一种三轮车的车架焊接装置的制作方法

本发明涉及焊接机器，具体涉及一种三轮车的车架焊接装置。

背景技术：

1、三轮车车架作为三轮车的重要组成部分，其通常是由钢制或铝制的方管焊接而成。公开号为cn114346565b的中国专利，公开了一种铝合金车架用拼接装置，该铝合金车架用拼接装置在实施时，先使拼接平台上方的夹持单元将车架的部件夹持固定，然后焊接机将部件焊接成车架，焊接时生成的焊屑会掉落在拼接平台的顶面，清洁电机通过连接杆带动扇叶转动，外界空气由进风口吸入壳体内部，再由出风口喷出，从而将拼接平台顶面的焊屑吹除，提升了拼接装置的清洁程度。

2、然而，在整个焊接过程中，焊接机并非是连续性地焊接车架，而是间断性地对车架的各个交叉部位进行焊接，焊接时所产生的焊屑不仅会散落于拼接平台上，同时也可能飞溅至下一待焊接部位上，而清洁电机及扇叶受其设置位置所限，并不能对每个待焊接部位进行定点吹风，待焊接部位上沾附的焊屑和灰尘难以被吹除，从而影响车架整体的焊接质量；另外，焊接时会产生焊烟，上述拼接装置无法对焊烟进行吸收处理，从而易对人体造成损害。

技术实现思路

1、本发明提供一种三轮车的车架焊接装置，旨在解决相关技术中车架的待焊接部位的焊屑和灰尘无法定点吹除而影响车架的焊接质量，以及焊接时产生的焊烟无法处理而损害人体的问题。

2、本发明的三轮车的车架焊接装置，包括桁架机械手、支撑架、夹持单元、连杆机构、输风装置和焊枪，所述桁架机械手的内侧固定有三轮车的车架，所述支撑架与所述桁架机械手相连，所述桁架机械手用于控制所述支撑架在空间中的位置；所述夹持单元有两个并左右对称，所述夹持单元包括滑动安装于所述支撑架上的夹具主体；所述支撑架上竖直滑动安装有顶柱，所述连杆机构连接所述顶柱和两个所述夹具主体，以便所述顶柱顶抵于所述车架后，所述支撑架相对所述顶柱下移时，所述连杆机构能够驱动两个所述夹具主体相互靠近，所述夹具主体将中间的车架横梁或纵梁夹紧；所述夹具主体设有通风腔室，所述夹具主体设有沿左右方向间隔开并连通所述通风腔室的出风口和进风口，所述通风腔室和所述输风装置连通；所述夹具主体弹性滑动连接有挡板，初始状态时，所述挡板打开所述出风口，并封闭所述进风口；所述支撑架设有驱动件，所述焊枪和所述驱动件连接，所述驱动件用于控制所述焊枪在空间中的位置，所述焊枪与所述挡板之间设置有传动件，所述焊枪下移时，能够通过所述传动件带动所述挡板滑动，以使所述挡板封闭所述出风口，打开所述进风口。

3、优选地，所述顶柱和所述支撑架通过弹性件连接。

4、优选地，所述连杆机构包括滑块、第一连杆和第二连杆，所述滑块滑动安装于所述支撑架，且所述滑块和所述夹具主体的滑动方向垂直；所述第一连杆的两端分别与所述滑块和所述顶柱铰接；所述第二连杆和所述夹具主体一一对应，所述第二连杆的两端分别与所述滑块和相应所述夹具主体铰接。

5、优选地，所述传动件包括设置于所述焊枪一侧的边条，所述挡板为方形且其边角处开设有切口，所述挡板在该切口处形成斜面，所述边条由所述切口的正上方向下移动时，所述边条能够接触于所述斜面，并迫使所述斜面带动所述挡板滑动。

6、优选地，所述出风口包括上下排布的多个出风孔；所述进风口处设置有第一栅栏结构，所述挡板设有第二栅栏结构，初始状态时，所述第二栅栏结构和所述第一栅栏结构错位，所述进风口被封闭，所述挡板滑动时，所述第二栅栏结构和所述第一栅栏结构对位，所述进风口被打开。

7、优选地，所述夹持单元还包括压板、弹性伸缩杆和封闭板，所述压板设于所述夹具主体朝向另一所述夹持单元的一侧；所述弹性伸缩杆设于所述通风腔室内并沿朝向所述压板的方向贯穿所述夹具主体，所述弹性伸缩杆连接所述压板和所述夹具主体，所述夹具主体在夹紧横梁或纵梁时，使所述压板压紧在所述横梁或纵梁上，所述压板迫使所述弹性伸缩杆收缩；所述夹具主体设有在左右方向上间隔开并连通所述通风腔室的第一连通口和第二连通口，所述输风装置和所述第一连通口连通，并能够由所述第一连通口向所述通风腔室内输入空气，所述输风装置还和所述第二连通口连通，并能够由所述第二连通口将所述通风腔室中的空气抽出；所述封闭板和所述弹性伸缩杆相连，初始状态时，所述封闭板封闭所述第一连通口，所述弹性伸缩杆收缩时，带动所述封闭板打开所述第一连通口。

8、优选地，所述封闭板包括隔板和堵板，所述第一连通口和所述出风口沿前后方向相对布置，所述第二连通口和所述进风口沿前后方向相对布置，所述隔板位于所述第一连通口和所述第二连通口之间，并与所述弹性伸缩杆相连，所述隔板将所述通风腔室分隔为吹风腔和抽风腔，所述吹风腔位于所述第一连通口和所述出风口之间，所述抽风腔位于所述第二连通口和所述进风口之间；所述堵板和所述隔板一体设置，初始状态时，所述堵板封闭所述第一连通口，所述弹性伸缩杆收缩时，通过所述隔板带动所述堵板打开所述第一连通口。

9、优选地，两个所述夹持单元和所述连杆机构构成夹持组件，所述夹持组件有两个并前后对称布置。

10、优选地，所述驱动件包括盘形轨道、导块和条形轨道，两个所述夹持组件中的夹持单元之间形成矩形的加工区，所述盘形轨道位于所述加工区的正上方，且所述盘形轨道的轴心和所述加工区的中心上下重合，所述盘形轨道安装于所述支撑架上；所述导块沿所述盘形轨道的周向滑动配合于所述盘形轨道上；所述条形轨道在竖向上延伸，且所述条形轨道和所述导块滑动配合，所述焊枪和所述条形轨道固定连接，所述条形轨道和所述盘形轨道均为电动轨道。

11、优选地，三轮车的车架焊接装置还包括出风管组和进风管组，所述出风管组和所述夹持组件一一对应，所述出风管组将相应所述夹持组件的所述第一连通口和所述输风装置连通；所述进风管组和所述夹持组件一一对应，所述进风管组将相应所述夹持组件的所述第二连通口和所述输风装置连通。

12、采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：

13、通过两个夹具主体和连杆机构能够对纵梁进行自动夹持固定，从而稳定了纵梁的位置，避免了焊接时纵梁偏移；通过夹具主体上的出风口实现了对每个接缝的定点清理，从而保证了接缝处的焊屑和灰尘的吹除效果，进而提升了车架整体的焊接质量；通过夹具主体的进风口实现了对焊接时产生的焊烟的吸收，避免了焊烟损害人体，同时挡板使得吹尘和吸烟过程可以自动切换，更加便捷。

技术特征：

1.一种三轮车的车架焊接装置，包括桁架机械手（1），桁架机械手（1）的内侧固定有三轮车的车架（51），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的三轮车的车架焊接装置，其特征在于，所述顶柱（221）和所述支撑架（2）通过弹性件连接。

3.根据权利要求2所述的三轮车的车架焊接装置，其特征在于，所述连杆机构（4）包括：

4.根据权利要求1所述的三轮车的车架焊接装置，其特征在于，所述传动件（6）包括设置于所述焊枪（24）一侧的边条（61），所述挡板（315）为方形且其边角处开设有切口，所述挡板（315）在该切口处形成斜面（62），所述边条（61）由所述切口的正上方向下移动时，所述边条（61）能够接触于所述斜面（62），并迫使所述斜面（62）带动所述挡板（315）滑动。

5.根据权利要求4所述的三轮车的车架焊接装置，其特征在于，所述出风口（312）包括上下排布的多个出风孔（3121）；所述进风口（313）处设置有第一栅栏结构（3131），所述挡板（315）设有第二栅栏结构（3152），初始状态时，所述第二栅栏结构（3152）和所述第一栅栏结构（3131）错位，所述进风口（313）被封闭，所述挡板（315）滑动时，所述第二栅栏结构（3152）和所述第一栅栏结构（3131）对位，所述进风口（313）被打开。

6.根据权利要求5所述的三轮车的车架焊接装置，其特征在于，所述夹持单元（3）还包括：

7.根据权利要求6所述的三轮车的车架焊接装置，其特征在于，所述封闭板包括：

8.根据权利要求7所述的三轮车的车架焊接装置，其特征在于，两个所述夹持单元（3）和所述连杆机构（4）构成夹持组件，所述夹持组件有两个并前后对称布置。

9.根据权利要求8所述的三轮车的车架焊接装置，其特征在于，所述驱动件（7）包括：

10.根据权利要求9所述的三轮车的车架焊接装置，其特征在于，三轮车的车架焊接装置还包括：

技术总结
本发明涉及焊接机器技术领域，具体公开了一种三轮车的车架焊接装置，支撑架与桁架机械手相连，夹持单元有两个并左右对称，夹持单元包括滑动安装于支撑架上的夹具主体，支撑架上竖直滑动安装有顶柱，连杆机构连接顶柱和两个夹具主体，夹具主体设有通风腔室、出风口和进风口，通风腔室和输风装置连通，夹具主体弹性滑动连接有挡板；支撑架设有驱动件，焊枪和驱动件连接，焊枪与挡板之间设置有传动件，焊枪下移时，能够通过传动件带动挡板滑动，以使挡板封闭出风口，打开进风口。该三轮车的车架焊接装置通过出风口能够定点吹除接缝处的焊屑和灰尘，从而提升车架的焊接质量；通过进风口能够吸收焊烟，避免焊烟损害人体。

技术研发人员：张乾,张彦峰
受保护的技术使用者：小鸟车业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17