一种汽车空调自动组装设备及工艺的制作方法

本技术涉及空调箱装配的领域，尤其是涉及一种汽车空调自动组装设备及工艺。

背景技术：

1、汽车空调箱主要由压缩机、冷凝器、贮液干燥器、膨胀阀、蒸发器、鼓风机、风门等部件组成。汽车空调箱的组装过程中，需要先对汽车空调箱的一侧进行各个部件的安装，然后将整个空调箱进行翻转后，再将其它部件安装至空调箱的另一侧。

2、目前，通常是采用输送带对空调箱进行输送，将空调箱定位至输送带上的承载板上，在输送的过程中即可将各个部件在空调箱上进行装配，将空调箱的这一侧的部件装配完成后，再将空调箱进行翻转，装配空调箱的另一侧的部件。

3、但是由于空调箱的两侧的结构不同，将空调箱进行翻转后，输送带上的承载板便难以对翻转后的空调箱进行匹配定位，因此，便需要将空调箱转运至另一输送带上，通过另一输送带上与空调箱的另一侧进行匹配的承载板对空调箱进行定位，提升对空调箱的另一侧进行装配时空调箱的稳固性，而将空调箱从一条输送带转运至另一输送带的过程中，下料空调箱、转运、上料空调箱等过程均会耗费大量的时间，影响空调箱的装配效率。

技术实现思路

1、为了提升对空调箱进行装配的装配效率，本技术提供一种汽车空调自动组装设备及工艺。

2、本技术提供的一种汽车空调自动组装设备采用如下的技术方案：

3、一种汽车空调自动组装设备，包括机架、输送带、第一料板、下料机构、第二料板、上料机构、料架和装配机构，所述输送带设置在机架上且用于输送第一料板和第二料板，所述第一料板设置在输送带上且用于定位空调箱，所述下料机构设置在机架上且用于将第一料板从输送带上进行下料；所述第二料板设置在上料机构上且用于对翻转后的空调箱进行定位，所述上料机构设置在机架上且用于将第二料板上料至输送带上；所述料架设置在机架上且用于放置待装配至空调箱上的部件；所述装配机构设置在机架上且用于将空调箱从第一料板翻转至第二料板，并将料架上的部件安装至翻转后的空调箱上。

4、通过采用上述技术方案，输送带将装有空调箱的第一料板输送上料，然后上料机构将第二料板上料至输送带上，装配机构将第一料板上的空调箱翻转至第二料板上，第二料板将空调箱进行定位，下料机构将第一料板从输送带上进行下料，然后输送带将第二料板输送至装配位置，装配机构将料架上的部件装配至空调箱上，然后输送带将空调箱输出，即可实现对翻转后的空调箱进行定位以及部件装配，整个过程有效减少对空调箱的转运，进而提升对空调箱进行装配的装配效率。

5、可选的，所述下料机构包括抬升气缸、顶板、传输组件和下料传输带，所述抬升气缸设置在机架上，所述顶板设置在抬升气缸的活塞杆上，所述顶板位于输送带上的第一料板的底部，所述传输组件设置在顶板上且用于将第一料板传输至下料传输带上，所述下料传输带设置在机架上且用于将第一料板输送下料。

6、通过采用上述技术方案，输送带将第一料板输送至顶板的上方，装配机构将第一料板上的空调箱转运后，抬升气缸的活塞杆伸长，使得顶板带动传输组件上移至与第一料板抵接，传输组件即可将第一料板从传输组件上传输至下料传输带上，下料传输带再将第一料板输送下料，有效提升将第一料板从输送带上进行下料的便捷性。

7、可选的，所述输送带包括滑轨和驱动组件，所述滑轨在机架上间隔且平行设置有两个，所述顶板位于两个滑轨之间，所述第一料板和第二料板均滑动设置在两个滑轨上，所述驱动组件设置在滑轨上且用于驱使第一料板和第二料板在滑轨上进行滑动。

8、通过采用上述技术方案，驱动件驱使第一料板和第二料板在滑轨上进行滑动，即可实现第一料板和第二料板的输送，并且通过两个间隔且平行的滑轨之间的间隔，便于顶板的布置和升降。

9、可选的，所述滑轨上设置有多个分别用于对第一料板和第二料板进行阻挡的阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡气缸、阻挡座和阻挡轮，所述阻挡气缸设置在滑轨上，所述阻挡座设置在阻挡气缸的活塞杆上，所述阻挡轮转动设置在阻挡座上，所述阻挡轮位于两个滑轨之间。

10、通过采用上述技术方案，第一料板滑动至下料位置之前，此处的阻挡气缸的活塞杆带动阻挡座上移，阻挡座带动阻挡轮上移，阻挡轮即可对第一料板进行阻挡，将第一料板阻挡定位在下料位置，便于第一料板后续的下料；第二料板滑动至装配位置之前，此处的阻挡气缸同样驱使阻挡轮上移，对第二料板进行阻挡，将第二料板阻挡在装配位置，便于后续对第二料板上的空调箱进行装配；并且阻挡气缸的活塞杆带动阻挡轮下移至抵接在第一料板以及第二料板的底部，还能对第一料板和第二料板进行支撑，提升第一料板和第二料板输送过程中的稳定性。

11、可选的，所述传输组件包括齿轮、齿链和驱动件，所述齿轮在顶板上转动设置有多个，所述齿链绕设在多个齿轮上，所述齿链的长度方向垂直于输送带的长度方向，所述驱动件设置在顶板上且用于驱使齿轮进行转动。

12、通过采用上述技术方案，顶板上移至使得齿链与第一料板抵接，并将第一料板顶起而离开输送带，然后驱动件驱使齿轮进行转动，齿轮带动齿链进行转动，齿链即可带动第一料板沿垂直于输送带的长度方向的方向移动，进而使得第一料板从输送带上下料至下料传输带上，有效提升将第一料板从输送带上输出的便捷性。

13、可选的，所述上料机构包括上料传输带、抬升组件和转料传输带，所述上料传输带设置在机架上且用于将第二料板上料至输送带的侧边，所述抬升组件设置在机架上且用于进行升降，所述转料传输带设置在抬升组件上且用于驱使第二料板进行移动。

14、通过采用上述技术方案，上料传输带将第二料板上料至输送带的侧边，同时抬升组件驱使转料传输带上升至抵接在第二料板的底部，转料传输带即可驱使第二料板从上料传输带上移出至转料传输带上，然后抬升组件带动转料传输带下移，即可使得第二料板抵接至输送带上，输送带即可输送第二料板，有效提升将第二料板上料至输送带上的便捷性。

15、可选的，所述滑轨上设置有用于对第二料板进行定位的定位组件，所述定位组件包括定位气缸、定位板和定位柱，所述定位气缸设置在滑轨上，所述定位板设置在定位气缸的活塞杆上，所述定位柱在定位板上设置有多个，所述第二料板的底部开设有多个用于供定位柱插入的定位孔。

16、通过采用上述技术方案，输送带将第二料板上料至定位板的顶部时，定位气缸的活塞杆伸出，使得定位板带动定位柱上移，多个定位柱即可分别插入第二料板的底部的多个定位孔中，将第二料板在输送带上进行定位，提升第二料板在输送带上的稳固性，进而提升第二料板上的空调箱在后续装配部件的过程中的稳固性。

17、可选的，所述装配机构包括机械臂、装配座和夹爪，所述机械臂设置在机架上，所述装配座可拆卸设置在机械臂上，所述夹爪在装配座上设置有多个，多个所述夹爪分别用于对空调箱以及待装配的部件进行夹持。

18、通过采用上述技术方案，机械臂带动夹爪移动至输送带上的第一料板处，夹爪对空调箱进行夹持后，机械臂驱使装配座和夹爪进行翻转，夹爪即可带动空调箱进行翻转，提升翻转空调箱的便捷性；然后机械臂使得空调箱移动至第二料板上，夹爪解除对空调箱的夹持，机械臂再驱使装配座移动至料架处，多个夹爪对料架上的多个部件夹持后，机械臂配合夹爪将多个部件安装至空调箱上，提升将多个部件安装至翻转后的空调箱上的装配效率。

19、可选的，所述装配座上设置有用于对待装配的部件进行整形的整形组件，所述整形组件包括整形气缸和插杆，所述整形气缸设置在装配座上，所述插杆在整形气缸的活塞杆上设置有多个，多个所述插杆分别用于插入部件上的多个孔位中。

20、通过采用上述技术方案，整形气缸的活塞杆伸出，使得多个插杆靠近部件而插入部件上的多个孔位中，然后夹爪再对部件进行夹持，多个插杆即可对部件进行整形，减小夹爪的夹持使得部件发生的形变量，提升后续将部件装配至空调箱上的准确性。

21、本技术提供的一种汽车空调自动组装工艺采用如下的技术方案：

22、一种汽车空调自动组装工艺，主要包括以下步骤：

23、s1：输送带将装有空调箱的第一料板输入，上料机构将第二料板输送至输送带上；

24、s2：装配机构将空调箱从第一料板翻转至第二料板上，下料机构将第一料板从输送带上进行下料；s3：装配机构将料架上的部件安装至翻转后的空调箱上，输送带将第二料板输出。

25、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

26、1.装配机构将料架上的部件装配至空调箱上，然后输送带将空调箱输出，即可实现对翻转后的空调箱进行定位以及部件装配，整个过程有效减少对空调箱的转运，进而提升对空调箱进行装配的装配效率；

27、2.多个插杆即可对部件进行整形，减小夹爪的夹持使得部件发生的形变量，提升后续将部件装配至空调箱上的准确性。