1.一种用于地源热泵双u管件排气槽加工装置，包括固定底架（1）、翻转平台（3）、u管加工支撑架（4）、环形槽加工机构（10）、侧面支撑架（18）和横向槽加工机构，其特征在于：u管加工支撑架（4）由左固定盘（7）、右固定盘（11）和连接导向柱（9）组成，连接导向柱（9）将左固定盘（7）与右固定盘（11）连接为整体，左固定盘（7）上设置有接头固定机构（8），接头固定机构（8）包括外齿回转轴承（64）、接头固定座（70）、接头定位柱（59）、接头固定环（65）、导向螺杆（60）和顶紧弹簧（61），接头固定座（70）与外齿回转轴承（64）的外齿圈固定连接，接头定位柱（59）的一端固定在接头固定座（70）上，接头固定环（65）与接头定位柱（59）滑动连接，顶紧弹簧（61）设置在接头固定环（65）与接头固定座（70）之间，导向螺杆（60）穿在顶紧弹簧（61）中，导向螺杆（60）的一端与接头固定环（65）固定连接，导向螺杆（60）另一端的螺纹部穿至接头固定座（70）的外侧，右固定盘（11）上设置有尾部夹紧机构（13），尾部夹紧机构（13）包括导环（52）、无齿回转轴承（53）和定位夹紧头（54），导环（52）两侧分别设置有导向支臂（55），导向支臂（55）与连接导向柱（9）滑动连接，无齿回转轴承（53）的外圈与导环（52）固定连接，定位夹紧头（54）与无齿回转轴承（53）的内圈固定连接，右固定盘（11）上固定有夹紧气缸（49），夹紧气缸（49）的伸缩端与夹紧机构（13）固定连接，翻转平台（3）与固定底架（1）铰接，u管加工支撑架（4）设置在翻转平台（3）的上方，且u管加工支撑架（4）与翻转平台（3）固定连接，翻转平台（3）的上方设置有横向槽加工机构，横向槽加工机构包括横向槽切割机（12）和横向抛光机（14），横向槽切割机（12）包括开槽滑架（32），开槽滑架（32）上设置有横向开槽刀（31），横向抛光机（14）包括抛光滑架（28），抛光滑架（28）上设置有横向抛光轮（29），横向抛光轮（29）与横向开槽刀（31）在同一直线上，侧面支撑架（18）设置在u管加工支撑架（4）的侧面，侧面支撑架（18）上设置有环形槽加工机构（10），环形槽加工机构（10）包括弧形臂（42）和环形抛光架（46），环形抛光架（46）与弧形臂（42）的一端铰接，弧形臂（42）上设置有环形抛光轮（44），弧形臂（42）上设置有环形开槽刀（41）。
2.根据权利要求1所述的一种用于地源热泵双u管件排气槽加工装置，其特征在于：接头固定机构（8）和尾部夹紧机构（13）的中心在同一直线上，且接头固定机构（8）和尾部夹紧机构（13）的中心分别设置为中空结构，定位夹紧头（54）设置为凸形中空结构，且定位夹紧头（54）的一端内侧面设置有倒角（58），左固定盘（7）的外侧设置有外环（15），外环（15）与左固定盘（7）之间沿圆周方向设置有连接柱（67），外齿回转轴承（64）设置在外环（15）与左固定盘（7）之间，左固定盘（7）与外齿回转轴承（64）的内圈固定连接，接头固定座（70）设置为中空结构，外环（15）上设置有回转驱动电机（63），回转驱动电机（63）的输出轴穿至外环（15）的内侧，回转驱动电机（63）的输出轴连接有小齿轮（62），小齿轮（62）与外齿回转轴承（64）的外齿圈啮合。
3.根据权利要求2所述的一种用于地源热泵双u管件排气槽加工装置，其特征在于：接头固定机构（8）与尾部夹紧机构（13）之间设置有卸料机构，尾部夹紧机构（13）包括卸料气缸ⅰ（56）、橡胶头ⅰ（57）、卸料气缸ⅱ（68）和橡胶头ⅱ（66），导环（52）的外侧设置有中心圆板（50），中心圆板（50）与导环（52）之间通过支腿（51）固定连接，夹紧气缸（49）的伸缩端与中心圆板（50）外侧面固定连接，卸料气缸ⅰ（56）固定在中心圆板（50）的内侧面，卸料气缸ⅰ（56）的伸缩端与橡胶头ⅰ（57）固定连接，接头固定座（70）的外侧通过螺栓固定连接有中心定位支架（69），中心定位支架（69）上设置有卸料气缸ⅱ（68），卸料气缸ⅱ（68）的伸缩端连接有橡胶头ⅱ（66），橡胶头ⅰ（57）与橡胶头ⅱ（66）在同一直线上。
4.根据权利要求1所述的一种用于地源热泵双u管件排气槽加工装置，其特征在于：翻转平台（3）的上方设置有微调支撑架（2），微调支撑架（2）的下表面四角设置有导柱ⅰ（26），导柱ⅰ（26）穿至翻转平台（3）的下方，微调支撑架（2）与翻转平台（3）之间设置有垫板（25），垫板（25）的厚度设置为1-3mm，垫板（25）上开设有开口（27），开口（27）卡在导柱ⅰ（26）上，翻转平台（3）的下表面中心设置有调节气缸（23），调节气缸（23）的伸缩端穿至翻转平台（3）的上方与微调支撑架（2）固定连接，微调支撑架（2）上设置有丝杠ⅰ（33），丝杠ⅰ（33）的两侧设置有导柱ⅱ（30），抛光滑架（28）和开槽滑架（32）分别与导柱ⅱ（30）滑动连接，开槽滑架（32）的下表面与丝杠ⅰ（33）的螺母固定连接，丝杠ⅰ（33）的下方设置有抛光气缸（24），抛光滑架（28）的下表面设置有镂空框架（22），丝杠ⅰ（33）穿过镂空框架（22），抛光气缸（24）的伸缩端与镂空框架（22）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于地源热泵双u管件排气槽加工装置，其特征在于：侧面支撑架（18）的下表面设置有斜支撑板（19），斜支撑板（19）等间距设置，斜支撑板（19）的下端与翻转平台（3）的下表面固定连接，固定底架（1）上设置有翻转气缸（20），翻转气缸（20）的固定端与固定底架（1）铰接，斜支撑板（19）上设置有固定轴（21），翻转气缸（20）的伸缩端与固定轴（21）转动连接。
6.根据权利要求3所述的一种用于地源热泵双u管件排气槽加工装置，其特征在于：侧面支撑架（18）上滑动连接有l形调节台（17），侧面支撑架（18）上设置有丝杠ⅱ（48），l形调节台（17）的下表面与丝杠ⅱ（48）上的螺母固定连接，弧形臂（42）的下端与l形调节台（17）铰接，l形调节台（17）的竖直面上转动连接有一段气缸（43），一段气缸（43）的伸缩端与弧形臂（42）铰接，弧形臂（42）的侧面设置有用于驱动环形开槽刀（41）转动的环形开槽电机（47）。
7.根据权利要求6所述的一种用于地源热泵双u管件排气槽加工装置，其特征在于：竖直端板（40）的侧面铰接有二段气缸（39），二段气缸（39）的伸缩端铰接有活动板（38），活动板（38）与环形抛光架（46）之间设置有自适应弹簧（36），环形抛光架（46）上设置有导柱ⅲ（37），导柱ⅲ（37）穿过自适应弹簧（36）至活动板（38）的外侧，环形抛光架（46）的侧面设置有环形抛光电机（45），环形抛光架（46）的前侧设置有防溅挡板（71）。
8.根据权利要求1所述的一种用于地源热泵双u管件排气槽加工装置，其特征在于：翻转气缸（20）设置为两个，翻转气缸（20）设置在固定底架（1）的左右两侧，固定底架（1）上设置有限位柱（34）。
9.根据权利要求1所述的一种用于地源热泵双u管件排气槽加工装置，其特征在于：弧形臂（42）上设置有支撑筋（16），支撑筋（16）上固定有顶部防护罩（6），左固定盘（7）与右固定盘（11）之间设置有侧面防护罩（5），该侧面防护罩（5）位于连接导向柱（9）的两侧， u管加工支撑架（4）的两端设置有通槽（35），该通槽（35）与横向槽加工机构对应。
10.一种用于地源热泵双u管件排气槽加工方法，其特征在于：采用权利要求7所述的一种用于地源热泵双u管件排气槽加工装置，包括以下步骤：