可带动第一摆臂进行间歇式的摆动，最终即可通过连接绳和联动臂带动第二摆臂和推杆进行间歇式的摆动，从而完成多个组装座内的安全门卸料。

12、本发明的进一步设置为：所述转轴上端的周侧设置有四个安装臂，所述安装臂上设置有沿竖直向上方向延伸的导向柱，所述转盘中心处开设有供转轴穿过的中心孔，所述转盘的中心孔周侧开设有供导向柱穿过的导向孔，所述导向柱上套设有抵触在转盘下表面上的连接弹簧。

13、通过采用上述技术方案，转盘利用导向孔供导向柱穿过，而导向柱上套设有抵触在转盘下表面上的连接弹簧，连接弹簧即可对转盘上的收纳盘架进行支撑，随着每个收纳盒内的安全门逐渐增加，整个收纳盘架的重量即可增加，从而下压转盘向下移动，此时连接弹簧即可被压缩，通过转盘下移的距离即可确定收纳盘架的重量，从而确定每个收纳盒内的安全门数量；

14、当安全门配件需要打包运输时，由于每个收纳盒内的安全门数量相等，同时通过转盘下移的距离确定每个收纳盒内安全门的数量，随后即可直接对每个收纳盒内的安全门进行直接打包，无需再进行单独的计数操作，最终即可方便了安全门配件的快速、准确打包。

15、本发明的进一步设置为：所述收纳盘架包括套设在四根导向柱周侧的矩形套、位于矩形套外侧且供多个收纳盒置入其内的环形盒、设置在环形盒与矩形套之间的连杆。

16、通过采用上述技术方案，收纳盘架利用矩形套套设在四根导向柱周侧，四根导向柱即可带动收纳盘架进行转动，同时利用环形盒即可供多个收纳盒周向均匀排列，最终即可方便安全门流畅的落入每个收纳盒内。

17、本发明的进一步设置为：所述落料滑道的截面呈“凵”字形，所述落料滑道的下端设置有抵触在环形盒外壁上的封盖，所述落料滑道下端的两侧均设置有铰接臂，所述铰接臂上开设有铰接孔，所述封盖端部的侧边处设置有穿过铰接孔的铰接轴，位于一侧的铰接轴端部设置有挡盘，所述挡盘上设置有套设在铰接轴上且一端与挡盘连接另一端与铰接臂连接的驱动扭簧。

18、通过采用上述技术方案，当空的收纳盘架在收集安全门时，落料滑道下端的封盖向下翻转后贴合在环形盒外壁上，且驱动扭簧发生弹性扭转；随着收纳盘架的重量增加而使得转盘下移后，当环形盒在下移至与封盖脱离时，封盖在驱动扭簧的弹性恢复力作用下即可向上翻转后对落料滑道进行封闭，此时即可代表每个收纳盒内收集完指定需要收集的安全门数量。

19、本发明的进一步设置为：所述联动轴的上端设置有沿竖直向上延伸的延伸柱，所述延伸柱的上端设置有振打弹簧，所述振打弹簧远离延伸柱的一端处设置有振打球，所述环形盒的下表面周侧设置有供振打球抵触的振打环。

20、通过采用上述技术方案，在联动轴带动第一摆臂转动时，联动轴还会带动延伸柱和振打弹簧转动，振打弹簧即可带动振打球敲击在振打环上，从而对转盘提供振动力，此时即可对收纳盒内提供振动力，最终即可有利于多个安全门在收纳盒内部的稳定收纳，避免多个安全门在发生杂乱堆叠后溢出收纳盒的情况。

21、本发明的进一步设置为：所述振打环靠近环形盒的一侧设置有向内凹陷且供振打球嵌入的弧形部，当环形盒下移后所述振打球进入弧形部内。

22、通过采用上述技术方案，收纳盒在收集安全门时，振打球敲击在振打环上，发出的敲击声即可提醒操作人员此时处于收集状态；而当环形盒下移使得振打球进入弧形部内时，环形盒也刚好与封盖分离，此时收纳盒内即可完成安全门的收集任务，而由于振打球进入弧形部内后失去了敲击声，此时即可提醒操作人员此时收集完成需要更换收纳盘架。

23、本发明的有益效果是：利用第一振动盘将安全门逐一输送过来，随后利用安全门输送装置将安全门输送入组装座上的组装槽内，随后转台转动将带有安全门的组装座转动至弹簧输送装置的位置处，弹簧输送装置即可将第二振动盘内逐一输送过来的弹簧嵌入在安全门内，从而完成安全门和弹簧的装配；

24、随后转台继续转动，从而将带有安全门和弹簧的组装座转动至卸料组件的位置处，其中利用驱动电机带动主动齿轮转动，由于主动齿轮和从动齿轮啮合，随后主动齿轮即可带动从动齿轮转动，当从动齿轮转动时，从动齿轮即可带动联动齿轮转动，而联动齿轮即可带动联动轴和第一摆臂转动，其中第一摆臂在转动一周后即可带动联动臂和滑动臂朝向远离机架一侧移动，从而通过连接绳带动第二摆臂摆动，第二摆臂即可带动推杆完成摆动，且复位扭簧发生扭转，从而利用推杆下端穿过开口槽后抵触在组装槽内的安全门上，此时在推杆的推力作用下，组装槽内完成装配后的安全门和弹簧即可被推出组装槽，随后安全门即可沿着落料滑道滑落出去；同时在第一摆臂与联动臂脱离的期间内，利用复位扭簧的弹性恢复力即可带动第二摆臂和推杆复位；

25、此时随着从动齿轮带动联动齿轮进行持续转动，联动齿轮即可带动第一摆臂进行间歇式的摆动，最终即可通过连接绳和联动臂带动第二摆臂和推杆进行间歇式的摆动，从而完成多个组装座内的安全门卸料；

26、其中转盘利用导向孔供导向柱穿过，而导向柱上套设有抵触在转盘下表面上的连接弹簧，连接弹簧即可对转盘上的收纳盘架进行支撑，随着每个收纳盒内的安全门逐渐增加，整个收纳盘架的重量即可增加，从而下压转盘向下移动；而当环形盒在下移至与封盖脱离时，封盖在驱动扭簧的弹性恢复力作用下即可向上翻转后对落料滑道进行封闭，此时即可代表每个收纳盒内收集完指定需要收集的安全门数量；

27、当安全门配件需要打包运输时，由于每个收纳盒内的安全门数量相等，且每个收纳盒内的安全门数量满足每个打包袋所需的安全门数量，随后即可直接对每个收纳盒内的安全门进行直接打包，无需再进行单独的计数操作，最终即可方便了安全门配件的快速、准确打包；

28、同时收纳盒在收集安全门时，振打球敲击在振打环上，发出的敲击声即可提醒操作人员此时处于收集状态；而当环形盒下移使得振打球进入弧形部内时，环形盒也刚好与封盖分离，此时收纳盒内即可完成安全门的收集任务，而由于振打球进入弧形部内后失去了敲击声，此时即可提醒操作人员此时收集完成需要更换收纳盘架。