一种伺服驱动器组合加工装置及其使用方法与流程

本发明属于组合加工，具体涉及一种伺服驱动器组合加工装置及其使用方法。

背景技术：

1、伺服驱动器是由多个组成部件构成的，主要包括以下几个部分：电源模块，负责为伺服驱动器提供稳定的电源，保证其正常运行；控制芯片，负责控制伺服电机的转速、位置和运动方向等参数，实现精确的运动控制；散热片，负责散热，帮助伺服驱动器降温，保持其工作在安全温度范围内；电容器，负责存储电能，以满足瞬间高功率输出需求；输出级，负责将信号转换为电流输出，控制伺服电机的运动；保护电路，负责对伺服驱动器进行过压、过流和过热等保护，并在出现故障时自动停止运行，防止设备受损；编码器接口，负责与编码器连接，获取电机位置等信息，实现闭环控制。

2、其中散热片主要用于设备降温，散热片加工主要通过铲齿实现，铲齿过程中，铲下的金属薄片通常需要进行单独的打磨，过程较为独立，比较浪费时间。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种伺服驱动器组合加工装置及其使用方法。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种伺服驱动器组合加工装置，包括操作台，所述操作台上滑动设有切割机构、切割组件、和移动机构，切割机构和切割组件分别位于操作台的两端，移动机构位于切割机构和切割组件之间，操作台上还转动设有毛刺处理机构；

4、所述切割机构包括梯形切割刀体，梯形切割刀体上通过第一弹簧连接有第二打磨石，通过第二弹簧连接有第二打磨石，第二打磨石与第三打磨石转动连接；

5、移动机构包括配合安装板，配合安装板上滑动设有托板，托板的底端固定设有第一齿条，配合安装板上转动设有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮同步转动，配合安装板上位于托板下方滑动设有第二齿条，毛刺处理机构包括圆形底盘，圆形底盘上滑动连接有顶支撑板，顶支撑板一侧固定设有滑动限位块，顶支撑板转动设有第一打磨柱和第二打磨柱。

6、进一步的，所述操作台的一端固定设有安装端板，安装端板上固定设有第一伸缩缸，第一伸缩缸的输出端固定设有连接板，连接板上固定设有第二伸缩缸，第二伸缩缸的输出端固定连接有切割机构。

7、进一步的，所述梯形切割刀体的两侧或一侧固定设有打磨块，梯形切割刀体的斜面顶端转动设有第一螺纹杆和第一限位杆，第一螺纹杆上螺纹配合有第一打磨石，第一限位杆与第一打磨石滑动连接，梯形切割刀体的斜面底端两侧均固定设有矩形侧板，两个矩形侧板上均连接有第一弹簧和第二弹簧，第二打磨石倾斜设置。

8、进一步的，所述操作台上与安装端板相反端还固定设有连接支架，上固定设有第三伸缩缸，第三伸缩缸的输出端固定连接有第一顶端安装块，第一顶端安装块上转动设有第二螺纹杆，固定设有第二限位杆，第二螺纹杆上螺纹配合有移动组件，移动组件上转动设有矩形转动件，矩形转动件上固定设有切割组件，切割组件包括切割轮，用于对工件进行切割，切割组件的外部固定设有横杆，横杆固定设有安装轴，安装轴用于安装碎屑清理刷。

9、进一步的，所述操作台上中间位置开设有贯穿槽，贯穿槽内滑动设有滑板，操作台的侧面转动设有第三螺纹杆，固定设有第三限位杆，第三螺纹杆上螺纹配合有移动机构，移动机构与第三限位杆滑动连接，操作台的底端还固定设有底部支架，底部支架上固定设有第四伸缩缸和第二伸缩杆，第四伸缩缸的输出端和第二伸缩杆的伸长端固定设有顶端安装板，顶端安装板上安装若干开孔机构，开孔机构内设有可转动的钻头。

10、进一步的，所述操作台的底面固定设有底部安装板，底部安装板上固定设有第五伸缩缸和第三伸缩杆，第五伸缩杆的输出端与第三伸缩杆的伸长端固定与滑板的底端固定连接，滑板的底端固定设有支撑座，支撑座上转动设有双向螺纹杆，支撑座上位于双向螺纹杆的两侧固定设有第四限位杆，第四限位杆的两端固定设有封板，双向螺纹杆的两端分别与封板转动连接。

11、进一步的，所述滑板的底端固定设有第二电机，第二电机的输出端固定连接有皮带轮，双向螺纹杆的中间位置同轴转动设有皮带轮，两个皮带轮之间通过第一皮带连接，双向螺纹杆的两端螺纹处配合有移动板，两端的移动板上固定设有夹板。

12、进一步的，所述配合安装板与第三螺纹杆螺纹配合，与第三限位杆滑动连接，配合安装板顶端两端固定设有侧杆，托板四角处开设有若干圆孔，配合安装板上固定设有第三电机，第三电机的输出端与第一齿轮连接，第一齿轮与第一齿条啮合，第一齿轮与第二齿轮之间通过第二皮带连接，第二齿轮与第二齿条啮合，配合安装板上设有垂直分布的第一滑槽和第二滑槽，第二齿条在第二滑槽内滑动。

13、进一步的，所述毛刺处理机构包括第四电机，第四电机与操作台固定连接，第四电机的输出端与圆形底盘固定连接，圆形底盘上连接有若干第三弹簧，第三弹簧与顶支撑板固定连接，第一打磨柱的高度大于第二打磨柱的高度，若干第一打磨柱和第二打磨柱的底端均固定设有同步轮，若干同步轮之间通过同步带连接，其中一个同步轮上连接有第五电机，第五电机与顶支撑板固定连接。

14、一种伺服驱动器组合加工装置的使用方法，包括以下步骤：

15、s1：首先将待加工的金属型材放在滑板上，并通过夹板对金属型材进行夹持固定，通过第一伸缩缸和第二伸缩缸控制切割机构移动，梯形切割刀体对金属型材进行铲齿操作，并通过第一打磨石、第二打磨石和第三打磨石，对铲齿后的金属薄片边角处进行打磨，打磨结束后切割机构退回，控制切割机构移动将金属薄片推至竖直状态，重复上述操作，直至铲齿操作完成；

16、s2：铲齿完成后，将夹板松开，移动切割机构将铲齿后的金属型材向前推动，移动至切割组件下方，启动切割组件，并通过第二螺纹杆实现切割组件的水平移动，对金属型材进行切割，并将切割后的散热片工件放置在移动机构上，再通过水平滑动移动机构，转动或滑动切割组件，对散热片的四角处进行切割，将四角处的金属薄片切除；

17、s3：将散热片放置在移动机构的托板上，随后控制第四伸缩缸使开孔机构下降，并启动开孔机构对散热片四角处进行打孔操作，打孔完成后通过第三螺纹杆使移动机构向毛刺处理机构方向移动，当移动机构移动至毛刺处理机构的上方时，毛刺处理机构上的滑动限位块会与移动机构上的第一滑槽配合，并在第一滑槽上滑动，直至滑动至第一滑槽和第二滑槽交界处，将托板逐渐从散热片底端抽离，与此同时第二齿条会逐渐上升，第二齿条向上滑动过程中会推动滑动限位块在第二滑槽上向上滑动，顶支撑板也会同步向上移动，第一打磨柱首先插入至散热片一端的安装孔内，随着托板的完全抽离，第二打磨柱逐渐上升并插入散热片另一端的安装孔内，再反向转动第一齿轮，托板开始回到原来位置，并且滑动限位块向下移动，带动顶支撑板向下滑动，散热片随之向下移动，直至托板返回至初始位置，使移动机构与毛刺处理机构分离；

18、s4：第五电机驱动同步带转动，实现第一打磨柱和第二打磨柱的转动，对散热片的安装孔处进行打磨，打磨结束后散热片停止转动，第一打磨柱和第二打磨柱可将散热片限位于顶支撑板上；

19、s5：切割机构上的打磨块在移动过程中会与工件的安装底座接触，来回移动过程实现对散热片安装底座侧面的打磨，并且通过第四电机驱动圆形底盘转动，实现散热片的换面打磨。

20、本发明的有益效果：

21、1、本发明通过设有切割机构主要用于对金属型材进行铲齿，切割机构上活动设有的第一打磨石、第二打磨石和第三打磨石，在梯形切割刀体的配合可以下实现对铲齿后的金属薄片边角处的打磨，第二打磨石可对金属薄片两端角处进行打磨，第三打磨石对金属薄片边缘处进行打磨，第三打磨石还具有防止金属薄片弯曲的作用，铲齿后的金属薄片在第三打磨石上滑动，对金属薄片两侧具有一定压合效果，避免其边缘处在切割后处产生褶皱或弯曲，影响产品的质量。

22、2、本发明中的移动机构主要用于承载散热片和移动散热片，当移动机构滑动至毛刺处理机构的上方时，通过滑动限位块实现顶支撑板与移动机构上配合安装板的滑动配合，并且在托板抽出过程中实现顶支撑板的上升，第一打磨柱和第二打磨柱先后插入至散热片的安装孔内，实现将散热片从移动机构转移至毛刺处理机构，第一打磨柱和第二打磨柱同时具有打磨和限位的功能，转动时可对散热片的安装孔进行打磨，同时还能将散热片限位于顶支撑板上，避免打磨时散热片发生位移影响打磨效果。

23、3、本发明中的毛刺处理机构配合切割机构还能实现对散热片边缘处进行打磨，此时第一打磨柱和第二打磨柱充当限位柱，用于固定散热片，在铲齿过程中切割机构会多次反复移动，由于切割机构侧面设有打磨块，打磨块与散热片底座侧面接触，反复移动实现对散热片底座侧面的打磨。