专利名称：调质轧机的弯曲调整装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是调质轧机的弯曲调整装置。
对白铁坯板(冷轧钢板)的调质轧制一般采用两台调质轧机。在将白铁板的厚度减小为0.15-0.60mm的轧制过程中，很容易产生弯曲。日本专利申请特公平6-245号公开了一种用于对上述弯曲进行调整的装置。
在这种装置中，如附图4所示，在台架A的工作辊B与位于该工件辊B的输出侧的拉紧辊C之间沿着冷轧钢板D的行进方向以彼此相距的方式设置了两个可以升降的弯曲调整辅助辊E、F。通过升降上述弯曲调整辅助辊，改变它们的配合度，就可以对冷轧钢板D的1弯曲(长度方向上的弯曲)和C弯曲(宽度方向上的弯曲)的上下弯曲进行调整。
所谓弯曲调整用的辅助辊E的配合度，是指假设沿着钢板行进方向在位于辅助辊E前后侧的两个辊上，亦即钢板从工作轧辊B和弯曲调整用辅助辊F上通过时相对于该钢板的行进路径，将辅助辊E与钢板相接触的顶点作上下移动的距离长度(mm)。
在工作辊B和拉紧辊C之间设置两个弯曲调整用辅助辊E、F的情况下，通常是将位于工作辊B一侧的弯曲调整用辅助辊E设置在冷轧钢板D的下方，而将位于拉紧辊C一侧的弯曲调整用辅助辊F设置在冷轧钢板的上方，在这种状态下对冷轧钢板进行卷送。
在上述弯曲调整装置中，当升降位于工作辊B旁边的弯曲调整用辅助辊E以进行弯曲调整时，只要改变其中一个配合度，亦即弯曲调整用辅助辊E相对于工作辊B和弯曲调整辅助辊F的配合度，另一个配合度，亦即弯曲调整用辅助辊F相对与弯曲调整用辅助辊E和拉紧辊C的配合度也会被改变。换句话说，在改变弯曲调整用辅助辊E相对于冷轧钢板的卷绕角度的同时，弯曲调整用辅助辊F相对于冷轧钢板的卷绕角度也会产生相应变化。这样，就会使得对冷轧钢板的上下弯曲的调整变得难于进行。
对于薄的冷轧钢板来说，即使是很小的弯曲也会成为问题。例如在制罐工艺中，要的镀锡的钢板表面上进行印刷，因此对钢板弯曲的允许范围有极为严格的限制。例如，对长度为800mm、宽度为850mm的钢板样品在悬挂的状态下进行弯曲检测(在钢板平置的情况下，由于钢板自身重量的影响，不可能进行精确地测量钢板的弯曲量)，只要C弯曲亦即钢板的中心部位在宽度方向上凹入的程度为12mm，该钢板就被认为不能使用。为了满足上述要求，对上述很小的弯曲进行可靠的调整，就就需要克服已知技术的上述困难。
本发明的目的是克服上述困难，提供一种冷轧调质轧机的弯曲调整装置，它能够对冷轧钢板的上下弯曲进行准确可靠的调整。
为了实现本发明的上述目的，在权利要求1所述的调质轧机弯曲调整装置中，在工作辊和位于该工作辊输出侧的张紧辊之间沿着冷轧钢板的行进方向以彼此隔开的方式设置了两个可以升降的弯曲调整用辅助辊，通过升降所述弯曲调整用辅助辊，对弯曲调整用辅助辊所卷送的冷轧钢板的弯曲进行调整，在所述两个弯曲调整用辅助辊之间沿着冷轧钢板的行进方向固定安装了多个导向辊，各个弯曲调整用辅助辊和导向辊沿着冷轧钢板的行进方向以交错方式设置在冷轧钢板的上下方。
在权利要求2所述的调质轧机弯曲调整装置中，位于工作辊一侧的弯曲调整用辅助辊与位于该工作辊一侧的所述导向辊的中心点之间的水平距离L2、位于张紧辊一侧的所述弯曲调整用辅助辊与位于张紧辊一侧的所述导向辊的中心点之间的水平距离L4、以及弯曲调整用辅助辊的辊径D满足一如下的关系1.5≤L2/D≤3、1.5≤L4/D≤3。
权利要求3所述的调质轧机弯曲调整用辅助辊中，所述工作辊与位于该工作辊一侧的弯曲调整用辅助辊之间的中心点之间的水平距离L1、所述张紧辊与位于该张紧辊一侧的弯曲调整用辅助辊的中心点之间的水平距离L5、以及各个弯曲调整用辅助辊的辊径D满足如下的关系L1/D≥3、L5/D≥3。
根据如权利要求1所述的发明，在两个弯曲调整用辅助辊之间以固定方式设置了多个导向辊，并将各个辊沿着钢板的行进方向以交错方式设置在钢板的上下方。这样，当通过升降位于工作辊一侧的弯曲调整用辅助辊或者位于张紧辊一侧的弯曲调整用辅助辊来改变其中一个配合度时，就不会使另一个配合度受到影响。通常采用两个导向辊就足够了，但是采用更多的导向辊也能获得同样的效果。
根据权利要求2所述的发明，在权利要求1的基础上进一步满足1.5≤L2/D≤3、1.5≤L4/D≤3的关系，从而对位于工作辊一侧的弯曲调整装置与导向辊之间以及位于拉紧辊一侧的弯曲调整用辅助辊与导向辊之间保持适当的距离。换句话说，如果L2/D(L4/D)的数值小于1.5，弯曲调整用辅助辊11和导向辊13之间的间距就会过于狭小，使得在弯曲调整用辅助辊11中安装使其升降的升降机构的工作弯得困难；另一方面，如果L2/D(L4/D)的数值大于3，弯曲调整用辅助辊11和导向辊13之间的间距就会过大，当通过弯曲调整用辅助辊11的升降来获得预定的配合度时，就需要增大升降机构的升降行程，其结果是必须采用大型的升降机构，从而增大了设备的成本。
根据权利要求3所述的发明，在权利要求1或2的基础上进一步满足L1/D≥3的关系，这能够减小冷轧钢板由于被更换的工作辊与位于该工作辊一侧的弯曲调整用辅助辊之间的正交度和平行度安装误差所带来的单侧弯曲量(亦即弯曲调整用辅助辊操作侧的L弯曲与驱动侧的L弯曲之间的差值)和扭曲量，使得通过弯曲调整用辅助辊准确地进行弯曲调整。此时，通过满足L5/D≥3的关系，就能够减小冷轧钢板由于拉紧辊的安装精度导致的拉紧辊与位于该拉紧辊一侧的弯曲调整用辅助辊之间的正交度和平行度安装误差所带来的单侧弯曲量和扭曲量，使得通过弯曲调整用辅助辊准确地进行弯曲调整。
换句话说，如果L1/D的数值小于3，工作辊与位于该工作辊一侧的弯曲调整用辅助辊之间的距离过于狭小，上述安装误差的影响就会变大，其结果是使得冷轧钢板的单侧弯同量和扭曲量增大，并使得采用弯曲调整用辅助辊来调整弯曲的作业变得更为困难。此外，L5/D的数值小于3，张紧辊与位于该张紧辊一侧的弯曲调整用辅助辊之间的距离过于狭小，上述安装误差的影响就会变大，同样会使得冷轧钢板的单侧弯曲量和扭曲量增大，并使采用弯曲调整用辅助辊来调整弯曲的作业变得更为困难。
下面结合附图对本发明的一个实施例进行说明。其中
图1是冷轧调质轧机的简略侧视图，它装有本发明一种实施例的弯曲调整装置；图2是显示白铁坯板弯曲量σ与L1/D、L5/D之间关系的曲线图；图3是显示L2/D、L4/D与L1/D、L5/D之间关系的曲线图，以斜线表示满足关系1.5D≤L2≤3D、1.5D≤L4≤3D、L1≥3D、L5≥3D时的范围；图4是现有技术冷轧调质轧机的弯曲调整装置的侧视图。
在图1所示的调质轧机1中，由松卷滚筒2释放的坯板3经过拉紧辊2A，由1号台架4和2号台架5予以冷轧，采用位于2号设备5的工作辊6输出侧的弯曲调整装置7对经过冷轧之后的白铁板3A(冷轧钢板)的上下弯曲(L弯曲和C弯曲)进行调整，将经过弯曲调整之后的白铁板通过张紧辊8卷绕在张紧卷筒(图中未示)上。在附图1中，附图标记9、10分别为背压辊。此外，轧机的驱动方式既可以采用工作辊驱动方式，也可以采用背压辊驱动方式。
下面对本发明的弯曲调整装置7的要点进行说明。
弯曲调整装置7具有两个弯曲调整用辅助辊11、12，它们以能够旋转的方式设置在2号台架5的工作辊6和拉紧辊8之间，沿着坯板的行进方向彼此隔开一定距离。
弯曲调整用辅助辊11、12可以一起升降。在本实施例中，将位于工作辊6旁边的弯曲调整用辅助辊11安装在坯板的下方，将位于拉紧辊8旁边的弯曲调整用辅助辊12安装在白铁板的上方，对坯板进行卷送。在弯曲调整用辅助辊11、12上分别安装了电动或油压驱动的升降机构15、16，通过各个升降机构的驱动，能够使弯曲调整用辅助辊11、12各自升降。通过这样的升降，改变弯曲调整用辅助辊11、12间的配合度，对坯板3A的L弯曲和C弯曲(亦即上下弯曲)进行调整。
在上述弯曲调整用辅助辊11、12之间设置了两个沿着坯板3A的行进方向彼此隔开的导向辊13、14，用于在上下方向上改变坯板3A的行进方向。
上述导向辊13、14均以固定的方式予以安装。此外，在本实施例中，导向辊13、14的直径大于弯曲调整用辅助辊11、12的直径。靠近工作辊6一侧的导向辊13位于坯板3A的上方，它与坯板3A的接触点低于弯曲调整用辅助辊11与坯板3A的接触点；靠近拉紧辊8一侧的导向辊13位于坯板3A的下方，它与坯板3A的接触点高于弯曲调整用辅助辊12与坯板3A的接触点，以这种方式对坯板3A进行卷送。这样，通过导向辊13、14就能够上下改变坯板3A的行进方向，弯曲调整用辅助辊11、导向辊13、导向辊14、弯曲调整用辅助辊12沿着坯板3A的行进方向以上下相互交错的方式予以安装。
由于在两个弯曲调整用辅助辊11、12之间固定设置了两个导向辊13、14，当采用弯曲调整用辅助辊11、12对白铁板3A的上下弯曲进行调整时，即使升降弯曲调整用辅助辊11或者弯曲调整用辅助辊12改变其中一个的配合度时另一个弯曲调整用辅助辊12或者弯曲调整用辅助辊11相对着于白铁板3A的卷绕角度不会发生变化。其结果是能够通过弯曲调整用辅助辊11、12，在工作辊6一侧和张紧辊8一侧独立地进行配合度的变更，从而能够采用弯曲调整用辅助辊11、12对上下弯曲进行精确的调整。
在本实施例中，对于各个辊11、13、14、12来说，弯曲调整用辅助辊11与导向辊13的中心之间的水平距离L2、弯曲调整用辅助辊12与导向辊L2的中心之间的水平距离L4、以及弯曲调整用辅助辊11和12的直径D应当满足如下的关系1.5≤L2/D≤31.5≤L4/D≤3从而使得各个辊11、13、14、12之间的距离适当。
如果L2/D的数值小于1.5，弯曲调整用辅助辊11和导向辊13之间的间距就会过于狭小，使得弯曲调整用辅助辊11中安装上述升降机构的工作变得困难；另一方面，如果L2/D的数值超过3，弯曲调整用辅助辊11和导向辊13之间的间距就会过大，当通过弯曲调整用辅助辊11的升降来获得预定的配合度时，就需要增大升降机构的升降行程，其结果是必须采用大型的升降机构，从而增大了设备的成本。
同样，如果L4/D的数值小于1.5，弯曲调整用辅助辊12和导向辊14之间的间距就会过于狭小，使得在弯曲调整用辅助辊12安装上述升降机构中的工作变得困难；另一方面，如果L4/D的数值大于3，弯曲调整用辅助辊13和导向辊14之间的间距就会过大，当通过弯曲调整用辅助辊12的升降来获得预定的配合度时，就需要增大升降机构的升降行程，其结果是必须采用大型的升降机构，从而增大了设备的成本。因此，在配置辊11、13、14、12时，如果满足上述1.5≤L2/D≤3、1.5≤L4/D≤3的关系，则不仅能够方便升降机构的安装，而且采用小型升降机构就能够获得所需的配合度，从而降低设备的成本。
2号台架5的工作辊6需要作定期更换，由更换时的安装精度而导致的工作辊6与弯曲调整用辅助辊11之间正交度和平行度的安装误差，会使坯板3A产生单侧弯曲和扭曲。另一方面，由张紧辊8的安装精度导致的拉紧辊8与弯曲调整用辅助辊12之间正交度和平行度的安装误差，也会使坯板3A产生单侧弯曲和扭曲。
如果工作辊6与弯曲调整用辅助辊11之间的间距以及拉紧辊8与弯曲调整用辅助辊12之间的间距过于狭小，上述安装误差的影响就会变大，由于该安装误差而在弯曲调整用辅助辊11一侧以及弯曲调整用辅助辊12一侧产生的坯板3A的单侧弯曲量和扭曲量也将变大。因此，即使如上所述通过弯曲调整用辅助辊11、12使得配合度的变更能够彼此独立地进行，如果单侧弯曲量和扭曲量变大，那么也很难采用弯曲调整用辅助辊11、12来准确地调整坯板3A的上下弯曲。
因此，在本实施例中，应当使得工作辊6与弯曲调整用辅助辊11的中心点之间的水平距离L1、张紧辊8与弯曲调整用辅助辊12的中心点之间的距离L5、弯曲调整用辅助辊11和12的直径D之间满足如下的关系L1/D≥3L5/D≥3如果按照上述关系来设置工作辊6与弯曲调整用辅助辊11之间的距离以及拉紧辊8与弯曲调整用辅助辊12之间的距离，就可以尽可能地减小工作辊6一侧和拉紧辊8一侧的安装误差所带来的影响。
附图2给出了本发明者进行试验的数据，它以白铁坯板3A中产生的单侧弯曲量的偏差σ(标准偏差)作为纵坐标，以L1/D、L5/D的数值作为横坐标，给出两者之间的关系。当调质轧机所处理的坯板3A的厚度为0.15-0.60mm时，最常采用的弯曲调整用辅助辊11、12的辊径为165mm、209mm、200mm这3种类型。
由附图2可以看出，如果L1/D、L5/D的数值小于3，无论采用上述哪一种类型的弯曲调整用辅助辊，由于工作辊6与弯曲调整用辅助辊11之间的间距过于狭小，安装误差所带来的影响变大，单侧弯曲量的偏差σ将会超过3mm。
另一方面，如果使得L1/D、L5/D的数值大于等于3，无论采用哪一种类型的弯曲调整用辅助辊11、12，由于工作辊6与弯曲调整用辅助辊11之间的距离以及张紧辊8与弯曲调整用辅助辊之间的距离适当，安装误差的影响变小，单侧弯曲量的偏差σ将会小于2mm。因此，只要按照L1/D≥3、L5/D≥3的关系来设定工作辊6与弯曲调整用辅助辊11以及拉紧辊8与弯曲调整用辅助辊12之间的距离，在采用弯曲调整用辅助辊11、12来调整白铁板3A弯曲时，就能够减小上述安装误差所带来的影响，使得对白铁板3A的上下弯曲的调整变得简单易行。
在附图3中以L2/D、L4/D的数值作为纵坐标，以L1/D、L5/D的数值作为横坐标，将满足1.5D≤L2≤3D、1.5D≤L4≤3D、L1/D≥3、L5/D≥3的区域用斜线来表示。在本实施例中，弯曲调整用辅助辊11、12的辊径为200mm，导向辊13、14的辊径为300mm，L1＝800mm，L2＝500mm，L3(导向辊13与导向辊14的中心点之间的水平距离)＝350mm，L4＝400mm，L5＝2600mm。
从上述说明可以看出，根据如权利要求1所述的发明，由于通过两个弯曲调整用辅助辊能够独立地改变配合度，因此能够准确地调整冷轧钢板的上下弯曲。
根据如权利要求2所述的发明，通过在权利要求1所述发明的基础上进一步满足1.5D≤L2≤3D、1.5D≤L4≤3D的关系，不仅能够使得各个弯曲调整用辅助辊的升降机构的安装变得更为容易，而且采用小型的升降机构就能够获得所需的配合度，从而降低了设备的成本。
根据如权利要求3所述的发明，由于在权利要求1或2的基础上进一步满足L1/D≥3、L5/D≥3的关系，在通过各弯曲调整用辅助辊对冷轧钢板的上下弯曲进行调整时，能够减小工作辊和拉紧辊的安装精度引起的安装误差所带来的影响，从而能够准确地调整冷轧钢板的上下弯曲。
权利要求
1.一种调质轧机的弯曲调整装置，在工作辊和位于该工作辊输出侧的张紧辊之间沿着冷轧钢板的行进方向以彼此隔开的方式设置了两个可以升降的弯曲调整辅助辊，通过升降所述弯曲调整用辅助辊，对弯曲调整用辅助辊所卷送的冷轧钢板的弯曲进行调整，在所述两个弯曲调整用辅助辊之间沿着冷轧钢板的行进方向固定安装了多个导向辊，各个所述弯曲调整用辅助辊和导向辊沿着冷轧钢板的行进方向以交错方式设置在冷轧钢板的上下方。
2.如权利要求1所述的调质轧机弯曲调整装置，位于工作辊一侧的所述弯曲调整用辅助辊与位于该工作辊一侧的所述导向辊的中心点之间的水平距离L2、位于张紧辊一侧的所述弯曲调整用辅助辊与位于张紧辊一侧的所述导向辊的中心点之间的水平距离L4、以及弯曲调整用辅助辊的辊径D满足一如下的关系1.5≤L2/D≤3、1.5≤L4/D≤3。
3.如权利要求1或2所述的调质轧机弯曲调整用辅助辊，所述工作辊与位于该工作辊一侧的弯曲调整用辅助辊之间的中心点之间的水平距离L1、所述张紧辊与位于该张紧辊一侧的弯曲调整用辅助辊的中心点之间的水平距离L5、以及各个弯曲调整用辅助辊的辊径D满足如下的关系L1/D≥3、L5/D≥3。
全文摘要
本发明提供了一种调质轧机的弯曲调整装置,它能够容易地对坯板的上下弯曲进行调整。将弯曲调整用辅助辊11、导向辊13、导向辊14、弯曲调整用辅助辊12沿着坯板的行进方向以交错方式安装在坯板的上下方。
文档编号B21B37/28GK1174101SQ9611326
公开日1998年2月25日 申请日期1996年8月15日 优先权日1996年8月15日
发明者八角忠明, 下山雄二 申请人:川崎制铁株式会社