专利名称：多级自动冲压装配机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一连续自动冲压装配机。机器设有一用于断续地送进一工件并取出已加工好工件的拣放料装置，且由一顺序控制器自动操作。
带有顺序冲模的机动压机通常用于以带辊式进料器从带材生产工作。工作一般由一机械手断续传送，因此压机在结构上比较复杂且昂贵。
本发明的一个目的是提供一连续多级冲压机，它采用一带有执行机构并具有一断续拣放料装置的冲模组，从而能够简化机器的结构，减小它的尺寸和重量，并低成本的予以制造。
根据本发明的压机由以下一些部分组成以一付带有一气动或液压缸的模具组为基础，一用来断续地送进一工件至冲压机并取出一已完工工件的拣放料装置，以及一用于自动操作压机的只读顺序控制器。
根据本发明，对一冲压装配机提供一模具组，模具组装有一底板，一些装于底板上的立导柱，一固装于这些立导柱上部的水平油(气)缸板，一可滑动地装配在这些主导柱上的动板。
冲压装配机含有一垂直装在油(气)缸板上的油(气)缸，压力缸有一活塞杆连在动板上。底板上装有一拣放料装置。
拣放料装置含有一对装在底板上、下模两对侧的导轨，几个可滑动地装在导轨上的对向滑动件，一连接滑动件的连接件，一用来往复带动这些被连接滑动件的往复缸，以及多个设置在这些对向滑动件上的抓紧执行机构。
抓紧执行机构具有相对的抓紧缸，由相应缸的活塞杆操作用来夹紧一工件的相对的抓紧爪。
在冲压机的进口侧装有一零件送料器，用来一件一件地将工件送到拣放料装置。
一顺序控制器用来操作压机和拣放料装置，执行工件的不断送油。
设有一提升装置用来提升拣放料装置。提升装置具有一些装在底板上的提升缸，每一提升缸上的活塞杆连在相应的导轨上用来提升导轨。
顺序控制器含有一主电路和一个由主电路在一预定循环时间发出的指令信号所操纵的分电路。主电路的循环时间长于分电路以便控制后者。在机器的出口设有一传感器用来在每一循环终了时检测工件的排出，并产生一出料信号至分电路。在正常工作情况，分电路由主电路的指令信号再启动。当产生异常时，传感器不再发出出料信号，而一停止控制线路发出停止信号来停止主电路和分电路。机器停止在上死点上。
本发明进而提供一含有多台串接的多级冲压装配机组成的冲压装配线。
根据本发明可装备的一多级连续冷锻压机，一多级连续机动冲压机，还可装备一条冲压装配线。
每一冷锻和机动压机含有一该在其入口处的零件进料装置，一带有用来断续传送工件的拣放料装置的模具组，一固定在压机机座上的底板和一固定在压机滑板上的动极，一设置在出料槽上的传感器用来对成品检测和排料，和一装在压机上的顺序控制器用来控制压机的操作。
冲压装配线由一多级连续冷锻压机和多台与冷锻机在其出料槽出口处串接的多级冲压装配机组成。
从以下的详细说明，参照附图，可以更清楚理解本发明的这些以及其他一些目标和特点。
图1是一根据本发明压机的侧视图；图2为压机的正面主视图；图3为拣放料装置的平面图；图4为表示部份拣放料装置的侧视图；图5为表示拣放料装置另一部分侧视图；图6表示一只读顺序控制器的透明程序片；图7表示用不透明胶带附着在透明程序片上的时间表；图8为一表示一EPROM*程序编制器的透视图；图9为一表示本发明第二实施例的正视图；图10为一表示将一工件送进至拣放料装置的示意图；图11为一热致动器的剖视图；图12为本发明第三实施例的正视图；图13为一只读顺序控制器的正视图；图14为只读顺序控制器的侧视图；图15表示一顺序控制器的线路图。
参看图1和2，底板2上固定有两根垂直导柱1，导柱固定在工作台2a上。通过导套3可滑移地连接于每一导柱1将动板4可滑动地装在导柱1上。于是，一具常用的模具组就由1、3、3、4四个部件组成。在每一立柱1的顶部用螺栓8固定一水平油(气)缸板7。诸如油缸或气缸的一液压缸5垂直地装在板7上并用螺钉6固定于其上。缸5的活塞杆9有螺纹。通过将此螺纹与动板上的螺纹相结合并用锁螺帽10锁紧使活塞杆9固定在动板4上。在底板2上装有下模17，而上模17a则固定在动板4的下侧。如此，通过操作缸5就可以在模17和17a间进行冲压作业。一由盖14罩起来的只读顺序控制器R由一接线器13连接在缸板7上，以便自动操作压机。
装在底板2上的是一个连续多级拣放料装置11，用来将工件A和B送到模具17上并取去已加工好的工件。
参看表示拣放料装置11的图3和4，在底板4上下冲模17的相对两侧，相互平行地装有一对滑行导轨16。在每一导轨16上可滑移地装有一对相距一预定距离的滑块15。每对滑块15固定一L形的支承板19。在支承板19上设有两对抓紧执行机构。每一抓紧执行机构由固定于两相对支承板19的相对气动缸18和18a组成。缸18与18a以预定的等距分别定位在第一位置P1和第二位置P2上。二支承板19的端部由一连接板20相连。
相对的抓紧爪21用螺帽22固定于每一抓紧执行机构的缸18与18a的活塞杆18b上用来抓紧工件A。
在两滑行导轨16的端部固定一支承板20a。一气缸23固定在支承板20a上而活塞杆24连在连接板20上。于是，通过将在以后详细叙说的缸23的工作使支承板19上的缸18和18a在位置P1、P2和P3间往复移动。
如图4所示，在滑行导轨16的下面上设置有一对用来提升拣放料装置11的提升装置。每一提升装置有一固定在导轨16上的导柱25，而导柱则可滑移地结合在一过压配合而压在底板2中的导套26内。相大应于每一导柱25，在底板2的底面上固定一垂直的气缸27，而气缸27的活塞杆28则连在导柱24上。于是，通过这些气缸27的作用，滑行导轨26上下移动。
参看图3和5，设置有一个零件进料器29用来使众多的工件B自动地排列成行。在一固装在底板2上的固定板30上固定有一对垂直气缸31。一滑行导轨16a用螺钉37固定在缸31的活塞杆32上。滑行导轨16a上可滑行地装有一对滑块15a。一支承板34固定在滑块15a上。通过一连接板35b将一水平气缸35与支承板34相连，而缸35的活塞杆36通过一连接板36b与滑行导轨16a相连。支承板34的底面上固定一带有一卡盘37的水平气缸38。
在正常情况下卡盘37是张开的。按着缸38的操作，卡盘收拢来抓紧工件B并再次张可以释放工件。
下文将描述压机的顺序操作。
工件A是一个导热圆柱，用于汽车引擎冷却系统腊球恒温器中的热致动器。
图9表示一台按照本发明用来生产工件A，能量为160吨的冷锻自动压机。压机123有一零件进料器124和一付设置有按照本发明的拣放料装置地装在导柱1A上并固定在机座126上，而模具组的一个动板4A则固定在压机的滑板127上。出料槽42a上设置有一传感器40，并在机床上装上顺序控制器12。这样就形成了一台连续多级冷锻压机。
机器以全自动控制按三个工序顺序地工作，压制15mm外径，14mm长的铜棒材来生产圆柱形工件A。
如图10所示，工件A电冷锻自动压机的料槽42a送到一零件进料器29a(图3)并在安装在底板2上的导板30a上面所形成的导槽42内排列成行。工件A的头部靠定在第位置P1处。
参看图3，滑行导轨16由缸27的工作面下降使缸18和18a下降，而缸18和18a的活塞杆18b向前运动，以致一些相应的爪21合扰，在第一位置P1处抓紧导槽42内的带头工件A。然后，滑行导轨16向上运动而缸23工作，使滑块15上的支承板10沿导轨16水平移动。于是，第一位置P1处的缸18和18a移至第二位置P2，而第二位置P2处的缸18和18a移至第三位置P3。滑行导轨16再次下降，在P2位置上工件A与下模17接合，然后缸18和18a的活塞杆18b压撤使爪21脱离工件A。此后，缸18和18a上升并分别回到第一位置P1和第二位置P2。
在缸装置中按下述设置有自动定(中)心机构。
在机床一侧的每一个缸18a缸比缸18具有较大的空气压力。所以，如果缸18的爪21推动2件A时，已与缸18a的爪21结合的工件A将不移动。也就是说，工件A的位置仅取决于缸18a的爪21。于是工件相对于模具17的定(中)心就由缸18a准确地确定。其结果，防止了由于工件的偏心定位而造成的模具损坏。
另一方面，用缸31下降滑行导轨16a使支承板34上的缸38降下。卡盘37连在缸38的活塞杆上，抓紧带头工件B，然后导轨16a上行。滑块11a上的支承板34通过缸35的工作沿导轨16a水平移动至模具17。在位P2处导轨16a下降，卡盘37随而张开使工件B插入工件A。此后，支承板34回至起始位置。
接着，如图2所示，动板4由液压缸5的操作而下降，用上下模17和17a将工件B压至工件A。从而使工件B过压配合在工件A内。然后板4上行。
随后，滑行导轨16下降。第二位置P2上的缸18和18a的爪21抓紧已压好的工件，而第一位置P1处的缸18和18a的爪抓紧下一工件A。支承板19升起并在图3中右移，使第二位置P2处的缸18和18a移至第三位置P3。然后这些缸下降，爪回撤。于是，已压制好的工件脱离爪21，卸入一个槽内。与此同时，第一位置P1处的缸18和18a移至第二位置P2，在那里由爪21使下一工件A与模具17结合。
下一工件B以上述的同样方式结合入工件A由并由模具17和17a压作。
图11表示一用于汽车发动机冷却系统的腊球恒温器内、含有工件A和B的热致动器。
将许多按本发明的多级冲压装配机组列起来，能组成一条用于制造恒温器的连续装配线。
图12表示一作为本发明的第三实施例，机动压机。压机128具有一零件进料器124a在其进口处和一付设有按照本发明的拣放料装置的模具组129。模具组129的底板2B固定于机座130，两模具组的一动板4B则可滑动地装在几根导柱1B上且固定在压机滑板131上。传感器40设置在料槽42a上而顺序控制器12则装在机器上面。由此就形成了一台连续机动冲压装配机。
上述顺序作业由只读顺序控制器12控制。
参照图13和14，只读顺序控制器12包含一个带有电源的读钟脉冲控制单元43和一个装在读钟脉冲控制单元43上的输出继电器单元44。
输出继电器单元44包含一块可取下地装在控制单元43上的板。若干继电器45，例如八个继电器装在板上。接线单元46和47安置在靠近继电器单元44处。接线单元46有八个用于四个继电器的接线柱，而接线单元47有十个用于其他四个继电器和一交流电源的接线柱。一EPROM48可取下地固定在插座49上。编号50为一晶体管阵列。而51为用于读钟脉冲控制单元43和输出继电器单元44的插座。设有八个显示器，每个包含一个发光二级管，用来显示每个继电器的工作情况。
在读钟脉冲控制单元43上，设置有一电源开关53，保险丝54，发光二极管指示灯55，发光二极管异常情况显示器，启动开关57，复位开关58，一些输入接线柱59，一用于主电路A的预置代码开关60，和一用于分电路B的预置代码开关61。用来控制上述顺序作业的程序存储在EPROM48内。
图6表示一个用来存储程序的透明程序片120。程序片设有预定的项目的例如用在透明油墨印上方的一些平行数据线120a。如图7中所示，一个包含八节时间表的程序是通过将不透明胶带121粘贴在这些平行数据线120a上而形成的。
为了改变时间表，用刀割不透明胶带121，这样，时间表可以很容易地予以改变。
图8表示一台将存储在程序片120中的程序存进EPROM48内的EPROM程序编制器122。将程序片120插入程序编制器122的开缝41内，并从其对侧的开缝(未示出)中抽出。于是程序片120上的数据便储存在EPROM48中了。EPROM48是可拆下地固定在只读顺序控制器12上的。
参照表一控制器电路的图15，电路包括主电路A和图15中用一点一划线分隔开的分电路B。主电路A的循环时间用预置代码开关60置位至2.5秒。分电路B的循环时间由预置的代码开关61置往至1.5秒。当按下电源电源开关53和复位开关58时，通过一开关调压器62得到电源电压Vcc，于是一个系统电源电压施加到初始复位电路63上，使反相器64产生一个电平17的输出。输出由反相器65翻转至0电平，使第一至第六触发器的每一个R—5(复位置位)锁存器复位或置位。
当第触发器66复位时，一晶体管67关断，通过一防震颤电路C和施密特电路68使一“非”门69的输出转向1。主电路A的反相器70的输出变为“O”，施加到一可预置逐减计数器71的CI输入端，使可预置逐减计数器71、72变为可计数状态。
通过双输入“与非”门74对第二触发器73置位。一单发脉冲“O”出现在单发脉冲发生电路75的输出端。
当通过双输入“与非”门77对第三触发器76置位时，一个1输出通过插座51施加到EPROM48的CE输入端，使EPROM停止产生数据。
当通过双输入“与非”门79对第四触发器78复位时，一电平由9的输出使施加到时钟脉冲发生电路80的复位输入端R，使其停止工作。0电平进而通过双输入“与非”门81施加到可预置逐减计数器82和83的输入PE端，以分别将预置代码开关61的数“15”入预置器83和82中。
当通过双输入“与非”门85对第五触发器84复位时，-0电平输出施加到一作为异常性信号输出门的双输入“与非”门86。
当通过反相器88使主电路A内第六触发器87复位时，产生-0电平输出，而-1电平输出通过一个双输入“与非”门89施加到可置逐减计数器71和72的输入点PE，将双置代码开关60的数“25”预置入计数器72和71中。
第六触发器87的0输出进一步通过一个双输入“与非”门90施加到第七触发器91，并通过反相器92和一个双输入“或非”门93到一装有一晶体振荡器的时钟脉冲发生电路94，使它停止产生时钟脉冲。
当按下主电路A的起动开关57时，通过防振颤电路C和反相器95使第六触发器87置位。于是，一个1电平输出便通过“反相器92和一个双输入“或非”门93施加到时钟脉冲发生电路94。
设置有一晶体振荡器的时钟脉冲发生器94的输出为10Hz，作为时钟脉冲。时钟脉冲分别施加到可置逐渐计数器71和72的时钟线C上。
每次对可预置计数器71施加一个时钟脉冲，那里的预置计数便减小一。当对可预置计数器施加了25个时钟脉冲时，双输入“或非”门96的两个输入均转为“0”。从而，双输入“或非”门96产生一个读出时钟脉冲。
另一方面，当反相器97产生“1”输出时，双输入“与非”门98输出一个“0”。于是通过双输入“与非”门80向每一可预置计数器的PE端施加一个“1”脉冲。这时，预置代码开关中的“25”再次预置于可预置逐渐计数器71和72中。
门98的“0”输出进一步通过反相器99施加到第7触发器91的置位端点。一个1电平指令信号从第七触发器91，通过晶体管100和反相器101施加到分电路B。立时，反相器97的输出通过一个双输入“与非”门90翻转为“0”使第七触发器91复位。从而产生一个指令信号。指令信号每2.5秒钟连续地施加到分电路B的第二触发器73的复位端点R。
当第二触发器73复位时，一个0电平输出施加到单发脉冲发生电路75。一个单发脉冲“1”出现在线路75的输出端。这个单发脉冲“1”施加到第四触发器78的置位端点S以产生一施加至时钟脉冲发生电路80的输出1。它的输出为1000Hz，作为时钟脉冲。时钟脉冲分别施加到可预置逐渐计数器82和83的时钟线C上。
第四触发器78的输出“1”施加至一个3输入“与非”门10二时，它的三个输入转为“1”。门102产生一0电平输出，施加到可预置逐渐计数器82的CE端点。
每次时钟脉冲施加到可预置计数器，那里的预置数就减小1。当对可置计数器施加了15个时钟脉冲时，双输入“或非”门103的两个输入均转为“0”。于是，双输入“或非”门103产生一个读出时钟脉冲。
单发脉冲发生线路75的单发脉冲“1”进一步施加到第三触发器76的复位端，它的输出0通过插座51施加到EPROM48的CE端，而EPROM则置位至输出状态。
另一方面，当双输入“或非”门13的输出转为“1”时，双输入“与非”门105输出一“0”，而反相器104产生输出“1”。这样，对每一可预置位计数器的PE端，通过双输入“与非”门81，施加了一个脉冲“1”。这时，可预置逐减初置代码开关61的数“15”再次被预置于计数器82和83内。
这样，每当向可预置计数器82和83施加了15个时钟脉冲，由门105发生一个读出时钟脉冲。读出时钟脉冲施加到二进制计数器106的时钟线C上。因此，二进制计数器106通过地址线Q1至Q7输出，以致通过插座51将这些输出施加到EPROM48中的地址上。
另一方面，EPROM48响应这些地址信号产生一个数据信号，通过继电器单元44使压机的那些缸的各自执行机构工作。
一个循环的时间由读出时间脉冲的数目决定。下面将解释在一个循环内100个读出时间脉冲的情况下的工作。
为了每X100个读出时钟脉冲产生一循环终止信号，选择二进制计数器106的Q3、Q6和Q7地址线作为3输入“与非”门107的输入。由于“100”的二进制数为1100100，坐标第100个读出时钟脉冲施加给二进制计数器106时，地址线Q3、Q6和Q7上的输出转为“1”，而3输入“与非”门107产生一个一循环终止信号“0”。
当完成一个循环时，第三触发器76通过双输入“与非”门77被置位，从而向EPROM48的CE端施加一个1的停止产生输出。通过反相器108使第五触发器84置位。双输入“与非”门86的异常性信号输出门的一个第一输入变为“1”。一循环终止信号0施加至3输入“与非”门103，从而使一个“1”电平信号这门102施加终计数器82的CE端。通过双输入“与非”门79使第四触发器78复位，停止时钟脉冲发生线路80。这样，机床的每个执行机构停止。
当制造好的工件成品经过设置在机器出口处的传感器40时，一个0电平信号便通过输入端109、防振颤线路C、施密特线路反相器和双输入“与非”门74施加至第二触发器73的置位端。第五触发器84通过双输入“与非”门85复位，将双输入“与非门86的异常信号输出门第一输入信号变为“0”。更进一步，在下一2.5秒时，第二触发器73由主电路A的指令信号复位，从而再起动分电路B和机床各执行机构的工作。除非发生异常情况，这些执行机构的工作是继续的。
当一个循环作业终了，来自传感器40的信号级能施加至第二触发器73上，而指令信号却发到第二触发器73时，双输入“与非”门86的异常信号输出门的两个输入均转为“1”，产生一“0”输出，从而第触发器66被置位。这样，晶体管110和67接通。异常显示56发光而“反相器69产生输出0。一个通过了输入“与非”门102反相的1电平信号施加至可预置逐减计数器82的CE端以停止时钟脉冲。“反相器”70的输出变至“1”并将之施加到可预置逐减计数器71以停止两个计数器的工作。双输入“或非”门93产生输出“0”来停止时钟脉冲发生电路94。这样，时钟脉冲的输出停止，机床完全停机。
对机床进行检查和修理后，按下复位开关58和起动开关57，使机床开始工作。
根据本发明，冲压和装配了结合以形成一个连续的自动冲压装配机。由于压机尺寸板小，可以在一个台上工作，从而以低成本改善可操作性。
虽然是结合较佳具体实施例描述本发明的，应当理解这个叙述只用来说明，对以下权利要求所确定的发明范围没有限制。
权利要求
1.一多级冲压装配机，含有一模具组，装有一底板，几根固装在所述底板上的垂直导柱，一固装在所述的导柱上部的水平油(气)缸板，一可滑行地装在所述导柱的动板；一垂直装在所述油(气)缸板上的缸，所述的缸有一连至动板的活塞杆；一装在所述底板上用来断续地传送工件的拣放料装置；零件进料装置，用来逐一地将工件送至拣放料装置；一顺序控制器用于操作冲压装配机和拣放料装置，从事对工件断续的冲压装配作业。
2.按照权利要求1的压机，其特征在于拣放料装置含有一对装在底板上，所述下模相对两侧的导轨，可滑动地装在两导轨上的相对的滑行件；一连接滑行件的连接件，一用于使被连接滑行件往复动作的往复缸，以及多个设置在所述相对滑行件上的抓紧执行机构，每一抓紧执行机构包括相对的抓紧缸，用来抓紧第一工件的相对的抓紧爪，每个爪由相应缸的活塞杆操作。
3.按照权利要求1的压机，进一步含有一提升机构用来提升所述的拣放料机构，提升机构具有设在底板上的几个提升缸，每个提升缸的活塞杆与相应的导轨相联用来提升导轨。
4.按照权利要求1的压机，其特征在于顺序控制器含有一主电路的一分电路；所述主电路含有一个第一时钟脉冲发生电路用来产生第一时钟脉冲，一个第一可预置计数器用来对第一时钟脉冲计数并在每次预置数已经达到后用来产生一指令信号；所述的分电路含有一存储器，一第二时钟脉冲发生电路用来产生第二时钟脉冲，一第二可预置计数器用来对第二时钟脉冲计数并在每次预置计数经达到后产生一读出时钟脉冲，一两进制计数器用来对闱出时钟脉冲计数并用来产生对所述存储器寻址的输出，使存储器产生数据输出，些与数据输出相呼应的继电器用来操作压机，和一个控制线路用来控制计数器的起动和止工作；一检测从压机出来的已加工完毕的工件并用来产生一出料信号的传感器；一与指令信号及出料信号相呼应的控制电路用来控制分电路。
5.按照权利要求1的压机，其特征在于顺序控制器还含有一与所述二进制计数器的计数终了信号，所述的出料信号和所述的指令信号三者相呼应的再起动控制电路用来再起动所述的第二时钟脉冲发生电路；第二可预置计数器和二进制计数器，一与缺少所述一出料信号，与用来产生停止信号的所述计数终了信号，和与用来停止所述的第一和第二可预置计数器的所述指令信号三者相呼应的停止电路。
6.按照权利要求1的压机，其特征在于所述一个滑行件上的每个抓紧缸的内径比在另一个滑行件上的抓紧缸的内径在。
7.一冲压装配线含有串接起来的多个多级冲压装配机，每个多级冲压装配机含有一付模具组，装有一底板，几根固装在所述底板上的垂直导柱，一固装在所述导柱上部的水平油(气)缸板，一可滑动地状在所述导柱上的动板；一垂直状在所述油(气)缸板上的缸，所述的缸有一活塞杆与动板相连；一装在所述底板上的拣放料装置用来断续地传送工件；零件进料装置，用来逐一地将工件送至拣放料装置；一顺序控制器用于操作冲压装配机和拣放料装置，从事对工件的断续冲压装配作业。
8.一冷锻压机含有一设置在压机进口处的零件地料装置；一模具组，装有一拣放料装置用来断续地传送工件，一固定在压机座上的底板，和一固定在压机滑板上的动板；一设置在出料槽上用来对成品检测出料的传感器；和一装在压机上用来控制压机作业的顺序控制器。
9.一机动压机含有一设置在压机进口处的零件进料装置；一模具组，装有一用来断续地传送工件的拣放料装置，一固定在压机机座上的座板，和一固定在压机一滑板上的动板；一设置在一出料槽上用来对成品检测出料的传感器；和一装在压机上用来控制压机作业的顺序控制器。
10.一冲压装配线含有一多级连续冷锻压机，装有一装设在压机进中处的零件进料装置；一模具组，装有一用来断续地传送工件的拣放料装置，一固定在压机机座上的底板，和一固定在压机的一个滑板上的动板；一设置在一出料槽上用来对成品检测出料的传感器；一装设在压机上用来控制压机作业的顺序控制器；)多台多级冲压装配机与冷锻压机在其料槽的出口处相串接，每一冲压装配机含有一模具组，装有一底板，几根垂直装在所述底板的财柱，五固定在所述导柱上部的油(气)缸板，一可滑动地装在所述财柱上的动板；一垂直装在所述油(气)缸板上的缸，所述缸有一个连接动板的活塞杆；一装在所述底板上用来断续地传送工件的拣放料装置；零件进料装置，用来逐于将工件送至拣放料装置；一顺序控制器，用来操作冲压装配机和拣放料装置，以从事工件的断续冲压的装配作业。
全文摘要
一冲压装配机有一模具组，模具组有几根导柱固装在一底板上，一油(气)缸板装在导柱的上部，和一可滑行地装在导柱上的动板。一个缸装在油(气)缸板上，缸的活塞杆与动板相连。一拣放料装置装在底板上。拣放料装置含有一对导轨，数个滑行件，一连接件，一往复缸，和多个抓紧执行机构。此外还设置有一个零件进料装置用来逐一地将工件送至拣放料装置，以及一个顺序控制器用来顺序地操作压机来断续地压制装配工件。
文档编号B23P21/00GK1117410SQ9410750
公开日1996年2月28日 申请日期1994年6月21日 优先权日1993年6月21日
发明者久世义一 申请人:久世义一