一种钢结构和网架用檩托自动焊接装置的制作方法

本发明涉及钢结构承托部件加工设备，具体涉及一种钢结构和网架用檩托自动焊接装置。

背景技术：

1、在钢结构网架施工中，檩托和网架支托是重要的承托部件。檩托的结构通常由一块底板和一块侧板垂直焊接而成，底板上设有四个螺孔，侧板呈梯形。网架支托由圆管、圆板、螺栓和螺栓圆板组成，圆板与圆管同轴居中焊接固定，螺栓圆板与螺栓连接的标准件从另一端伸入圆管后进行焊接固定。在檩托和网架支托的制作过程中，主要包含板件组立与焊接工序，长期以来均为手工操作，即工人手持焊枪，对檩托的底板与侧板（网架支托的圆管与圆板、螺栓圆板与圆管）定位组立后，再进行焊接工作，使板件之间相互连接起来，构成钢结构檩托（或网架支托）。这道工序存在着劳动强度大、生产效率低、存在人工误差等问题。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足之处，本发明提供了一种钢结构和网架用檩托自动焊接装置，快速组立钢结构檩托和网架支托，再由焊接机器人的焊枪进行焊接，操作便捷、稳定可靠，有效防止人工误差，组立、焊接工作有序进行，大幅度提高生产效率。

2、一种钢结构和网架用檩托自动焊接装置，包括焊接机器人、变位机平台、支撑座、底板、侧板、圆管、圆板和螺栓，所述变位机平台的顶面布置有网架支托固定机构、网架支托固定底座和钢结构檩托固定机构；

3、所述网架支托固定机构包括一号底座、侧面固定器和顶部固定器，侧面固定器前后伸缩，用于适应不同直径的圆管；

4、所述网架支托固定底座为具有3层内退向下延伸阶梯的圆柱形，圆板紧贴网架支托固定底座内部阶梯上表面放置，圆管放置在圆板上，侧面固定器前后移动使圆管与圆板对中，顶部固定器的端部圆孔通过电磁控制吸附带有螺栓圆板的螺栓，并沿一号底座的凹形槽向下移动，将螺栓圆板塞入圆管中，焊接机器人的焊枪依次对圆管下部与圆板的抵接处、螺栓圆板与入圆管内壁的连接处进行焊接，焊接后的圆管、圆板、螺栓和螺栓圆板组成网架支托；

5、所述钢结构檩托固定机构包括二号底座、底面卡具和侧面固定螺母，所述二号底座设有侧面卡具，所述底面卡具上方连接有底面卡具压顶，底面卡具通过内置弹簧与电控制系统实现底面卡具压顶的旋转，底面卡具压顶和侧面固定螺母用于固定底板，侧面卡具用于固定侧板，焊接机器人的焊枪将底板与侧板的两侧侧面角焊缝焊接，焊接后的底板和侧板组成钢结构檩托。

6、进一步的，所述变位机平台的顶面中间设有竖向隔板，所述竖向隔板为变色透光玻璃，用于过滤焊接产生的强烈激光。

7、进一步的，所述变位机平台通过旋转轴与支撑座连接，变位机平台180度旋转，用于在竖向隔板的两侧均焊接组成钢结构檩托和网架支托。

8、进一步的，所述侧面固定器位于一号底座中部，且垂直于一号底座侧面，所述侧面固定器为电磁控制吸附圆管的侧壁，在圆管与圆板对中过程中防止圆管旋转、倾倒。

9、进一步的，所述顶部固定器端部圆孔的中心与网架支托固定底座的中心、网架支托的中心处于同一轴线。

10、进一步的，所述侧面卡具为一对镜像布置的角钢，两个角钢之间设置有4~5mm空隙。

11、进一步的，所述底板的右侧与侧面固定螺母抵接，侧面固定螺母对边与底板齐平，底面卡具压顶旋转至底板左侧，向下施加压力，用于固定底板。

12、由于采用上述技术方案，与现有技术相比本发明的有益效果包括：

13、1）本发明由具有3层内退向下延伸阶梯的圆柱形的网架支托固定底座对圆板进行限位，前后伸缩的侧面固定器通过电磁控制吸附圆管的侧壁，既使圆管与圆板对中，又能在圆管与圆板对中过程中防止圆管旋转、倾倒，顶部固定器通过电磁控制吸附带有螺栓圆板的螺栓，并向下移动，从而顺利完成圆管、圆板、螺栓和螺栓圆板的组立，再由焊接机器人的焊枪进行焊接，操作稳定，防止人工误差。

14、2）底板的后侧与一号底座抵接、右侧与侧面固定螺母抵接，底面卡具压顶旋转对底板的左侧施加向下的作用力，侧板插入侧面卡具之间，从而快速组立钢结构檩托，再由焊接机器人的焊枪进行焊接，操作便捷，有效防止人工误差。

15、3）本发明在竖向隔板的两侧均布置有4套网架支托固定机构和2套钢结构檩托固定机构，变位机平台绕支撑座180度旋转，可以在变位机平台上同时进行各组钢结构檩托、网架支托的组立，再由焊接机器人的焊枪逐个进行焊接，使组立、焊接工作有序进行，大幅度提高生产效率。

技术特征：

1.一种钢结构和网架用檩托自动焊接装置，包括焊接机器人（1）、变位机平台（2）、支撑座（3）、底板（801）、侧板（802）、圆管（901）、圆板（902）和螺栓（903），其特征在于：所述变位机平台（2）的顶面布置有网架支托固定机构（5）、网架支托固定底座（6）和钢结构檩托固定机构（7）；

2.如权利要求1所述的一种钢结构和网架用檩托自动焊接装置，其特征在于，所述变位机平台（2）的顶面中间设有竖向隔板（4），所述竖向隔板（4）为变色透光玻璃，用于过滤焊接产生的强烈激光。

3.如权利要求2所述的一种钢结构和网架用檩托自动焊接装置，其特征在于，所述变位机平台（2）通过旋转轴与支撑座（3）连接，变位机平台（2）180度旋转，用于在竖向隔板（4）的两侧均焊接组成钢结构檩托（8）和网架支托（9）。

4.如权利要求1所述的一种钢结构和网架用檩托自动焊接装置，其特征在于，所述侧面固定器（502）位于一号底座（501）中部，且垂直于一号底座（501）侧面，所述侧面固定器（502）通过电磁控制吸附圆管（901）的侧壁，在圆管（901）与圆板（902）对中过程中防止圆管（901）旋转、倾倒。

5.如权利要求1所述的一种钢结构和网架用檩托自动焊接装置，其特征在于，所述顶部固定器（503）端部圆孔的中心与网架支托固定底座（6）的中心、网架支托（9）的中心处于同一轴线。

6.如权利要求1所述的一种钢结构和网架用檩托自动焊接装置，其特征在于，所述侧面卡具（702）为一对镜像布置的角钢，两个角钢之间设置有4~5mm空隙。

7.如权利要求1所述的一种钢结构和网架用檩托自动焊接装置，其特征在于，所述底板（801）的右侧与侧面固定螺母（704）抵接，侧面固定螺母（704）对边与底板（801）齐平，底面卡具压顶（705）旋转至底板（801）左侧，向下施加压力，用于固定底板（801）。

技术总结
本发明涉及钢结构承托部件加工设备技术领域，具体涉及一种钢结构和网架用檩托自动焊接装置，包括焊接机器人、变位机平台和支撑座，所述变位机平台的顶面布置有网架支托固定机构、网架支托固定底座和钢结构檩托固定机构；所述网架支托固定机构包括一号底座、侧面固定器和顶部固定器；网架支托固定机构和网架支托固定底座用于组立网架支托；钢结构檩托固定机构包括二号底座、底面卡具和侧面固定螺母，所述二号底座设有侧面卡具，所述底面卡具上方连接有底面卡具压顶，用于组立钢结构檩托，再由焊接机器人进行焊接；本发明操作便捷、稳定可靠，有效防止人工误差，组立、焊接工作有序进行，大幅度提高生产效率。

技术研发人员：谢坚,李圩,李运军,董哲武,凌秀青,王东征,万凌昕
受保护的技术使用者：中建材（合肥）钢构科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17