焊接设备的调节装置的制作方法

专利名称：焊接设备的调节装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及如权利要求1和27的前序部分所述的焊接设备的调节装置及其方法。
焊接设备的一些调节装置是已知的，其中数据交换通过一主机、特别是一微处理器控制器借助于由导线连接的控制单元来实现，其中控制单元例如包括一信号处理单元，以下称为SP单元，和一脉冲宽度调制器，以下称为PWM。控制单元通过其他的导线连接于外部部件，例如功率部件和输入和/或输出装置等。在主体中对于焊接过程的各个额定值通过一相应的软件程序确定或算出，之后使额定值通过一数字/模拟转换器转换为模拟信号，特别是转换为一电压并从而可由控制单元加以处理。各个控制单元使由外部部件产生的实际值适合于预定的额定值。并且，将实际值由模拟/数字转换器转换为数字信号并传送给主机，以便其可以实施各个控制信号和/或额定值的相应的调整。其缺点是，各控制单元必须与各外部部件匹配以便数据交换，从而当改变或更换一个外部部件时也必须更换根据用于控制过程所需要的控制单元。
本发明的目的在于，提供一种焊接设备的调节装置以及控制焊接设备的方法，其中各个外部部件的过程调节或控制纯数字式实现。
本发明的这个目的通过权利要求1的特征部分中的特征来达到。其优点是，为了制造这种焊接设备，可以采用标准组件，特别是共用的组合部件，从而可以达到可靠的操作和获得小的结构尺寸。另一优点在于，通过简单的软件修改就能够适合于专用领域用的极不同的操作条件或者容易适合于焊接设备的新开发的部件，而不必要更换软件。还有一优点是，由于共用组合部件的数字控制能够将现有的具有共用组合部件的焊接设备以新开发的部件进行容易的改进，因为只必须采用适用的软件以便使用新开发的部件。
其他的有利的发展描述于权利要求2至26中。由此得到的一些优点由附图的较详细的描述可知。
本发明还包括焊接设备的控制方法，如其在权利要求27的前序部分中所描述的。
本发明的目的按另一方面还通过按照权利要求27的特征部分所说明特征的焊接设备的控制方法来达到。其优点是，通过各个部件相互间的数字的数据传送可以实现迅速的焊接过程的控制或调节，从而显著改善焊接质量。
其他的有利的措施描述于权利要求28中。由此得到的一些优点可见附图的较详细的描述。
以下对本发明借助于附图中所示的实施例加以更详细地说明。附图中

图1以简化图示出焊接设备的示意结构；图2以简化示意图示出焊接设备按照本发明的调节装置之简图。
首先确定，在描述的不同实施形式中相同的部件设有相同的标记或相同的部件名称，其中包括在整个说明书的公开内容按意义上都可以转置到具有相同标记或相同部件名称的相同部件上。并且在说明书中选择的位置说明，如上面、下面、侧面的等涉及直接描述的和示出的图并且在位置改变时按意义上转置到新的位置上。并且，来自示出的和描述的不同实施形式的各个特征或特征组合也可以视为是独立发明的或按照本发明的解决方案。
图1中示出一焊接设备1用于极不同的焊接方法，例如MID/MAG焊接(熔化极隋性气体保护焊/熔化极活性气体保护电弧焊)或TIG焊接(钨极惰性气体保护焊)。
焊接设备1包括一具有功率部件3的电源2，一控制装置4和配置于功率部件3或控制装置4的转换部件5。转换部件5或控制装置4连接于控制阀6，控制阀6设置于供气管道7中，供气管道7用于在蓄气罐9与焊炬10之间输送气体，特别是保护气体，如CO2，氦气或氩气等。
此外，通过控制装置4还可以控制焊丝进给装置11，如通常用于MIG/MAG焊接的，其中通过供丝管道12将焊丝13从储料鼓轮14送至焊炬10的区域。用于在焊丝13与工件16之间建立电弧15的电流通过供电缆17从电源2的功率部件3送至焊炬10或焊丝13，其中待焊接的工件16通过另一供电缆18也与焊接设备1连接并由此可以通过电弧建立电流回路。
为了冷却焊炬10，焊炬10可以通过冷却回路19与蓄水器21连接，其中间连接有流量控制器20，因此当焊炬10开动时冷却回路19被由控制装置4起动并因此达到焊炬10或焊丝13的冷却。
此外，焊接设备1具有输入和/或输出装置22，通过它们可以设定焊接设备1的极不同的焊接参数或操作方式。其中通过输入和/或输出装置22设定的焊接参数被转送到控制装置4，由其接着控制焊接设备1的各个部件。
显然，也可以不如在所示的实施例中焊炬10通过各个供给线路与各个部件，特别是与焊接设备1或焊丝进给装置11连接的那样，而是将这些供给线路合并入一个共用软管包内并连接于焊炬10。
图2中示出按照本发明的焊接设备1的调节装置23的方块图。
为此焊接设备1的调节装置23具有微处理器控制器24或微控制器形式的控制装置4。并且在调节装置23中设置一焊接过程调节单元25。焊接过程调节元件25构成为使其只能够处理数字信号，因此每一待调节的数值，特别是每一焊接参数，必须以数字的形式传送给焊接过程调节单元25。焊接过程调节单元25，特别是其诸部件通过一通用的数据/地址信息转移通路26与控制装置4，特别是与微处理器控制器24连接，因此在控制装置4，特别微处理器控制器24与焊接过程调节单元25之间形成一虚拟的接口27，其以虚线表示。焊接过程调节单元25的各个部件可由一数字处理单元28，以下称为SP单元28，和一数字脉冲宽度调制器29，以下称为PWM29组成。为此也可以将该两部件，即SP单元28和PWM29构成为共用功能块。
PWM29的输出通向调节装置23的接口30，其中借此又在焊接过程调节单元25与调节装置23之间形成一虚拟的接口31。功率部件3通过调节装置23的接口30连接于PWM29。
基本上可以说，接口30形成一与功率部件3的外部部件的一个连接点，其中从接口30，特别是从产生的控制信号向功率部件3的数据传送以数字的形式，特别是通过一数据协议传送，亦即功率部件3必须能识别传送的数据协议并接着根据传送的数据实现功率部件3的控制，其中功率部件3例如由属于现有技术的变换电源构成。为此也可以将数据协议的数据由相应的功能块来计值，之后将数据转换为一模拟信号。通过这样的功率部件3的构成，可能的是，从数据协议的数字数据向一模拟信号的变换可以通过一所谓的接口插卡来实现。其优点是，所有类似属于现有技术的功率部件3可以通过用这样的接口插卡经简单的改进就可使用。显然也可能实现功率部件的数字控制，从而不需要这样的接口插卡。然而对此这样的功率部件3必须能识别传送的数据协议。
在调节装置23的各个部件，特别是微处理控制器24、SP单元28和PWM29以及其他的部件相互之间的数据传送同样通过相应的数据协议来实现。其中可以建立使内部的数据协议，亦即不借助一外部的部件实现的每一数据传送不同于外部的数据协议。亦即借助一外部的部件例如功率部件3实现的每一数据传送。然而其优点是，当内部的数据协议与外部的数据协议一致时，由于因此而简化了新的部件的开发，而不需要实施从一个数据协议向另一个数据协议的变换。
为了使控制装置4，特别是微处理器控制器24借助SP单元28实现数据转换，一存储装置32通过内部的数据/地址信息转移通路26连接于控制装置4，其中存放所有的用于操作微处理器控制器24或焊接设备1所需要的操作软件和控制程序，从而在焊接设备1开动时相应的程序可以载入微处理器的主存储器并因此焊接设备1的构造可以按已知的用于微处理器控制器24，特别是用于微处理器或个人计算机那样的现有技术来构成。
为了使焊接设备1用的各个另外需要的外部的部件，例如输入和/或输出装置22、焊丝进给装置11和冷却回路19等连接于调节装置23，调节装置23具有一接口33。该接口33在所示实施例中直接连接于微处理器控制器24的输入和/或输出并且优选由属于现有技术的接口33例如RS232构成。该接口33构成环式信息转移通路34的形式，如其用点划线所示的，并且因此可以将多个部件通过接口插头35连接于环式信息转移通路34并加以控制。
因此现在能够将至少一个或多个部件连接于环式信息转移通路34，从而可以实现焊接设备1具有中央调节装置23的总体结构，亦即例如使用者可以通过输入和/或输出装置22设定各个焊接参数，例如焊接电流水平、焊接电压、焊丝直径以及极不同的焊接方法等，这些都从输入和/或输出装置22通过接口33传送给调节装置23，特别是传送给微处理器控制器24。外部部件的各个数据的传送再通过合适的数据协议来实现，其中各个外部部件又可以设有一个接口插卡。
显然，微处理器控制器24能够通过接口33，特别是通过环式信息转移通路34实现关于一外部部件的控制过程，亦即例如由微处理器控制器24传送给焊丝进给装置11一定的焊丝进给速度。为此在用焊接设备1的焊接过程中由微处理器控制器24通过这个环式信息转移通路34实现一不变的数据交换以便转送各个部件的或用的额定值或实际值。
此外，可以在微处理器控制器24上设置其他专门构成的接口36、37，以便例如用于专门构成的外部部件，如一专用的焊丝进给装置11和/或一输入和/或输出装置22。这其他的接口36、37可以直接连接于微处理器控制器24的输入和/或输出，特别是微处理器的输入和/或输出，从而又可以实现彼此间的数据交换。显然，可以设置多个这样的接口36、37以用于其他一些外部部件，不过为清楚起见这些没有示于所示的实施例中。应该指出，为清楚起见没有示出用于操作调节装置23，特别是用于操作微处理器控制器24的例如一石英晶体等其他的部件和组件以及用于在调节装置23与外部部件之间数据交换的例如一接口驱动器等。
为了能够通过调节装置23或焊接过程调节单元25实现一焊接过程的调节和/或控制，设置另一接口38。由焊炬10检测的或提供的实际值，特别是电流实际值、电压实际值等通过这个接口38传送给调节装置23，特别是传给焊接过程调节单元25。为此可以将提供的实际值以模拟的形式由各个实际值的检测装置转送给接口38，例如在所示的实施例中就是这种情况。提供的实际值通过接口38存入数据/地址信息转移通路26，以便焊接过程调节单元25，特别是SP单元28和PWM29可以在焊接过程中实现一个相应的调节。通过实际值在数据/地址信息转移通路26中的这种存储再次在焊接过程调节单元25中形成一虚拟的接口39，如图中用虚线所示的。通过这样构成的数据/地址信息转移通路26，实际值也可以与用于焊接过程调节单元25的同时用于控制装置4，特别是用于微处理器控制器24。
在所示的实施例中实际值以模拟的形式传给接口38，因此此时这些模拟的实际值需要转换为数字形式。为此在接口38与数据/地址信息转移通路26的虚拟接口39之间设置一模拟/数字转换器40。模拟/数字转换器40从此时起将提供的实际值转换为数字实际值，其中数字实际值实现以内部的数据协议的形式传送，以便焊接过程调节单元25的各个部件和控制装置4可以处理这些数据。显然，模拟/数字转换器40可以不是结合于焊接过程调节单元25中，而是将其直接设置于外部部件，特别是焊炬10中，从而在调节装置23的外部实现模拟实际值的转换。
然而如果模拟/数字转换器40设置于调节装置23，特别是焊接过程调节单元25中，则焊接过程调节单元25的各个部件，即SP单元28、PWM29和模拟/数字转换器40也可以由几个独立组件或只由一个组件构成。
由所示的方块图可知，焊接过程调节单元25的各个部件形成一共用的组合部件41。为此也可以将微处理器控制器24结合于该共用组合部件41中。该共用组合部件41用虚线表示。对此应该指出，控制装置4，特别是微处理器控制器24和SP单元28及PWM29通过一数据信息转移通路，特别是通过内部的数据/地址信息转移通路26相互间连接并因此随后只实现纯数字的数据传送。显然，其他的部件，如存储器装置32、接口33、各个接口30、36至39以及模拟/数字转换器40等可以构成独立的或结合成一体的组合部件并且在所述共用组合部件41的外部设置于焊接设备1上，然后这些组合部件通过数据线路连接于调节装置23的共用结合部件41。但在所示的实施例中这些部件结合于微处理器控制器24、SP单元28和PWM29的组合部件41中。
通过调节装置23构成为共用的组合部件41，可以制造不同型式的焊接设备1，但其中每一调节装置23由该组合部件41构成并因而通过对不同的焊接设备1采用同样的调节装置23而可以达到焊接设备1的节省成本的制造。焊接设备1的各个外部部件，例如焊丝进给装置11、输入和/或输出装置22、功率部件3等通过接口33或各个接口30、36至39连接于共用组合部件41，特别是连接于调节装置23，从而为这样的焊接设备1提供一模块式结构，亦即在制造每个焊接设备1时使用共用组合部件41，特别是使用调节装置23，然后连接上极不同的实施形式的外部部件。
为了能够实现这样的焊接设备1的结构，必须为不同型式的外部部件提供不同的控制程序，其以软件的形式存入存储器装置32中。其中各个不同型式的外部部件的识别以及各个控制程序的配置可以自动地实现，亦即例如每个外部部件具有一自身的识别模件42，从而在外部部件与调节装置23连接时传送相应的数据，借此微处理器控制器24从这时起可以确定哪个型式的外部部件已经连接于共用组合部件41，特别是已连接于控制装置23上。其中例如对于不同型式的焊接设备1可以采用不同的功率部件3，从而可以制造或建立或组合成具有不同的功率，特别是不同的电流强度例如150A、200A或300A等的焊接设备1，因此通过识别模件42传送的相应数据微处理器控制器24可以识别这个型式的功率部件3并因此微处理器控制器24可以从存储器装置32装载或取用相应的控制程序，特别是需要的软件。
通过焊接设备1的这样的模块式结构还可以使顾客选择各个外部部件，如功率部件3、输入和/或输出装置22、焊丝进给装置11和冷却回路19等并因此勿需很大的费用就可完成顾客特定的制造，亦即顾客可以例如从大量不同的输入和/或输出装置22中选出一个并同时通知制造者他所要求的焊接设备1必须能够容许例如200A的电流强度，以便在制造焊接设备1时将一相应的功率部件3连接于接口30和例如将选定的输入和/或输出装置22连接于接口33。显然，顾客可以从一相应的产品范围内自由地选出每一外部部件。当焊接设备1开动时接着由控制装置4，特别是由微处理器控制器24根据其识别查询连接于极不同的接口30、36至39和接口33上的各个部件，以便其从存储器装置32装载相应的控制程序，特别是软件并因此由用户勿需进一步的调整就可进行焊接过程。其中也可能将集成的或组合的软件存储于存储器装置32的一个自用的存储器区域，从而焊接设备1的结构化和参数化只需一次就可完成。
至此，在按照本发明的焊接设备1中达到了使焊接过程的调节由焊接过程调节单元25，特别是由共用的组合部件41数字式实现并且焊接过程调节单元25的结构化和参数化按照软件，特别是通过控制程序实现。为此在焊接设备1第一次或任一次开动时由微处理器控制器24将相应的软件传送给焊接过程调节单元25，特别是传给SP单元28和PMW29，从而可以实现功率部件3的控制和调节。然后相应的额定值由微处理器控制器24检测出或算出并传给SP单元28，以便随后进行焊接过程调节单元25，特别是SP单元28和PWM29与检测的实际值的一次比较并因此可以产生一相应的调节信号，该信号通过接口30以数字形式传给功率部件3。
因为共用组合部件41为数字实施形式，全部的控制过程或调节过程可以通过数据协议以数字形式来转送，因此避免了从数字信号向模拟信号变换或转换的损失，而由现有技术已知的具有微处理器或微处理器控制器的焊接设备中这种损失是存在的，因为在那些焊接设备中各个部件，如SP单元和PWM的控制是以模拟形式实现的并因此需要由微处理器变换的数字信号。
在按照本发明的焊接设备1中全部的控制过程和调节过程用标准化的数据协议以数字形式进行，从而即使采用不同的外部部件，例如不同的功率部件3、不同的输入和/或输出装置22或不同的焊丝进给装置11时，它们都能够识别数据协议，并因此可以随时使用不同的部件。为了使这种数字系统可以用于焊接设备1，当采用由模拟控制的外部部件时其需要包括相应的组件以便将各个数字控制信号转换为模拟信号，亦即例如在功率部件3或在输入和/或输出装置22中设置模拟/数字转换器和/或数字/模拟转换器，以便能够利用共用组合部件41，特别是利用调节装置23进行数据交换。为此当采用模拟的部件时可以在它们与共用组合部件41之间，亦即在接口30、36至39和接口33上设置一变换单元，其可以构成为接口插卡的形式，其中设置全部的用于在共用组合部件41与模拟的部件之间的数据交换所需要的组件。通过外部部件的这种构成或变换单元的设置可以以有利的方式将全部现有的模拟部件连接于共用组合部件41并因此所有现有的部件不需要重新开发。
显然，能够将全部的外部部件实现完全的数字化，亦即配电装置如用于采用变挽电源时的功率部件3中的也可以实现数字式控制。对此其优点是，用于控制这样的组件的各个驱动器直接设置于外部部件中，因为当开发部件时驱动器可以容易地适合于所需的功率。
在按照本发明的焊接设备1中，设置于共用组合部件41中的各个部件由极不同的、由现有技术已知的数字系统，如微处理器控制器24、数字信息处理单元28和数字脉冲宽度调制器29构成，但各个部件必须能通过一共同校准的数据协议实现一数据交换。在焊接设备1，特别是在共用组合部件41或调节装置23中数据交换在内部实现并且与外部部件只通过数字信号实现数据交换，亦即不再存在不同的基准电压。
在这个实施例中，只将检测的实际值模拟式传给接口38，之后这些模拟信号通过模拟/数字转换器40转换为数字形式，从而可以由SP单元28进行数字化的实际值与预定的数字额定值之间的比较。于是当实际值偏离额定值时由SP单元28产生一相应的数字输出信号，然后这个信号通过内部的数据/地址信息转移通路26转送给PWM29。数字化的PWM29将预定的输出信号转换为一相应的用于功率部件3的可理解的数字信号，从而通过接口30能够控制功率部件3并因此通过功率部件3可以进行一个调节，例如电流水平或电压水平等的调节。
如上所述，功率部件3可以由一变换电源来构成，以便可以使用一相应的控制方法，如由现有技术已知的。微处理器控制器24只主管各个额定值的计算和转送，其中当实际值偏离额定值时焊接过程的直接调节或控制通过SP单元28和PWM29实现。这样的系统的优点在于，焊接过程可以独立地调节或控制，同时当设定的一个预定焊接参数改变时微处理器可以重新计算额定值，接着将其传送给SP单元28和PWM29并因此可以避免中断焊接过程。
通过焊接过程由微处理器控制器24独立控制或调节，能够达到一焊接过程的100％重复性，因为微处理器控制器24可以将输入的实际值存入预定存储器装置32的存储器区域，同时由模拟/数字转换器40传送给微处理器控制器24、SP单元28和PWM29，但是与传给SP单元28和PWM29的同时进行焊接过程的控制或调节并因此在控制或调节上没有时间损失。在焊接过程以后使用者具有这样的可能性，即从存储器装置32显示这些数据并评价是否存在可能的误焊。为此使用者可以将一个人计算机通过标准化的接口33，特别是通过接口插头35与共用组合部件41，特别是调节装置23连通并且因此将诸数据输入分析程序中，从而使用者可以进行全部的评价。
在焊接设备1中使用者具有通过输入和/或输出装置22设定不同的焊接过程的可能性以及具有对极不同的焊接参数，例如焊丝直径、焊接速度和电流水平等其他的不同的设定可能性，为此由输入和/或输出装置22将相应的控制信号通过数据协议转送至接口33，之后微处理器控制器24可以通过处理适用的数据协议装载用于进行着焊接过程的软件程序或控制程序并接着计算各个额定值，将其转送给焊接过程调节单元25。为此还可以将各个控制程序或操作流程在中间连接微处理器控制器24的情况下通过数据协议转送至焊接过程调节单元25。
其优点是，各个软件程序或控制程序由存储器装置32载入微处理器控制器24的主存储器，从而当焊接过程进行时可迅速地取用各个软件程序或控制程序。如果微处理器控制器24已算出焊接过程所需要的全部数据，则焊接过程调节单元25通过内部的数据/地址信息转移通路26以数据协议的形式被控制，从而使用者可以实现一相应的焊接过程。此外，诸外部部件，如焊丝进给装置11通过接口33或专用的接口36、37由微处理器控制器24直接控制，亦即微处理器控制器24将这些相应的额定值和一可能的初始信号传送给焊丝进给装置11，此后焊丝进给装置11根据额定的额定值进行自动的调节。
现在可以说，在按照本发明的焊接设备1中，全部用于调节和控制一焊接过程所需要的数据以数字的形式，特别是通过数据协议来实施，其中只有检测的实际值以模拟的形式出现并将其通过属于现有技术的部件转换为数字信号并因此形成焊接设备1的完全数字的控制。
焊接设备1以这种方式控制的优点是，可以获得小的焊接设备的结构尺寸，因为为了在各个部件彼此间的数据交换只要求小的功率并因此全部部件的尺寸可以变小。此外，为了控制或建立这样的焊接设备1可以使用通用的属于现有技术的部件或组件，因此由于数字部件的高度发展水平可以确保焊接设备1可靠的操作。
通过以数字形式构成焊接设备1可以得到许多优点。其中可能的是，在开发外部部件时总是可以使用调节装置23，特别是共用组合部件41来控制和调节并因此可以显著降低这样的焊接设备1的制造成本，因为在新开发焊接设备1时可以不需要新开发或配置全部的部件，如其目前由现有技术已知的那样，对此在按照本发明的焊接设备1中新开发的部件必须利用或识别所使用的数据协议，以便可以只根据软件对这些部件进行控制，亦即为了控制或调节新开发的部件编制一相应的软件程序，其随后通过微处理器控制器24的标准化的接口33被传送，从而其可以将新开发的软件程序存储于存储器装置32中并且当新开发的部件连接于共用组合部件41时可以随时取用这个软件程序。
至此，已制造的和供应的焊接设备1可以借助一个这样的共用组合部件41通过简单地更新软件就使其适合于新的外部部件并因此可迅速地以最新的水平改进焊接设备1。此外，可以容易地更换有缺陷的部件，并接着通过识别模件42的识别赋给新使用的部件一新的初始值并因此可以再次立即使用该焊接设备1。
通过在共用组合部件41中使用一模拟/数字转换器42还可以达到借其有多个模拟输入可用于不同的实际值，从而能够检测和处理极不同的实际值内容，例如电流水平、操作温度、焊炬10的输出电压等，因为通过各个部件的自动识别一相应的软件由微处理器控制器24装载并因此可以通过极不同的软件程序处理不同的实际值。因此也达到了可以使用任何属于现有技术的部件。
此外可能的是，通过焊接设备1的数字控制可以以简单的方式进行焊接设备1的远程操作，因为使用者可以将焊接设备1通过标准化的接口27连接一调制解调器并因此可以由总站或制造者进行新开发的软件的远程传送或可能的调整。
最后，为了有条理起见应该指出，为了更好地理解焊接设备1的结构，将其只以简图示出。
由本说明书可以了解到根据独立的本发明的解决方案所达到的目的。
首先各个示于图1和2中的结构可以构成独立的本发明的解决方案的主题。由这两附图的详细描述可以了解有关按照本发明的目的和解决方案。
标记清单1焊接设备 20流量控制器2电源 21蓄水器3功率部件 22输出和/或输出装置4控制装置 23调节装置5转换部件 24微处理器控制器6控制阀25焊接过程调节单元7供气管道 26数据/地址信息转移通路8气体 27接口9蓄气罐28信号处理单元10焊炬 29脉冲宽度调制器11焊丝进给装置 30接口12供丝管道 31接口13焊丝 32存储器装置14储料鼓轮 33接口15电孤 34环式信息转移通路16工件 35接口插头17供电缆 36接口18供电缆 37接口19冷却回路 38接口39接口 40模拟/数字转换器41共用组合部件 42识别模件
权利要求
1.用于焊接设备的调节装置，其包括一数字控制装置，特别是一微处理器控制器和一焊接过程调节单元，其由一信号处理单元，以下称为SP单元，和一脉冲宽度调制器，以下称为PWM构成，并且还包括至少一个外部部件，例如一个功率部件或一个输入和/或输出装置等，其特征在于，焊接过程调节由焊接过程调节单元(25)数字式实现。并且焊接过程调节单元(25)的结构化和参数化通过控制装置(4)借助软件来实现。
2.按照权利要求1所述的调节装置，其特征在于，控制装置(4)，特别是微处理器控制器(24)，和由SP单元(28)与PWM(29)构成的焊接过程调节单元(25)通过数据/地址信息转移通路彼此间连接和/或构成一共用的组合部件(41)，其中彼此间和向诸外部部件的数据交换数字式实现。
3.按照权利要求1或2所述的调节装置，其特征在于，在控制装置(4)，特别是微处理器控制器(24)与焊接过程调节单元(25)之间在数据/地址信息转移通路(26)上形成一虚拟的接口(27)。
4.按照上述权利要求之一项或多项所述的调节装置，其特征在于，焊接过程调节单元(25)的诸部件，特别是SP单元(28)和PWM(29)构成为共用的部件，特别是功能块或组件。
5.按照上述权利要求之一项或多项所述的调节装置，其特征在于，PWM29的一个或多个输出送至调节装置(23)的接口(30)。
6.按照上述权利要求之一项或多项所述的调节装置，其特征在于，在焊接过程调节单元(25)，特别是PWM(29)与接口(30)之间在数据/地址信息转移通路(26)上形成另一虚拟的接口(31)。
7.按照上述权利要求之一项或多项所述的调节装置，其特征在于，接口(30)形成与一外部部件，特别是与功率部件(3)的连接点，其中从接口(30)，特别是PWM(29)向功率部件(3)的数据传送以数字的形式，特别是通过一数字的数据协议来实现。
8.按照上述权利要求之一项或多项所述的调节装置，其特征在于，功率部件(3)由一变换电源构成。
9.按照上述权利要求之一项或多项所述的调节装置，其特征在于，在调节装置(23)的诸部件，特别是控制装置(4)、SP单元(28)和PWM(29)之间的数据传送以及从调节装置(23)向诸外部部件，例如功率部件(3)、输入和/或输出装置(22)、焊丝进给装置(11)等的数据传送用相同的数据协议或不同的数据协议来实现。
10.按照上述权利要求之一项或多项所述的调节装置，其特征在于，诸外部部件通过接口(33)或一专门构成的接口(30、36至39)连接于共用的组合部件(41)，特别是调节装置(23)。
11.按照权利要求10所述的调节装置，其特征在于，接口(33)由一环式信息转移通路(34)构成，诸外部部件通过该环式信息转移通路(34)连接于调节装置(23)，特别是连接于控制装置(4)。
12.按照上述权利要求之一项或多项所述的调节装置，其特征在于，在微处理器控制器(24)上设置至少一个其他的专门构成的接口(36、37)。
13.按照上述权利要求之一项或多项所述的调节装置，其特征在于，脉冲宽度调制器(29)以数字电路技术构成。
14.按照上述权利要求之一项或多项所述的调节装置，其特征在于，在调节装置(23)上，特别是在焊接过程调节单元(25)上设置另一接口(39)。
15.按照上述权利要求之一项或多项所述的调节装置，其特征在于，在焊接过程调节单元(25)，特别是SP单元(28)和PWM(29)与接口(38)之间在数据/地址信息转移通路(26)上形成一虚拟的接口(27)。
16.按照上述权利要求之一项或多项所述的调节装置，其特征在于，一模拟/数字转换器(40)设置在共用组合部件(41)的前面适用于多个模拟输入。
17.按照上述权利要求之一项或多项所述的调节装置，其特征在于，模拟/数字转换器(40)连接于接口(38)。
18.按照权利要求17所述的调节装置，其特征在于，模拟/数字转换器(40)设置于焊接过程调节单元(25)中。
19.按照上述权利要求之一项或多项所述的调节装置，其特征在于，当在焊接过程调节单元(25)中设置模拟/数字转换器(40)时在模拟/数字转换器(40)与焊接过程调节单元(25)的其他部件，特别是SP单元(28)和PWM(29)之间构成一虚拟的接口(39)。
20.按照上述权利要求之一项或多项所述的调节装置，其特征在于，多个数字输出特别以系列的数据协议连接于SP单元(28)和/或控制装置(4)。
21.按照上述权利要求之一项或多项所述的调节装置，其特征在于，从控制装置(4)向SP单元(28)或向诸外部部件的数据传送通过数字的数据组，特别是通过数据协议来实现。
22.按照上述权利要求之一项或多项所述的调节装置，其特征在于，诸外部部件，例如功率部件(3)、输入和/或输出装置(22)等具有一识别模件(42)。
23.按照上述权利要求之一项或多项所述的调节装置，其特征在于，SP单元(28)和PWM(29)实施焊接过程的控制或调节。
24.按照上述权利要求之一项或多项所述的调节装置，其特征在于，微处理器控制器(24)优先计算额定值和/或焊接过程的操作流程并且微处理器控制器(24)将额定值和/或操作流程通过数据/地址信息转移通路(26)转送至SP单元(28)和PWM(29)。
25.按照上述权利要求之一项或多项所述的调节装置，其特征在于，一存储器装置(32)设置于共用组合部件(41)中，其中存放用于微处理器控制器(24)的软件程序和/或操作系统。
26.按照上述权利要求之一项或多项所述的调节装置，其特征在于，共用组合部件(41)具有一标准化的接口(33)，通过该接口(33)焊接设备(1)，特别是共用组合部件(41)可与另一用于数据交换的标准化接口彼此间连接。
27.焊接设备的控制方法，其中通过控制装置，特别是通过微处理器控制器算出焊接过程，特别是算出焊接过程用的额定值并接着将它们转送至SP单元，之后由SP单元控制PWM并由PWM控制功率部件，其特征在于，在控制装置、SP单元与PWM之间的数据交换在一共用的组合部件内通过数字信号，特别是通过一数字的数据协议来实现，其中控制信号又通过数字的数据协议转送至诸外部部件，之后由诸外部部件根据转送的数据协议实施一控制过程。
28.按照权利要求27所述的焊接设备的控制方法，其特征在于，当焊接设备第一次起动或操作时通过在诸外部部件与控制装置，特别是微处理器控制器之间的数据交换，微处理器控制器可以识别外部部件的类型，之后由控制装置从存储器装置中读出一相应的用于该部件类型存放的控制程序。
全文摘要
本发明涉及焊接设备(1)的调节装置,其包括一数字控制装置(4),特别是一微处理器控制器、一焊接过程调节单元,其由一信号处理单元,以下称为SP单元,和一脉冲宽度调制器,以下称为PWM构成、和至少一个外部部件,例如一功率部件(3)或一输入和/或输出装置(22)。焊接过程调节单元数字式调节焊接过程,并且焊接过程调节单元的结构化和参数化使用控制装置(4)以软件来实现。
文档编号B23K9/095GK1328495SQ99813403
公开日2001年12月26日 申请日期1999年10月11日 优先权日1998年10月16日
发明者罗兰·希克, 弗朗茨·尼德雷德, 安德烈亚斯·布格施塔勒, 迈克尔·布伦纳 申请人:弗罗纽斯焊接机械制造两合公司