专利名称：自动电弧焊接方法
技术领域：
本发明涉及到一种利用焊丝作为熔化电极的自动电弧焊接方法，特别涉及一种当两个待焊物体沿着由该两物体之间形成的坡口的纵向焊接在一起时，即使是在根部间隔距离改变的情况下也能防止烧穿，保持不变的焊缝高度和电弧的稳定的自动电弧焊接方法。
当用焊丝作为熔化电极，将两个待焊接的物体沿着由该两物体之间形成的坡口的纵向用电弧焊接在一起时，通常的焊接是以坡口的根部间隙距离为零来实现的，也就是说其钝边彼此之间保持接触。特别是当进行自动电弧焊接时，通常要求严格地控制根部间隙的距离，以使根部间隙距离的最大值保持在1mm。大距离的根部间隙会导致不完全的熔深和烧穿。然而实际上由于加工精度的限制，在坡口的纵向方向上的根部间隙距离的变化是不可避免的。
因此，传统的方式是在待焊物体沿着一坡口被焊接在一起以前，预先在坡口的整个长度上、在允许的范围内利用如手工焊接的方式来填充较大的根部间隙部分，以改变根部间隙的距离。此外，增加钝边的高度以致于不引起烧穿也是必要的。
然而，在大规模焊接以前用这样的手工操作来填充根部间隙会导致整体上降低焊接操作的效率。另外，如上所述，还必需增加坡口的钝边高度。结果，当从待焊物体的第一面和第二面两次焊接时，在第一面上形成的第一坡口焊接后、在第二面上形成的第二坡口焊接之前，为了保证满意的熔深，必需修整第二坡口(如采用凿的方式)，一直到第二坡口的底面到达在第一坡口内形成的焊缝为止。
在这种情况下，就需要研究一种自动电弧焊接方法，该方法甚至在坡口的纵向根部间隙距离改变的情况下也可以保证恒定的熔深，在不增加钝边高度的情况下能防止烧穿、保持恒定的焊缝高度和稳定的电弧。但是这样的一种自动电弧焊接方法一直没有提出来。
因此，本发明的目的在于提供一种自动电弧焊接方法，该方法甚至在坡口的纵向方向的根部间隙距离改变时，也可以保证恒定的熔深，在不增加钝边高度的情况下能防止烧穿、保持恒定的焊缝高度和稳定的电弧。
本发明的特征之一是提供了一种自动电弧焊接方法，该方法包括将焊丝作为熔化电极、以规定的进给速率将焊丝连续地提供给由两个待焊物体的第一面之间所形成的第一坡口上，该焊丝是以大体垂直的方向通过喷嘴而向着第一坡口而提供的;将所述的喷嘴连同所述的焊丝一起沿着所述的第一坡口的纵向不断地运行;将规定的焊接电流提供给焊丝，以使所述的焊丝的端部与所述的第一坡口之间产生已经制定，从而利用该电弧热将所述的待焊物体沿着所述的第一坡口以规定的焊接速度焊接在一起;然后，以规定的进给速率使焊丝大体垂直地通过所述的喷嘴，不断地向着在所述待焊物体的第二面上所形成的第二坡口而提供，所述的第二坡口与所述的第一坡口相对;将所述的喷嘴连同所述的焊丝一起沿着所述第二坡口的纵向不断地运行;将规定的焊接电流提供给所述的焊丝，以使所述焊丝的端部与所述的第二坡口之间产生电弧，从而利用该电弧热将所述的待焊物体沿着所述的第二坡口以规定的焊接速度焊接在一起。
这种改进的特征在于(A)当将所述的待焊物体沿着所述的第一坡口焊接在一起时，(a).在所述的喷嘴的下端沿该喷嘴的运行方向不断地测量根部间隙的距离;
(b).按照下面的公式(1)计算目标焊接电流(I)，在该电流下，熔深与其目标值相一致I＝Io-KG……(1)这里I目标焊接电流，Io当根部间隙距离为零时的焊接电流，K视熔深、保护气体的种类、焊丝材料等等而定的系数，G根部间隙的距离，控制所述的焊接电流，以便使其与计算出的目标焊接电流相一致，(c).按照下面的公式(2)计算所述焊丝的目标进给速率(Vf)，在该进给速率下，所述的焊丝从所述喷嘴的导电嘴起的伸出长度与其目标值相一致Vf＝A·I+B·L·I2……(2)这里 Vf焊丝的目标进给速率，I焊接电流，L焊丝的伸出长度，A、B视保护气体的种类、焊丝材料等等而定的系数，控制焊丝的所述进给速率，以便使其与计算出的焊丝的目标进给速率相一致;
(d).按照下面的公式(3)计算目标焊接速度(V)，在该焊接速度下，焊缝的高度与其目标值相一致V＝Vf(Vfo/Vo+ (d)/(K) ·G)……(3)
这里V目标焊接速度，Vf焊丝的进给速率，Vfo当根部间隙距离为零时焊丝的进供速率，Vo当根部间隙距离为零时的焊接速度，d熔深的最低点和焊缝的最高点之间的距离，K焊丝的横截面积与熔敷效率的乘积，G根部间隙的距离，控制所述的焊接速度，以便使其与计算出的目标焊接速度相一致。
(B).当将所述的待焊物体沿着所述的第二坡口焊接在一起时，(a).在所述的喷嘴的下端沿该喷嘴的运行方向不断地测量根部间隙的距离;
(b).按照所述的公式(1)计算目标焊接电流，在该电流下，当所述的根部间隙距离为零时，目标熔深(P2)符合下面的公式(4)P2≥tf-P1……(4)这里P2第二坡口的目标熔深，P1第一坡口的目标熔深，tf钝边的高度，控制所述的焊接电流，以便使其与计算出的目标焊接电流相一致;
(c).按照下面的公式(5)计算目标焊接速度(V)，在该速度下焊缝的高度与其目标值相一致V＝Vfo(Vfo/Vo+ (d)/(K) ·G)……(5)这里V目标焊接速度，Vfo当根部间隙距离为零时焊丝的进给速率，
Vo当根部间隙距离为零时的焊接速度，d熔深的最低点与焊缝的最高点之间的距离，K焊丝的横截面积与熔敷效率之间的乘积，G根部间隙的距离，控制所述的焊接速度，以便使其与计算出的目标焊接速度相一致。
图1为本发明自动电弧焊接方法的一个实施例的方框示意图;
图2为坡口的根部间隙距离与焊接电流之间关系的图形，以熔深作为参数;
图3为一个典型的双坡口例子的横截面4为表示焊接电流、焊丝的进给速率、焊接电压及焊接速度之间关系的图形。
从上述的观点出发，对于改进一种自动电弧焊接方法进行了广泛的研究，这种改进的方法也即，即使是在坡口的纵向根部间隙距离改变的情况下也能保证不变的熔深，在不增加钝边高度时能防止烧穿、保持不变的焊缝高度和电弧的稳定。因此，得出如下研究结果(1).如果在焊接电流与根部间隙距离之间相对于熔深存在着一定的关系的话，那么通过测量坡口的根部间隙距离，靠计算来确定熔深与其目标值相一致时的目标焊接电流是可能的。
(2).如果在焊接电流、焊接速度、焊丝的进给速率及根部间隙距离之间相对于焊缝的高度存在着一定的关系的话，那么在上述的目标电流下，通过计算来确定焊缝的高度与其目标值相一致时的目标焊接速度是可能的。
(3).如果在焊接电流和焊丝的进给速率之间相对于焊丝的伸出长度存在着一定的关系的话，那么在上述的目标焊接电流下，通过计算来确定从喷嘴的导电嘴起的焊丝的长度与其目标值相一致时的焊丝的目标进给速率是可能的。
本发明是基于上述的研究结果而产生的。现在，参考附图详细地叙述本发明的自动电弧焊接方法。
图1为本发明的自动电弧焊接方法的一个实施例的方框示意图。
如图1所示，两个待焊物体1A和1B沿着由该两物体之间形成的第一坡口2和第二坡口3焊接在一起。第一坡口2是在待焊物体1A和1B的第一个面上形成的，第二坡口3是在待焊物体1A和1B的第二个面上形成的，并且第二坡口3与第一坡口2相对。
喷嘴4由传送装置5带动而沿着第一坡口2或第二坡口3连续地运行。该传送装置的运行速度，也就是焊接速度由第三控制器6进行控制，以便使焊缝的高度与其目标值相一致，正如后面将要说明的那样。该喷嘴4沿图1中序号A所示的方向以高速围绕其中心轴旋转。
作为熔化电极的焊丝7与喷嘴中心轴偏心地插入该喷嘴4中，焊丝7通过焊丝进给装置8以大体垂直的方向通过喷嘴4连续地供向第一坡口2或第二坡口3。由焊丝进给器8提供的焊丝的进给速率由第二控制器9进行控制，以便使由喷嘴的导电嘴起的焊丝的伸出长度与其目标值相一致。
对于熔深与其目标值相一致所需的焊接电流，正如后面所要说明的那样，其由受第一控制器10所控制的焊接电源11而提供到待焊物体1A和1B及焊丝7之间，从而在焊丝7的端部与第一坡口2或第二坡口3之间产生电弧，利用该电弧热将待焊物体1A和1B沿着第一坡口2或第二坡口3焊接在一起。第一坡口2或第二坡口3利用设置在喷嘴4的导电嘴附近的一喷口(未示出)所射出的保护气体保护而不受大气的影响。没有必要指出的是，本发明的应用并不局限于上述公知的旋转电弧焊接方法。
电视摄象机12在喷嘴4的下方沿该喷嘴的运行方向(该方向由图1中的B示出)连续地拍摄第一坡口2或第二坡口3，电视摄象机12紧固在传送装置5上。
图象处理机13随着电视摄象机12发出的信号不断地测量第一坡口2或第二坡口3，所测量的根部间隙距离的数据输入到下面将要说明的计算机中。
计算机14将后面将要说明的计算结果提供给第一控制器10、第二控制器9和第三控制器6。当将待焊物体1A和1B沿着第一坡口2焊接在一起时，将下面使用的公式(1)至(3)予先地输入到计算机14中I＝Io-KG……(1)上述公式(1)用于计算目标焊接电流(I)，在该电流下，熔深与其目标值相一致，在公式(1)中，I目标焊接电流，Io当根部间隙距离为零时的焊接电流，K视熔深、保护气体的种类、焊丝的材料等等而定的系数，G根部间隙的距离，计算机14将目标焊接电流的计算结果提供给第一控制器10。上述的Io和K预先地由输入装置15输入到计算机14中。
图2为表示坡口的根部间隙距离和焊接电流之间关系的图形，并以熔深作为参数。更准确地说，图2的图形清楚地示出了所测量的根部间隙的实际距离与完成熔深分别为1mm、2mm、3mm的实际焊接电流之间所存在着的一定的关系，所以证明了上述的公式(1)是成立的。
Vf＝A·I+B·L·I2……(2)上述公式(2)用于计算焊丝的目标进给速率Vf，在该速率下焊丝从喷嘴4的导电嘴起的伸出长度与其目标值相一致。在公式(2)中Vf焊丝的目标进给速率，I焊接电流，L焊丝的伸出长度，A·B视保护气体的种类、焊丝的材料等等而定的系数，计算机14将焊丝的目标进给速率的计算结果提供给第二控制器9，焊丝进给速率的控制，应使焊丝的伸出长度与其目标值相一致，以保证电弧的稳定。
图4示出了焊接电流、焊丝的进给速率、焊接电压及焊接速度之间的关系。在图4中，表示焊丝的进给速率的线清楚地示出了所用的实际焊接电流与所用的实际的焊丝进给速率之间存在着的一定的关系，因此证明了公式(2)是成立的。
V＝Vf(Vfo/Vo+ (d)/(K) ·G)……(3)上述公式(3)用于计算目标焊接速度(V)，在该速度下焊缝的高度与其目标值相一致。在公式(3)中V目标焊接电流，Vf焊丝的进给速率，Vfo当根部间隙距离为零时焊丝的进给速率，
Vo当根部间隙距离为零时的焊接速度，d熔深的最低点和焊缝的最高点之间的距离，K焊丝的横截面积与熔敷效率的乘积，G根部间隙的距离，计算机14将目标焊接速度的计算结果提供给第三控制器6。上述的Vfo、Vo、d和K预先地由输入装置15输入到计算机14中。
在图4中，表示焊接速度的线清楚地示出了所用的实际焊接电流与所用的实际焊接速度之间所存在的一定的关系，因此证明了公式(3)是成立的。
此外，当两个待焊物体1A和1B沿着第二坡口3焊接在一起时，将下面使用的公式(4)和(5)预先地输入到计算机14中P2≥tf-P1……(4)这里 P2第二坡口的目标熔深，P1第一坡口的目标熔深，tf钝边的高度，计算机14按照上述的公式(1)计算目标焊接电流。在该目标焊接电流下，当根部间隙距离为零时其目标熔深(P2)是与上述的公式(4)相一致的。假设根部间隙距离为零，是因为当焊接第二坡口3时，该根部间隙已经被第一坡口2的焊接所填满，因而不会发生烧穿的危险。计算机14将目标焊接电流的计算结果提供给第一控制器10。上述的P1、P2和tf预先地由输入装置15输入到计算机14中。
V＝Vfo(Vfo/Vo+ (d)/(K) ·G)……(5)上述公式(5)用于计算目标焊接速度(V)，在该速度下焊缝的高度与其目标值相一致。在公式(5)中V目标焊接速度，Vfo当根部间隙距离为零时焊丝的进给速率，Vo当根部间隙距离为零时的焊接速度，d熔深的最低点和焊缝的最高点之间的距离，K焊丝的横截面积与熔敷效率之间的乘积，G根部间隙的距离。
计算机14将目标焊接速度的计算结果提供给第三控制器6。当焊接第二坡口3时，因为由上述公式(1)所计算的目标焊接电流是一个常数，所以不需要控制焊丝的进给速率。
最好将焊接电压进行控制，以便进一步地稳定电弧。为此，将下面的公式(6)预先地输入到计算机14中Et＝EL+Ea+Er……(6)上面公式(6)用于计算目标焊接电压(Et)，在该目标焊接电压下电弧的长度与其目标值相一致。在公式(6)中Et目标焊接电压，EL由焊丝的伸出长度而引起的电压降，Ea电弧电压，Er因焊接电源的一输出端与喷嘴之间的电阻以及焊接电源的另一输出端与被焊工件之间的电阻的总和而引起的电压降。
上述的EL、Ea和Er分别由下面的公式(7)至(9)表示EL＝a·L·I-b·Vf/I……(7)Ea＝Eo(I)+X·La……(8)Er＝R·I……(9)
这里l焊丝的伸出长度，I焊接电流，Vf焊丝的进给速率，a·b视保护气体的种类、焊丝的材料等等而定的系数，Eo(I)等于负极电压降和正极电压降总和的电压降，X电弧柱的位能梯度，la弧长，R焊接电源的一输出端与喷嘴之间的电阻以及焊接电源的另一端与被焊工件之间的电阻的总和。
计算机14将目标焊接电压的计算结果提供给第一控制器10。
在图4中，表示焊接电压的线清楚地示出了实际所用的焊接电流与实际所用的焊接电压之间所存在着的一定的关系，因此证明了公式(6)是成立的。
现在描述按照本发明的方法将待焊物体1A和1B沿着第一坡口2焊接在一起的情况。
当喷嘴4以高速围绕着其中心轴旋转时，喷嘴4借助于传送装置5的作用而沿着第一坡口2不断地运行。由焊接电源11将焊接电流供到插入该喷嘴4的焊丝7上，焊接电源11由第一控制器10进行控制，从而在焊丝7的端部与第一坡口2之间产生电弧，利用该电弧的热量将待焊物体1A和1B沿着第一坡口2焊接在一起。
第一坡口2由电视摄象机12在喷嘴的下方沿该喷嘴4的运行方向进行拍摄，由电视摄象机12所发射的信号进入图象处理机13。该图象处理机13根据发射的信号不断地测量第一坡口2的根部间隙距离(G)，所测出的数据输入到计算机14中。计算机14按照上述预先输入的公式(1)来计算目标焊接电流，在该电流下熔深与其目标值相一致。计算机将目标焊接电流的计算结果提供给第一控制器10。该第一控制器10控制焊接电流，以便使焊接电流以与上述所计算出的目标焊接电流相一致的焊接电源提供到焊丝7上，从而不需考虑根部间隙距离(G)是否有任何变化。
计算机14按照上述预先输入的公式(2)计算焊丝的目标进给速率(Vf)，以该进给速率，在上述所计算出的目标焊接电流的条件下，由喷嘴4的导电嘴起的焊丝的伸出长度与其目标值相一致。计算机14将焊丝的目标进给速率的计算结果提供给第二控制器9。该第二控制器9控制焊丝进给器8，以便使焊丝7以与上述所计算出的目标进给速率相一致的焊丝进给速率连续地提供到第一坡口2中，从而使焊丝的伸出长度总是与其目标值相一致，而不需考虑焊接电流是否有任何变化，因此保证了电弧的稳定。
计算机14按照上述预先输入的公式(3)计算目标焊接速度(V)，以该焊接速度，在上述所计算出的焊接电流的条件下，焊缝16的高度与其目标值相一致。计算机14将目标焊接速度的计算结果提供给第三控制器6。该第三控制器6控制传送装置5;以便使待焊物体1A和1B以与上述所计算出的目标焊接速度相一致的焊接速度沿着第一坡口2焊接在一起，从而焊缝16的高度总是与其目标值相一致，而不需考虑根部间隙距离(G)是否有任何变化。
现在描述按照本发明的方法将待焊物体1A和1B沿着第二坡口3焊接在一起的情况。
当喷嘴4以高速围绕着其轴线旋转时，该喷嘴借助于传送装置5的作用而沿着第二坡口3连续地运行。由焊接电源11将焊接电流供到插入该喷嘴4的焊丝7上，该焊接电源11由第一控制器10进行控制，从而在焊丝7的端部和第二坡口3之间产生电弧，利用该电弧的热量将待焊物体1A和1B沿着第二坡口3焊接在一起。
第二坡口3由电视摄象机12在喷嘴的下方沿喷嘴4的运行方向进行拍摄。由电视摄象机12所发射的信号进入图象处理机13。该图象处理机13根据发射的信号不断地测量第二坡口3的根部间隙距离(G)，所测出的数据输入到计算机14中。计算机14按照上述预先输入的公式(1)计算目标焊接电流，在该焊接电流下，当根部间隙距离为零时目标熔深(P2)与公式(4)相符合。计算机14将目标焊接电流的计算结果提供给第一控制器10，该控制器10控制焊接电流11，以使焊接电流以与上述所计算出的目标焊接电流相一致的焊接电源提供到焊丝7上，从而在第二坡口3上所形成的焊缝至少要达到在第一坡口2上形成的焊缝的底部。
计算机14按照上述预先输入的公式(5)计算目标焊接速度(V)，以该焊接速度进行焊接，在上述所计算出的目标焊接电流的条件下，焊缝16的高度与其目标值相一致。计算机14将目标焊接速度的计算结果提供给第三控制器6。该控制器6控制传送装置5，以便使待焊物体1A和1B沿着第二坡口3以与上述所计算出的目标焊接速度一致的焊接速度焊接在一起，从而焊缝16的高度总是与其目标值相一致，而不需考虑根部间隙距离是否有任何变化。
现在描述本发明自动电弧焊接方法的一个例子。
用厚度为10mm的两个不锈钢板(SUS304)作为待焊物体1A和1B。如图3所示，一种形状的第一坡口2和第二坡口3在两板之间形成。然后将待焊物体1A和1B用如图1所示的自动电弧焊机沿着第一坡口2和第二坡口3焊接在一起。用直径为1.6mm的药芯焊丝作焊丝，用CO2气体作为保护气体。
首先，当要将待焊物体1A和1B沿着第一坡口2焊接在一起时，将下列的数据予先地输入到计算机14中对于目标焊接电流(I)的计算P12mmIo360A，K37，这里 P1第一坡口的目标熔深，Io当根部间隙距离为零时的焊接电流K视熔深、保护气体的种类、焊丝的材料等等而定的系数。
对于焊丝的目标进给速率(Vf)的计算L15mmA0.2，B4.59×10-5这里L焊丝的伸出长度A、B视保护气体的种类、焊丝的材料等等而定的系数，对于目标焊接速度(V)的计算Vfo161mm/秒Vo8.3mm/秒d6.5mmK1mm2
这里 Vfo当根部间隙距离为零时焊丝的进给速率Vo当根部间隙距离为零时的焊接速度d熔深的最低点与焊缝的最高点之间的距离K焊丝的横截面积与熔敷效率之间的乘积。
然后，当要将被焊物体1A和1B沿着第二坡口3焊接在一起时，将下列数据预先输入到计算机14中P22mm，P12mm，tf3mmVfo161mm/秒，Vo8.3mm/秒，d6.5mmK1mm2这里 P2第二坡口的目标熔深P1第一坡口的目标熔深tf钝边的高度Vfo当根部间隙距离为零时焊丝的进给速率Vo当根部间隙距离为零时的焊接速度d熔深的最低点与焊缝的最高点之间的距离K焊丝的横截面积与熔敷效率之间的乘积。
象这样地在沿着第一坡口2和第二坡口3焊接在一起的被焊物体1A和1B上研究焊缝的高度，其结果表明，不管根部间隙距离(G)如何改变，焊缝高度16是不变的，在第一坡口2和第二坡口3上的熔深分别与其目标值相一致，因此可以得到符合要求的无缺陷的焊缝。
如上所述，按照本发明，不需要考虑根部间隙距离的任何改变是可以得到恒定的熔深的，从而可以在不增加钝边高度的情况下防止烧穿、保持恒定的焊缝高度和电弧的稳定，因此在工业上具有实用效果。
权利要求
1.一种自动电弧焊接方法，其包括将焊丝作为熔化电极、以规定的进给速率将焊丝连续地提供给由两个待焊物体的第一面之间所形成的第一坡口上，该焊丝是以大体垂直的方向通过喷嘴而向着所述第一坡口而提供的；将所述的喷嘴连同所述的焊丝一起沿着所述的第一坡口的纵向不断地运行；将规定的焊接电流提供给焊丝，以使所述焊丝的端部与所述的第一坡口之间产生电弧，从而利用该电弧的热量将所述的待焊物体沿着所述的第一坡口以规定的焊接速度焊接在一起然后，以规定的进给速率使焊丝大体垂直地通过所述的喷嘴，不断地向着所述待焊物体的第二面上形成的第二坡口而提供，所述的第二坡口与所述的第一坡口相对；将所述的喷嘴连同所述的焊丝一起沿着所述第二坡口的纵向不断地运行；将规定的焊接电流提供给所述的焊丝，以使所述焊丝的端部与所述的第二坡口之间产生电弧，从而利用该电弧热将所述的待焊物体沿着所述的第二坡口以规定的焊接速度焊接在一起。其改进的特征在于(A).当将所述的待焊物体沿着所述的第一坡口焊接在一起时，(a).在所述的喷嘴的下端沿该喷嘴的运行方向不断地测量根部间隙的距离；(b).按照下面的公式(1)计算目标焊接电流(I)，在该电流下，熔深与其目标值相一致I=I0-KG-(1)这里I目标焊接电流，I0当根部间隙距离为零时的焊接电流K视熔深、保护气体的种类、焊丝材料等等而定的系数，G根部间隙的距离，控制所述的焊接电流，以便使其与计算出的目标焊接电流相一致；(C)、按照下面的公式(2)计算所述焊丝的目标进给速率(Vf)，在该进给速率下，所述的焊丝从所述的喷嘴的导电嘴起的伸出长度与其目标值相一致Vf=A·I+B·L·I2-(2)这里Vf焊丝的目标进给速率，I焊接电流，L焊丝的伸出长度，A、B视保护气体的种类、焊丝材料等等而定的系数，控制焊丝的所述进给速率，以便使其与计算出的焊丝的目标进给速率相一致；(d)、按照下面的公式(3)计算目标焊接速度(V)，在该焊接速度下，焊缝的高度与其目标值相一致V=Vf(Vfo/Vo+ (d)/(k) ·G)-(3)这里V目标焊接速度，Vf焊丝的进给速率，Vfo当根部间隙距离为零时焊丝的进给速率，V0当根部间隙距离为零时的焊接速度，d熔深的最低点和焊缝的最高点之间的距离，K焊丝的横截面积与熔敷效率的乘积，G根部间隙的距离，控制所述的焊接速度，以便使其与计算出的目标焊接速度相一致。(B)、当将所述的待焊接物体沿着所述的第二坡口焊接在一起时，(a).在所述的喷嘴的下端沿该喷嘴的运行方向不断地测量根部间隙的距离；(b).按照所述的公式(1)计算目标焊接电流，在该电流下，当所述的根部间隙距离为零时，目标熔深(P2)符合下面的公式(4)P2≥tf-P1………(4)这里P2第二坡口的目标熔深，P1第一坡口的目标熔深，tf钝边的高度。控制所述的焊接电流，以便使其与计算出的目标焊接电流相一致；(C).按照下面的公式(5)计算目标焊接速度(V)，在该速度下焊缝的高度与期目标值相一致V=Vfo(Vfo/Vo+ (d)/(K) ·G)………(5)这里V目标焊接速度，Vfo当根部间隙距离为零时焊丝的进给速率，vo当根部间隙距离为零时的焊接速度，d熔深的最低点与焊缝的最高点之间的距离，K焊丝的横截面积与熔敷效率之间的乘积，G根部间隙的距离，控制所述的焊接速度，以便使期与计算出的目标焊接速度相一致。
全文摘要
一种自动电弧焊接方法包括当用焊丝将两个待焊物体沿着由两物体之间在第一面上所形成的第一坡口焊接在一起时，以根部间隙、焊丝的材料为基础不断地用计算确定目标焊接电流，以焊接电流、焊丝的材料为基础不断地用计算确定焊丝的目标进给速率，以焊丝的进给速率、焊丝的材料为基础不断地用计算确定目标焊接速度，从而在各个目标值被确定的基础上能自动地控制焊接电流、焊丝的进给速率和焊接速度。
文档编号B23K9/095GK1031343SQ8810612
公开日1989年3月1日 申请日期1988年7月20日 优先权日1987年7月20日
发明者杉谷司, 勘定义弘, 西泰彦 申请人:日本钢管株式会社