一种辗环机锥辊的焊接磨削修复装置的制作方法

本发明涉及辗环机修复领域，具体而言，涉及一种辗环机锥辊的焊接磨削修复装置。

背景技术：

1、辗环机主要用于轧制轴承内外套圈、齿轮圈、管道法兰、轮毂、回转支撑、起重运输机上的旋转轮圈、大容器的加强圈、飞机发动机的壳体与机匣等锻件，可轧制碳钢、不锈钢、钛合金、铜合金、铝合金以及高温合金等材质环形件。

2、辗环机在轧制过程中，经常存在锥辊磨损的问题，因此，需要对辗环机锥辊进行设备检修。常规的辗环机锥辊修复工序是：拆机拆下锥辊―焊接机床焊接―车床磨削修复―安装复位。在上述修复过程中，存在以下难点：锥辊转速与焊机走丝速度不能很好匹配，焊接不均匀，焊接难度大。

3、鉴于此，特提出本发明。

技术实现思路

1、本发明的目的包括，例如，提供了一种辗环机锥辊的焊接磨削修复装置，其能够改善锥面焊接的锥辊转速与焊接走丝匹配问题，省时省力高效高质量完成锥辊增材修复工作。

2、本发明的实施例可以这样实现：

3、第一方面，本发明提供一种辗环机锥辊的焊接磨削修复装置，包括架体、工作车体和数控机构，所述架体设置有轨道，所述工作车体设置有行走轮和用于驱动所述行走轮运动的行走电机，所述行走轮可滑动地行走于所述轨道上，所述工作车体上设置有安装板以及安装于所述安装板上的焊枪和磨削机构，所述磨削机构设置有磨削电机和砂轮，所述砂轮与所述磨削电机传动连接，所述砂轮设置于所述焊枪的后端用于对焊接后的表面进行磨削处理；所述轨道设置于辗环机锥辊的上方，所述辗环机锥辊设置有用于带动其转动的锥辊电机；所述数控机构与所述行走电机和所述锥辊电机电连接。

4、在可选的实施方式中，所述焊枪的出丝速度与所述辗环机锥辊位于出丝位置处的线速度相同。

5、在可选的实施方式中，所述行走电机驱动所述工作车体行走的速度与所述焊枪焊接走满整圈的速度相同。

6、在可选的实施方式中，所述工作车体上还设置有用于带动所述安装板升降的升降机构和用于检测所述焊枪与所述辗环机锥辊之间距离的距离传感器，所述距离传感器与所述数控机构电连接，所述数控机构与所述升降电机电连接。

7、在可选的实施方式中，所述升降机构包括升降电机、升降丝杠、升降推杆、升降托架、第一升降斜腿和第二升降斜腿，所述升降推杆的中部滑动安装于所述升降丝杠上且能够随着所述升降丝杠的转动而滑动，所述升降托架为两个且分别设置于所述升降推杆的两端且与所述升降丝杠平行，所述第一升降斜腿的中部和所述第二升降斜腿的中部转动连接且固定在所述工作车体的侧壁上形成剪叉结构，所述第一升降斜腿的一端与所述升降推杆的一端转动连接，所述第一升降斜腿的另一端与所述升降托架的一端转动连接，所述第二升降斜腿的一端与所述升降托架的另一端转动连接，所述安装板与所述升降托架连接，所述安装板上设置有燕尾滑块，所述工作车体设置有滑槽，所述燕尾滑块滑动设置于所述滑槽内。

8、在可选的实施方式中，所述升降机构还包括固定框和固定杆，所述固定框与所述工作车体连接，所述固定杆依次穿过所述工作车体、所述滑槽和所述燕尾滑块和所述安装板，且固定于所述安装板上，所述工作车体和所述滑槽均开设有供所述固定杆移动的通槽，所述固定杆可滑动地安装于所述固定框内。

9、在可选的实施方式中，所述固定框包括固定外框、可调内框、倾斜内框以及调位手柄，所述倾斜内框的厚度从顶部到底部逐渐缩小，所述可调内框的厚度从顶部到底部逐渐增大，所述倾斜内框固定设置于所述固定外框内，所述可调内框滑动设置于所述固定外框内且能够相对于所述倾斜内框滑动，所述固定杆滑动设置于所述可调内框内，所述调位手柄的一端抵靠所述可调内框的底部，另一端伸出所述固定外框，所述调位手柄可伸缩以带动所述可调内框在所述固定外框内移动。

10、在可选的实施方式中，所述调位手柄包括伸缩杆、底杆和手柄转件，所述伸缩杆的一端抵靠所述可调内框的底部，另一端设置有第一调位齿轮，所述第一调位齿轮和所述底杆之间设置有弹簧，所述手柄转件内设置有第二调位齿轮，所述第一调位齿轮和所述第二调位齿轮啮合，所述手柄转件转动时带动所述伸缩杆压缩或释放所述弹簧。

11、在可选的实施方式中，所述工作车体还设置有行走齿轮，所述轨道的下方还设置有齿条，所述齿轮与所述行走电机传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合。

12、在可选的实施方式中，所述工作车体上还设置有砂轮护罩，所述砂轮护罩为两个且对称设置于所述砂轮径向方向的两侧，所述砂轮护罩包括上倾斜板、竖板和下倾斜板，所述上倾斜板和所述下倾斜板均朝着远离所述砂轮的方向倾斜，所述竖板连接至所述上倾斜板和所述下倾斜板之间。

13、本发明实施例的有益效果包括，例如：

14、本发明实施例提供了一种辗环机锥辊的焊接磨削修复装置，其通过滑动安装于轨道上的工作车体带动焊枪和磨削机构同步运动，轨道和工作车体均位于辗环机锥辊的上方，辗环机锥辊在锥辊电机的驱动下进行转动，本实施例中的辗环机锥辊无需从辗环机上拆卸下来，只需要将辗环机锥辊的锥辊电机与数控机构电连接，以实现数控机构对辗环机锥辊的转速进行控制并且可以调节锥辊电机的转动速度，使辗环机锥辊位于出丝位置处的线速度与焊枪的出丝速度保持一致，有利于提高焊接效果，焊枪焊接完一圈后，数控机构控制行走电机运动驱动工作车体运动，实现对下一个位置的焊接，磨削机构在磨削电机的带动下持续进行转动以实现对焊接位置进行磨削处理，焊接更均匀，可以快速高质量的完成焊接和磨削。本发明实施例解决了目前锥辊焊接中存在的辗环机锥辊线速度随锥辊不同位置在转速一定时线速度不同，而导致焊接过程中焊枪走丝速度与辗环机锥辊位于出丝位置处的线速度不匹配的问题，进而改善了目前焊接不均匀的缺陷，显著提高了焊接质量和焊接速度。

技术特征：

1.一种辗环机锥辊的焊接磨削修复装置，其特征在于，包括架体、工作车体和数控机构，所述架体设置有轨道，所述工作车体设置有行走轮和用于驱动所述行走轮运动的行走电机，所述行走轮可滑动地行走于所述轨道上，所述工作车体上设置有安装板以及安装于所述安装板上的焊枪和磨削机构，所述磨削机构设置有磨削电机和砂轮，所述砂轮与所述磨削电机传动连接，所述砂轮设置于所述焊枪的后端用于对焊接后的表面进行磨削处理；所述轨道设置于辗环机锥辊的上方，所述辗环机锥辊设置有用于带动其转动的锥辊电机；所述数控机构与所述行走电机和所述锥辊电机电连接。

2.根据权利要求1所述的辗环机锥辊的焊接磨削修复装置，其特征在于，所述焊枪的出丝速度与所述辗环机锥辊位于出丝位置处的线速度相同。

3.根据权利要求1所述的辗环机锥辊的焊接磨削修复装置，其特征在于，所述行走电机驱动所述工作车体行走的速度与所述焊枪焊接走满整圈的速度相同。

4.根据权利要求1所述的辗环机锥辊的焊接磨削修复装置，其特征在于，所述工作车体上还设置有用于带动所述安装板升降的升降机构和用于检测所述焊枪与所述辗环机锥辊之间距离的距离传感器，所述距离传感器与所述数控机构电连接，所述数控机构与所述升降机构电连接。

5.根据权利要求4所述的辗环机锥辊的焊接磨削修复装置，其特征在于，所述升降机构包括升降电机、升降丝杠、升降推杆、升降托架、第一升降斜腿和第二升降斜腿，所述升降推杆的中部滑动安装于所述升降丝杠上且能够随着所述升降丝杠的转动而滑动，所述升降托架为两个且分别设置于所述升降推杆的两端且与所述升降丝杠平行，所述第一升降斜腿的中部和所述第二升降斜腿的中部转动连接且固定在所述工作车体的侧壁上形成剪叉结构，所述第一升降斜腿的一端与所述升降推杆的一端转动连接，所述第一升降斜腿的另一端与所述升降托架的一端转动连接，所述第二升降斜腿的一端与所述升降托架的另一端转动连接，所述安装板与所述升降托架连接，所述安装板上设置有燕尾滑块，所述工作车体设置有滑槽，所述燕尾滑块滑动设置于所述滑槽内。

6.根据权利要求5所述的辗环机锥辊的焊接磨削修复装置，其特征在于，所述升降机构还包括固定框和固定杆，所述固定框与所述工作车体连接，所述固定杆依次穿过所述工作车体、所述滑槽和所述燕尾滑块和所述安装板，且固定于所述安装板上，所述工作车体和所述滑槽均开设有供所述固定杆移动的通槽，所述固定杆可滑动地安装于所述固定框内。

7.根据权利要求6所述的辗环机锥辊的焊接磨削修复装置，其特征在于，所述固定框包括固定外框、可调内框、倾斜内框以及调位手柄，所述倾斜内框的厚度从顶部到底部逐渐缩小，所述可调内框的厚度从顶部到底部逐渐增大，所述倾斜内框固定设置于所述固定外框内，所述可调内框滑动设置于所述固定外框内且能够相对于所述倾斜内框滑动，所述固定杆滑动设置于所述可调内框内，所述调位手柄的一端抵靠所述可调内框的底部，另一端伸出所述固定外框，所述调位手柄可伸缩以带动所述可调内框在所述固定外框内移动。

8.根据权利要求7所述的辗环机锥辊的焊接磨削修复装置，其特征在于，所述调位手柄包括伸缩杆、底杆和手柄转件，所述伸缩杆的一端抵靠所述可调内框的底部，另一端设置有第一调位齿轮，所述第一调位齿轮和所述底杆之间设置有弹簧，所述手柄转件内设置有第二调位齿轮，所述第一调位齿轮和所述第二调位齿轮啮合，所述手柄转件转动时带动所述伸缩杆压缩或释放所述弹簧。

9.根据权利要求1-8任一项所述的辗环机锥辊的焊接磨削修复装置，其特征在于，所述工作车体还设置有行走齿轮，所述轨道的下方还设置有齿条，所述齿轮与所述行走电机传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合。

10.根据权利要求1-8任一项所述的辗环机锥辊的焊接磨削修复装置，其特征在于，所述工作车体上还设置有砂轮护罩，所述砂轮护罩为两个且对称设置于所述砂轮径向方向的两侧，所述砂轮护罩包括上倾斜板、竖板和下倾斜板，所述上倾斜板和所述下倾斜板均朝着远离所述砂轮的方向倾斜，所述竖板连接至所述上倾斜板和所述下倾斜板之间。

技术总结
本发明提供了一种辗环机锥辊的焊接磨削修复装置，涉及辗环机修复领域。其括架体、工作车体和数控机构，架体设置有轨道，工作车体设置有行走轮和用于驱动行走轮运动的行走电机，行走轮可滑动地行走于轨道上，工作车体上设置有安装板以及安装于安装板上的焊枪和磨削机构，磨削机构设置有磨削电机和砂轮，砂轮与磨削电机传动连接，砂轮设置于焊枪的后端用于对焊接后的表面进行磨削处理；轨道设置于辗环机锥辊的上方，辗环机锥辊设置有用于带动其转动的锥辊电机；数控机构与行走电机和锥辊电机电连接。其能够改善锥面焊接的锥辊转速与焊接走丝匹配问题，省时省力高效高质量完成锥辊增材修复工作。

技术研发人员：闫晨阳,梁爱娥,闫志伟,杨旭峰,郭高军
受保护的技术使用者：山西双环重工集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17