一种汽车生产线机械臂焊渣清理机构的制作方法

本发明涉及焊渣处理，尤其涉及一种汽车生产线机械臂焊渣清理机构。

背景技术：

1、在汽车生产焊接过程中，为了防止焊件表面出现裂缝和空隙，就需要用焊接材料进行高温熔化填充，多余的材料产生就会生成焊接残渣，焊接过后的焊渣呈现黑褐色，有时候会附着在机械臂焊枪头表面，一般需要人工除渣，确保机械臂焊枪头的正常工作。

2、焊接时零部件不牢固容易产生焊渣，现有的焊渣处理往往都是通过人工手动或者机械清理，但是两者都有一定的局限性，人工清理往往都是在加工前或者加工后，此时的焊渣多已经附在机械臂焊枪头的表面，处理起来较为费劲，且容易破坏焊枪头，效率低下，而机械清理需要整体的清洁成本过高，适用性较差，因此需要一种焊渣清理机构来解决问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中人工清理效率低下，机械清理成本过高的问题，而提出的一种汽车生产线机械臂焊渣清理机构。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种汽车生产线机械臂焊渣清理机构，包括边缘板，所述边缘板之间传动连接有输送带，所述边缘板的顶端固定连接多个支撑架，每个所述支撑架上固定连接有控制机构，所述控制机构可拆卸连接有焊枪头，所述控制机构上传动连接有焊渣清除机构，上下两层所述输送带之间设置有定位机构，所述定位机构与控制机构之间连接有联动机构，所述输送带上设置有与定位机构匹配的定位孔；

4、所述焊渣清除机构包括顶板，所述顶板一端与控制机构固定连接，另一端底部固定连接有竖直轨道，所述竖直轨道上滑动连接有滑板，所述滑板的底端可拆卸连接有刮板，所述刮板上开设有通孔，通孔内壁固定连接有环刮刀，所述顶板的内部设置有滑轮组，所述滑板与控制机构之间设置有穿过滑轮组的牵引绳。

5、优选的，所述控制机构包括电机、横向滑台和竖向导轨，所述电机与支撑架固定连接，且电机的输出轴贯穿横向滑台，所述横向滑台的两端分别与支撑架可拆卸连接，所述竖向导轨一侧设置有与横向滑台滑动连接的滑块，所述竖向导轨的顶端固定连接有气缸，所述气缸的输出轴固定连接有与竖向导轨滑动连接的连接板，所述连接板一侧固定连接有马达，所述马达的输出轴贯穿连接板并连接有驱动杆，所述驱动杆的一端与焊枪头可拆卸连接。

6、优选的，所述牵引绳的一端与连接板固定连接，另一端与滑板固定连接，且牵引绳为钢丝。

7、优选的，所述联动机构包括主动皮带轮、转杆、从动皮带轮和传动带，所述主动皮带轮与电机输出轴同轴固定连接，所述转杆与边缘板转动连接，所述从动皮带轮与转杆一端同轴固定连接，转杆另一端延伸至边缘板内侧，所述传动带套设在主动皮带轮和从动皮带轮之间。

8、优选的，所述定位机构包括主动齿轮、中心杆和从动齿轮，所述主动齿轮与转杆另一端同轴固定连接，两个所述边缘板之间固定连接有支撑板，所述中心杆与支撑板固定连接，所述从动齿轮与中心杆转动连接，且从动齿轮与主动齿轮啮合，所述从动齿轮的顶端固定连接有连接座，所述连接座的顶端固定连接有外轨道筒，且相邻连接座之间连接有联动皮带，所述外轨道筒内侧设置有与中心杆顶端固定连接的中轨道筒，所述中轨道筒与外轨道筒的轨道上活动连接有内滑动块，所述内滑动块的顶端同轴固定连接有定位销。

9、优选的，所述从动齿轮的直径大于主动齿轮的直径，且中心杆贯穿从动齿轮。

10、优选的，所述环刮刀设置有多层，且相邻两层环刮刀的刀刃方向相反。

11、优选的，所述定位销的顶端在不工作状态下与输送带内壁贴合。

12、优选的，所述焊枪头每次焊接结束后归位，定位销最高点低于输送带顶层的内侧面。

13、与现有技术相比，本发明提供了一种汽车生产线机械臂焊渣清理机构，具备以下有益效果：

14、1、本发明通过设置焊渣清除机构伴随焊枪头的运动反向运动，从而在焊枪头加工前后立刻完成焊渣清理，防止焊渣牢固成型，取代传统的人工除渣，提高工作效率，并简化结构，相比于昂贵的机械清理，大大降低了焊渣处理的成本；

15、2、本发明通过焊枪头水平移动，在联动机构的作用下，催动定位机构工作，主动齿轮带动从动齿轮转动，从而带动连接座和外轨道筒转动，外轨道筒与中轨道筒的轨道交错，使得内滑动块滑动，完成定位销的升降，对焊接中的汽车产品进行加强限位，降低焊渣的生成量；

16、3、本发明通过环刮刀的正反刃设置，可以保证焊枪头在上升与下降过程中都会与环刮刀接触，并将焊渣刮落，且该焊渣清理机构结构之间联动巧妙，使用便捷，满足了人们的使用需求。

技术特征：

1.一种汽车生产线机械臂焊渣清理机构，包括边缘板(1)，所述边缘板(1)之间传动连接有输送带(11)，所述边缘板(1)的顶端固定连接多个支撑架(12)，其特征在于：每个所述支撑架(12)上固定连接有控制机构(2)，所述控制机构(2)可拆卸连接有焊枪头(5)，所述控制机构(2)上传动连接有焊渣清除机构(3)，上下两层所述输送带(11)之间设置有定位机构(6)，所述定位机构(6)与控制机构(2)之间连接有联动机构(4)，所述输送带(11)上设置有与定位机构(6)匹配的定位孔；

2.根据权利要求1所述的一种汽车生产线机械臂焊渣清理机构，其特征在于，所述控制机构(2)包括电机(21)、横向滑台(22)和竖向导轨(25)，所述电机(21)与支撑架(12)固定连接，且电机(21)的输出轴贯穿横向滑台(22)，所述横向滑台(22)的两端分别与支撑架(12)可拆卸连接，所述竖向导轨(25)一侧设置有与横向滑台(22)滑动连接的滑块(23)，所述竖向导轨(25)的顶端固定连接有气缸(24)，所述气缸(24)的输出轴固定连接有与竖向导轨(25)滑动连接的连接板(26)，所述连接板(26)一侧固定连接有马达(27)，所述马达(27)的输出轴贯穿连接板(26)并连接有驱动杆(28)，所述驱动杆(28)的一端与焊枪头(5)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车生产线机械臂焊渣清理机构，其特征在于，所述牵引绳(34)的一端与连接板(26)固定连接，另一端与滑板(33)固定连接，且牵引绳(34)为钢丝。

4.根据权利要求1所述的一种汽车生产线机械臂焊渣清理机构，其特征在于，所述联动机构(4)包括主动皮带轮(41)、转杆(42)、从动皮带轮(43)和传动带(44)，所述主动皮带轮(41)与电机(21)输出轴同轴固定连接，所述转杆(42)与边缘板(1)转动连接，所述从动皮带轮(43)与转杆(42)一端同轴固定连接，转杆(42)另一端延伸至边缘板(1)内侧，所述传动带(44)套设在主动皮带轮(41)和从动皮带轮(43)之间。

5.根据权利要求1所述的一种汽车生产线机械臂焊渣清理机构，其特征在于，所述定位机构(6)包括主动齿轮(61)、中心杆(62)和从动齿轮(63)，所述主动齿轮(61)与转杆(42)另一端同轴固定连接，两个所述边缘板(1)之间固定连接有支撑板(7)，所述中心杆(62)与支撑板(7)固定连接，所述从动齿轮(63)与中心杆(62)转动连接，且从动齿轮(63)与主动齿轮(61)啮合，所述从动齿轮(63)的顶端固定连接有连接座(64)，所述连接座(64)的顶端固定连接有外轨道筒(65)，且相邻连接座(64)之间连接有联动皮带(66)，所述外轨道筒(65)内侧设置有与中心杆(62)顶端固定连接的中轨道筒(67)，所述中轨道筒(67)与外轨道筒(65)的轨道上活动连接有内滑动块(68)，所述内滑动块(68)的顶端同轴固定连接有定位销(69)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车生产线机械臂焊渣清理机构，其特征在于，所述从动齿轮(63)的直径大于主动齿轮(61)的直径，且中心杆(62)贯穿从动齿轮(63)。

7.根据权利要求1所述的一种汽车生产线机械臂焊渣清理机构，其特征在于，所述环刮刀(332)设置有多层，且相邻两层环刮刀(332)的刀刃方向相反。

8.根据权利要求5所述的一种汽车生产线机械臂焊渣清理机构，其特征在于，所述定位销(69)的顶端在不工作状态下与输送带(11)内壁贴合。

9.根据权利要求8所述的一种汽车生产线机械臂焊渣清理机构，其特征在于，所述焊枪头(5)每次焊接结束后归位，定位销(69)最高点低于输送带(11)顶层的内侧面。

技术总结
本发明公开了一种汽车生产线机械臂焊渣清理机构，包括边缘板，所述边缘板之间传动连接有输送带，所述边缘板的顶端固定连接多个支撑架，每个所述支撑架上固定连接有控制机构，所述控制机构可拆卸连接有焊枪头，所述控制机构上传动连接有焊渣清除机构，上下两层所述输送带之间设置有定位机构，所述定位机构与控制机构之间连接有联动机构，所述输送带上设置有与定位机构匹配的定位孔。本发明通过设置焊渣清除机构伴随焊枪头的运动反向运动，从而在焊枪头加工前后立刻完成焊渣清理，防止焊渣牢固成型，取代传统的人工除渣，提高工作效率，并简化结构，相比于昂贵的机械清理，大大降低了焊渣处理的成本，使用便捷，满足了人们的使用需求。

技术研发人员：叶世锋,徐峰,蔡贤云
受保护的技术使用者：安徽赢廷智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16