热矫直机在线测量钢板长度的方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种热矫直机在线测量钢板长度的方法，属于轧钢自动化技术领域。
【背景技术】
[0002] 在炉卷轧制生产线上，乳机轧制出来的钢板长度很多都大于冷床长度，需要使用 转鼓式飞剪将钢板分段成一定的长度。为了及时检验飞剪剪切精度，需要在下道工序人工 测量钢板长度，这种需要依靠操作工测量钢板长度的操作方法，钢板长度测量的准确率低， 且延时较大，当检验钢板长度出错时，已经造成大批量的不合格品，而且，操作工的工作强 度大，不能满足降低生产成本和提高成材率的要求，随着经济建设的快速发展，对钢板产量 和质量的要求不断提高，仅仅依靠人工操作测量钢板长度的方法，不能满足产品质量产量 的要求。因此，改变这种落后的生产操作方法，提高钢板的成材率是一项很重要的任务。
【发明内容】
[0003] 本发明所要解决的技术问题是，提供一种热矫直机在线测量钢板长度的方法来自 动完成钢板的长度测量。本发明解决以上技术问题的技术方案：
[0004] -种热矫直机在线测量钢板长度的方法，主要是利用热矫直机前后的位置传感装 置和PLC结合远端计算机来实现，包括如下步骤：
[0005] 步骤一，位置传感装置分组，将每个热矫直机前部的位置传感装置分别和热矫直 机后部的位置传感装置两两任意组合成一组；在PLC装置中为每组位置传感装置建立钢板 头部相对位移计算器；
[0006] 步骤二，检测钢板长度，以步骤一中划分的传感装置组为单位来进行检测，当该组 中矫直机后部的位置传感装置检测到钢板头部时，该组位置传感装置利用自身的钢板头部 相对位移计算器计算钢板头部相对位移，当该组中矫直机前部的位置传感装置检测到钢板 尾部时，该组位置传感装置停止计算钢板头部相对位移，同时将计算获得的钢板头部相对 位移发送到远端计算机存储；
[0007] 步骤三，计算钢板长度，L = Le+Sto，其中：L为钢板长度；L。为所有获得钢板头部 相对位移的位置传感装置组中组内直线距离最大一组的组内直线距离；S hn为获得L。数据 组所测得的钢板头部相对位移Sto。
[0008] 该测量方法充分利用热矫直机的特殊构造和其前后本来就固定分布的位置传感 装置，通过将这些位置传感装置进行合理的数学分组排序并对获得的位移数据进行简单的 筛选和数学计算即可很精确的计算出钢板的实际长度，该方法实施成本非常低，但是所取 得的效益是非常可观的，工厂在投入极低的资金对矫直机进行设备改造后即可施行本测量 方法。
[0009] 本发明进一步限定的技术方案为：
[0010] 进一步的，步骤一中，预先测量好每组中两个位置传感装置间的组内直线距离，并 按照距离从短到长顺序存储在远端计算机中以该钢板编号为名称的文档中，在PLC系统中 为每组位置传感装置建立钢板头部相对位移计算器；步骤二中，将检测获得的钢板头部相 对位移数据与步骤一中测量好的组内直线距离一一对应的存储在以该钢板编号为名称的 文档中；步骤三中，计算机顺序查找钢板编号为名称文档中的数据，找到同时满足获得钢板 头部相对位移有效和组内直线距离最大这两个条件的一组数据相加即得钢板长度，将钢板 长度存储至以该钢板编号为名称的文档中；之所以在这一步中规定大量的存储方式就是 为了通过有序的数据排列有效的降低远端计算的计算量，降低计算机的功耗和缩短计算时 间。
[0011] 再进一步的，还包括步骤四，将所有组的位置传感装置测量状态和钢板头部相对 位移全部清空，等待下一钢板到来，这一步是为了使测量方法更加完善，可进行循环生产。
[0012] 进一步的，为每组位置传感装置建立一套测量标志来分别表示该组的测量状态 为：未测量，表示此组位置传感装置未测量钢板长度或者此组位置传感装置的矫直机后部 的位置传感装置未检测到钢板头部；正在测量，表示此组位置传感装置正在测量钢板长度， 即此组位置传感装置的矫直机后部的位置传感装置检测到钢板头部，并且该组中矫直机前 部的位置传感装置未检测到钢板尾部；长度有效，表示此组位置传感装置测得钢板长度有 效，即该组中矫直机前部的位置传感装置在该组中矫直机后部的位置传感装置检测钢板头 部后检测到钢板尾部；该步的规定可以和步骤二中的钢板头部相对位移检测结合起来。
[0013] 再进一步的，未测量、正在测量和长度有效这三个状态可分别用数字0、1和2来表 /Jn 〇
[0014] 进一步的，可测量钢板的长度>位置传感装置组内间距最小一组的组内直线距 离。
[0015] 进一步的，钢板头部相对位移计算器通过对矫直机矫直辊线速度积分来计算钢板 头部相对位移。
[0016] 总之，本发明通过对工厂常规热矫直机进行简单改装即可完成钢板的在线测量， 节约劳动力，提高产量，并且通过实验可以得知钢板长度测量的准确率可以得到很好的保 证，杜绝因测量错误导致产品不合格的现象发生。
【附图说明】
[0017] 图1为本发明中热矫直机在线测量钢板长度的示意图。
[0018] 图中：1_2为矫直机机前位置传感装置；3-7为矫直机机后位置传感装置；8-钢 板；9-矫直机；10-辊道；11-远端计算机。
【具体实施方式】
[0019] 实施例1
[0020] 以下结合具体实施例对本发明涉及的一种热矫直机在线测量钢板长度的方法作 进一步的详细描述。
[0021] 实施例1
[0022] 1、此实例中使用的位置传感装置为光电检测装置，矫直机机前共有2个光电检测 装置，机后共有5个光电检测装置，按机前任意一个光电检测装置与机后任意一个检测装 置组成一组，共有2 X 5组，每组的组距如下：
[0023]
[0024」。
【主权项】
1. 一种热矫直机在线测量钢板长度的方法，主要是利用热矫直机前、后的位置传感装 置和PLC结合远端计算机来实现，其特征在于：包括如下步骤： 步骤一，传感装置分组，将每个热矫直机前部的位置传感装置分别和热矫直机后部的 位置传感装置两两任意组合成一组；为每组位置传感装置建立钢板头部相对位移计算器； 步骤二，检测钢板长度，以步骤一中划分的传感装置组为单位来进行检测，当该组中矫 直机后部的位置传感装置检测到钢板头部时，该组位置传感装置利用自身的钢板头部相对 位移计算器计算钢板头部相对位移，当该组中矫直机前部的位置传感装置检测到钢板尾部 时，该组位置传感装置停止计算钢板头部相对位移，同时将计算获得的钢板头部相对位移 发送到远端计算机存储； 步骤三，计算钢板长度，L=Le+Sto，其中：L为钢板长度；L。为所有获得钢板头部相对位 移的位置传感装置组中组内直线距离最大一组的组内直线距离；Shn为获得L。数据组所测 得的钢板头部相对位移S to。
2. 根据权利要求1所述的热矫直机在线测量钢板长度的方法，其特征在于：步骤一中， 预先测量好每组中两个位置传感装置间的组内直线距离，并按照距离从短到长顺序存储在 远端计算机中以该钢板编号为名称的文档中，在PLC系统中为每组位置传感装置建立钢板 头部相对位移计算器；步骤二中，将检测获得的钢板头部相对位移数据与步骤一中测量好 的组内直线距离一一对应的存储在以该钢板编号为名称的文档中；步骤三中，计算机顺序 查找钢板编号为名称文档中的数据，找到同时满足获得钢板头部相对位移有效和组内直线 距离最大这两个条件的一组数据相加即得钢板长度，将钢板长度存储至以该钢板编号为名 称的文档中。
3. 根据权利要求2所述的热矫直机在线测量钢板长度的方法，其特征在于：还包括步 骤四，将所有组的位置传感装置测量状态和钢板头部相对位移全部清空，等待下一钢板到 来。
4. 根据权利要求1所述的热矫直机在线测量钢板长度的方法，其特征在于：为每组位 置传感装置建立一套测量标志来分别表示该组的测量状态为：未测量，表示此组位置传感 装置未测量钢板长度或者此组位置传感装置的矫直机后部的位置传感装置未检测到钢板 头部；正在测量，表示此组位置传感装置正在测量钢板长度，即此组位置传感装置的矫直机 后部的位置传感装置检测到钢板头部，并且该组中矫直机前部的位置传感装置未检测到钢 板尾部；长度有效，表示此组位置传感装置测得钢板长度有效，即该组中矫直机前部的位置 传感装置在该组中矫直机后部的位置传感装置检测钢板头部后检测到钢板尾部。
5. 根据权利要求4所述的热矫直机在线测量钢板长度的方法，其特征在于：所述未测 量、正在测量和长度有效这三个状态可分别用数字〇、1和2来表示。
6. 根据权利要求1-5任一权利要求所述的热矫直机在线测量钢板长度的方法，其特征 在于：可测量钢板的长度>位置传感装置组内间距最小一组的组内直线距离。
7. 根据权利要求1或2任一权利要求所述的热矫直机在线测量钢板长度的方法，其特 征在于：所述钢板头部相对位移计算器通过对矫直机矫直辊线速度积分来计算钢板头部相 对位移。
【专利摘要】本发明公开了一种热矫直机在线测量钢板长度的方法，包括如下步骤：一，将每个前部位置传感装置和后部的位置传感装置两两任意组合，并为每组位置传感装置建立位移计算器；二，以步骤一中划分的传感装置组来进行检测，当该组中后部位置传感装置检测到钢板头部时，该组位移计算器计算钢板头部相对位移，当该组中前部的位置传感装置检测到钢板尾部时，该组停止计算钢板头部相对位移，同时将计算获得的钢板头部相对位移发送到远端计算机存储；三，计算钢板长度，L=Lc+Shn,其中：L为钢板长度；Lc为所有获得钢板头部相对位移的位置传感装置组中组内直线距离最大一组的组内直线距离；Shn为获得Lc数据组所测得的钢板头部相对位移。
【IPC分类】B21D1-02, B21C51-00
【公开号】CN104668311
【申请号】CN201410614590
【发明人】张江生, 钱智贤, 黄羽
【申请人】南京钢铁股份有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年11月4日