一种切割装置、拆解回收设备及切割方法与流程

本技术涉及电池生产，特别是一种切割装置、拆解回收设备及切割方法。

背景技术：

1、本部分旨在为本技术的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

2、新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛，例如，搭载电池的新能源汽车已经被广泛使用，另外，电池还被越来越多地应用于储能领域等。

3、在电池模组的生产加工过程中，需要利用拆解设备对不良电池模组进行拆解以回收电池单体，拆解过程包括对电池模组的切割，相关技术中的切割装置，不能实现自动化定位和切割，存在生产效率低，兼容性差的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术实施例期望提供一种自动化程度高，生产效率高以及兼容性高的切割装置及切割方法。

2、为达到上述目的，本技术实施例的第一方面提供了一种切割装置，包括：

3、控制模块；

4、机架，具有工作区域；

5、可移动地设置于所述机架上的上料组件，配置为承载所述电池模组，并带动所述电池模组移至或移出所述工作区域；

6、设置于所述机架上的定位模块，包括第一定位组件以及第二定位组件，所述控制模块配置为控制所述第一定位组件在第一方向上对所述电池模组进行定位，控制所述第二定位组件在第二方向上对所述电池模组进行定位；

7、切割组件，设置于所述工作区域沿所述第二方向的一端，所述控制模块配置为控制所述切割组件切割所述电池模组的外壳；

8、其中，所述上料组件包括两个第一限位结构，两个所述第一限位结构设置于所述上料组件沿所述第一方向的两端，所述工作区域包括沿所述第一方向相对设置的第一端和第二端，所述第一定位组件包括第一运动机构、第一移动件以及设置于所述第一运动机构上的第二运动机构，所述第一运动机构设置于所述机架上，所述第一移动件位于所述工作区域的所述第一端，所述控制模块配置为控制所述第一运动机构带动所述第一移动件移动，以靠近或者远离位于所述第二端的所述第一限位结构，所述控制模块配置为控制所述第二运动机构带动所述第一移动件沿所述切割装置的高度方向移动，所述第一方向、所述第二方向与所述高度方向相交。

9、本技术实施例的切割装置中，一方面，定位模块包括第一定位组件以及第二定位组件，第一定位组件配置为在第一方向上对电池模组进行定位，第二定位组件配置为在第二方向上对电池模组进行定位，可以使得定位模块能够对电池模组的不同方向的进行定位，这样，切割装置在一定范围内可以无级兼容不同尺寸的电池模组，提高了切割装置的兼容性。另一方面，控制模块通过与第一定位组件以及第二定位组件通讯连接，即控制模块可以自动控制第一定位组件以及第二定位组件对电池模组进行定位，提高了对电池模组定位的自动化程度，从而提高生产效率。再一方面，控制模块配置为控制切割组件切割电池模组的外壳，提高了对电池模组切割的自动化程度。此外，上料组件在上下料台与主体部分之间移动的时候，即实现上料组件带动电池模组移至或移出工作区域的过程中，为了避免电池模组与第一定位组件干涉，通过在第一运动机构上设置第二运动机构，以使第二运动机构能够带动第一移动件沿切割装置的高度方向移动，对电池模组的移动起到避让作用，从而提高切割装置的可靠性。此外，通过控制模块控制第二运动机构带动第一移动件沿切割装置的高度方向移动，进一步地提高了自动化程度。

10、在一些实施例中，所述上料组件包括上料机构，所述上料机构包括上料件、两个所述第一限位结构以及两个第二限位结构，所述上料件用于承载所述电池模组，两个所述第一限位结构设置于所述上料件沿所述第一方向的两端，两个所述第二限位结构设置于所述上料件沿所述第二方向的两端，所述上料件、两个所述第一限位结构和两个所述第二限位结构之间限定出用于容纳所述电池模组的容纳结构。

11、该实施例中，两个第一限位结构设置于上料件沿第一方向的两端，两个第二限位结构设置于上料件沿第二方向的两端，并与上料件限定出用于容纳电池模组的容纳结构，能够在上料机构输送电池模组时提高电池模组位置的稳定性，避免在输送电池模组的过程中，电池模组从上料机构中掉落的情况，有利于后续切割作业的进行。

12、在一些实施例中，所述第一定位组件还包括第一驱动机构，所述第一运动机构通过所述第一驱动机构与所述第一移动件连接，所述第一驱动机构配置为驱动所述第一移动件沿所述第一方向移动。

13、这里，由于第一驱动机构对电池模组的压紧力较易控制，从而在提高对电池模组定位的可靠性的同时，还可以避免损坏电池模组。

14、在一些实施例中，所述工作区域包括沿所述第二方向相对设置的第三端和第四端，所述第二定位组件包括第三运动机构和第二移动件，所述第三运动机构设置于所述机架上，所述第二移动件位于所述工作区域的所述第三端，所述控制模块配置为控制所述第三运动机构带动所述第二移动件移动，以靠近或者远离位于所述第四端的所述第二限位结构。

15、该实施例中，通过将第二定位组件设置为包括第三运动机构和第二移动件，第二移动件通过移动以靠近或者远离第二限位结构，用于将电池模组夹持在第二定位件与第二限位结构之间，从而实现对电池模组的定位。

16、在一些实施例中，所述第二定位组件还包括第二驱动机构，所述第三运动机构通过所述第二驱动机构与所述第二移动件连接，所述第二驱动机构配置为驱动所述第二移动件沿所述第二方向移动。

17、这里，由于第二驱动机构对电池模组的压紧力较易控制，从而在提高对电池模组定位的可靠性的同时，还可以避免损坏电池模组。

18、在一些实施例中，所述上料组件还包括第四运动机构，所述第四运动机构配置为带动所述上料机构移动。

19、第四运动机构连接于主体部分和上下料台，第四运动机构可以带动上料机构由主体部分移动至上下料台，或者由上下料台移动至主体部分，即实现上料组件带动电池模组移至或移出工作区域。

20、在一些实施例中，所述切割组件包括压紧驱动件和压紧件，所述压紧驱动件与所述压紧件相连接，并用于驱动所述压紧件沿所述切割装置的高度方向靠近或远离所述电池模组。

21、该实施例中，切割组件通过设置压紧驱动件和压紧件，控制模块通过控制压紧驱动件驱动压紧件压紧电池模组的外壳，能够对切割过程中的电池模组进行固定，降低电池模组由于非必要位移而导致切割出现偏位的风险，提高切割作业的准确度。

22、在一些实施例中，所述压紧件的数量为两个，且两个所述压紧件分布于所述切割组件的切割件沿所述第一方向的两侧。

23、该实施例中，通过设置两个压紧件，且两个压紧件分布于切割组件的切割件沿第一方向的两侧，如此，切割装置在切割电池模组沿第一方向的两端时，通过位于电池模组上方的压紧件压紧在电池模组上，而另一个压紧件可能会处于悬空状态，从而可以适应于切割电池模组沿第一方向的两端。该实施例中，结构简单，降低生产成本。

24、在一些实施例中，所述切割组件包括第五运动机构，所述控制模块配置为控制所述第五运动机构带动所述压紧件沿所述第一方向移动。

25、该实施例中，通过设置第五运动机构，控制模块通过控制第五运动机构驱动压紧件，以调整压紧件与电池模组之间的相对位置，从而适应切割电池模组的不同位置，提高了便利性和自动化程度。

26、在一些实施例中，所述切割组件包括运动组件以及和切割件，所述控制模块配置为控制所述运动组件带动所述切割件沿所述第一方向、所述第二方向以及所述切割装置的高度方向移动，所述切割件配置为切割所述电池模组的外壳。

27、该实施例中，切割组件通过运动组件带动切割件沿第一方向、第二方向以及高度方向移动，以实现对电池模组的外壳的切割，进而可以提高对电池模组进的切割作业的准确率。

28、在一些实施例中，所述运动组件包括用于安装所述切割件的第一安装位和第二安装位，在所述切割件安装于所述第一安装位的状态下，所述切割件与所述第一方向平行；在所述切割件安装于所述第二安装位的状态下，所述切割件与所述第二方向平行。

29、可以适用于切割电池模组的不同方向，例如装配于不同安装位的切割件分别适用于切割电池模组的端板或者侧板，换句话说，切割方向不同可以选择不同方向的切割件，从而提高切割装置的通用性和便利性。

30、在一些实施例中，所述切割组件包括与所述控制模块通讯连接的测距传感器，用于检测所述切割件与所述电池模组之间的距离。

31、该实施例中，通过设置测距传感器，用于检测切割件与电池模组之间的距离，以实现对切割件的定位补偿，可以提高切割装置的切割准确率，从而提高可靠性。

32、在一些实施例中，所述切割装置还包括外罩和除尘器，所述外罩设置于所述机架上，所述定位模块以及所述切割组件设置于所述外罩内，所述除尘器配置为对所述外罩内的空间进行除尘。

33、该实施例中，外罩用于对内部的零部件起到保护作用，同时，也能够改善切割过程中的碎屑四处飞溅，改善飞溅污染，提高安全性能。另外，通过设置除尘器，用于对外罩内的空间进行除尘。

34、本技术实施例的第二方面提供了一种拆解回收设备，包括吊装装置以及上述所述的切割装置，所述吊装装置配置为将所述电池模组吊装至所述上料组件。

35、本技术实施例的拆解回收设备的切割装置中，一方面，定位模块包括第一定位组件以及第二定位组件，第一定位组件配置为在第一方向上对电池模组进行定位，第二定位组件配置为在第二方向上对电池模组进行定位，可以使得定位模块能够对电池模组的不同方向的进行定位，这样，切割装置在一定范围内可以无级兼容不同尺寸的电池模组，提高了切割装置的兼容性。另一方面，控制模块通过与第一定位组件以及第二定位组件通讯连接，即控制模块可以自动控制第一定位组件以及第二定位组件对电池模组进行定位，提高了对电池模组定位的自动化程度，从而提高生产效率。再一方面，控制模块配置为控制切割组件切割电池模组的外壳，提高了对电池模组切割的自动化程度。此外，上料组件在上下料台与主体部分之间移动的时候，即实现上料组件带动电池模组移至或移出工作区域的过程中，为了避免电池模组与第一定位组件干涉，通过在第一运动机构上设置第二运动机构，以使第二运动机构能够带动第一移动件沿切割装置的高度方向移动，对电池模组的移动起到避让作用，从而提高切割装置的可靠性。此外，通过控制模块控制第二运动机构带动第一移动件沿切割装置的高度方向移动，进一步地提高了自动化程度。

36、本技术实施例的第三方面提供了一种切割方法，应用于切割电池模组的切割装置，所述切割装置包括控制模块、上料组件、定位模块以及切割组件；

37、所述切割方法包括：

38、所述控制模块控制所述定位模块对所述电池模组进行定位，其中，所述定位模块包括第一定位组件以及第二定位组件，所述控制模块配置为控制所述第一定位组件在第一方向上对所述电池模组进行定位，控制所述第二定位组件在第二方向上对所述电池模组进行定位，所述上料组件包括两个第一限位结构，两个所述第一限位结构设置于所述上料组件沿所述第一方向的两端，所述工作区域包括沿所述第一方向相对设置的第一端和第二端，所述第一定位组件包括第一运动机构、第一移动件以及设置于所述第一运动机构上的第二运动机构，所述第一运动机构设置于所述机架上，所述第一移动件位于所述工作区域的所述第一端，所述控制模块配置为控制所述第一运动机构带动所述第一移动件移动，以靠近或者远离位于所述第二端的所述第一限位结构，所述控制模块配置为控制所述第二运动机构带动所述第一移动件沿所述切割装置的高度方向移动，所述第一方向、所述第二方向与所述高度方向相交；

39、所述控制模块控制所述切割组件切割所述电池模组的外壳。

40、本技术实施例的电池模组的切割方法中，一方面，定位模块包括第一定位组件以及第二定位组件，第一定位组件配置为在第一方向上对电池模组进行定位，第二定位组件配置为在第二方向上对电池模组进行定位，可以使得定位模块能够对电池模组的不同方向的进行定位，这样，切割装置在一定范围内可以无级兼容不同尺寸的电池模组，提高了切割装置的兼容性。另一方面，控制模块通过与第一定位组件以及第二定位组件通讯连接，即控制模块可以自动控制第一定位组件以及第二定位组件对电池模组进行定位，提高了对电池模组定位的自动化程度，从而提高生产效率。再一方面，控制模块配置为控制切割组件切割电池模组的外壳，提高了对电池模组切割的自动化程度。此外，上料组件在上下料台与主体部分之间移动的时候，即实现上料组件带动电池模组移至或移出工作区域的过程中，为了避免电池模组与第一定位组件干涉，通过在第一运动机构上设置第二运动机构，以使第二运动机构能够带动第一移动件沿切割装置的高度方向移动，对电池模组的移动起到避让作用，从而提高切割装置的可靠性。此外，通过控制模块控制第二运动机构带动第一移动件沿切割装置的高度方向移动，进一步地提高了自动化程度。

41、在一些实施例中，所述切割组件包括压紧驱动件和压紧件，所述压紧驱动件与所述压紧件相连接；

42、在所述控制模块控制所述切割组件切割所述电池模组的外壳之前，所述切割方法包括：

43、所述控制模块控制所述压紧驱动件驱动所述压紧件沿所述切割装置的高度方向向靠近所述电池模组的方向移动，并压紧在所述电池模组的顶部。

44、该实施例中，切割组件通过设置压紧驱动件和压紧件，控制模块通过控制压紧驱动件驱动压紧件压紧电池模组的外壳，能够对切割过程中的电池模组进行固定，降低电池模组由于非必要位移而导致切割出现偏位的风险，提高切割作业的准确度。

45、在一些实施例中，所述切割组件包括运动组件、切割件以及测距传感器；

46、在所述控制模块控制所述压紧驱动件驱动所述压紧件沿所述切割装置的高度方向向靠近所述电池模组的方向移动，并压紧在所述电池模组的顶部之前，所述切割方法包括：

47、所述控制模块控制所述运动组件带动所述切割件运动至切割位置；

48、所述控制模块控制所述测距传感器检测所述切割件与所述电池模组之间的距离，并补偿间距。

49、该实施例中，通过设置测距传感器，用于检测切割件与电池模组之间的距离，以实现对切割件的定位补偿，可以提高切割装置的切割准确率，从而提高可靠性。