ld之间的拉制动作，来修正截面面积的期望值和截面测量器10的测量值之间的差异。
[0040]在图3的情况下，第2机架Ilb的出口处设有截面测量器110，第4机架Ild的出口处设有截面测量器10。
[0041]在本例中，若截面测量器110已经检测到截面面积的期望值和测量值之间的差异，本技术方案允许通过调整机架Ila和Ilb之间的拉制动作来进行干涉，随后还可能通过调整机架Ilc和Ild之间的拉制动作来进行干涉。
[0042]根据本发明，还可以根据截面测量器10获得的信息，来控制和调节第二机架Ilb和第三Ilc之间的拉制动作。
[0043]在此情况下，本发明除了对拉制动作的调整外，还可能或有必要干涉轧机轧辊18之间的校准间隙，在各情况下，作用于一个或多个支架11的马达14或调整装置15。
[0044]特别地，这发生在轧制产品截面面积的期望值与检测值之间的差异大到无法通过调整被限制在可接受限度内的拉制动作或推力来修正，这还考虑到了分布在若干机架之间或所有机架之间的调整。
[0045]由此一来，该控制系统可以提供对轧机轧辊18 (例如最后一个机架Ild或最后两个机架Ilc和Ild)之间的间隙的调整，同时调整所述两个机架之间的拉制动作，直至截面测量器10检测到的截面面积值与控制系统中存储的期望值相一致。
[0046]还提供了两个机架之间的可接受的拉制动作或推力最大阈值，由此轧压产品12的尾端离开第一机架Ila时所述值不会过大，否则此种情况可能导致轧压产品12的末尾部分不可接受的变形，既包括从拉伸(过度拉制动作)也包括从变形和压缩(过度推力)的意义上来讲，此时则只能丢弃轧压产品12。
[0047]图4示意性地展示了本发明的功能的方框图，如下所述。
[0048]截面测量器10(或截面测量器10和110)检测到轧制产品12的截面面积，然后将检测数据传递给控制单元20，所述控制单元20可以是可编程的类型。
[0049]控制单元20包括数据库21，其中存储有控制轧机所必需的参数，尤其是至少包括涉及机架11a、11b、11c、Ild出口处的轧制产品12的截面面积的值。在数据库21的协助下，控制单元20掌控着截面测量器10、110检测得到的截面面积可能变化是否与期望值不同。
[0050]轧压循环结束时执行的调整可以存储在数据库21中，由此在将要轧压的产品具有与已经轧压的产品具有相同性质时，允许在开始接下来的循环时对所有机架Ila-1ld的设定值进行设置，由此也获得轧压产品12第一节段已应用的优化设定。
[0051]此外，数据库21中可以存在轧压卡，所述卡上，乳辊的转速和/或轧辊之间的间隙的设定值与涉及轧辊损耗和涉及所加工的轧压产品12特定性质相关联，例如轧压产品12在轧压线入口的温度、钢的种类、初始直径，以及其他。
[0052]轧压线的入口处可以设有温度、速度和/或直径检测器(未显示)，其可以检测瞬时值并经由控制单元20，根据所执行的检测来对机架Ila-1ld的设定进行自动设置。
[0053]为了不在运作期间要求连续调整，对加工中的轧压产品12到达上游机架11时的性质(轧压产品12在轧压线入口的温度、钢的种类、初始直径)提供了控制单元23，从而以获得恒定或近乎恒定的截面面积的机架自身必要设定来运行。
[0054]根据控制单元20所执行的控制，发生以下事件:
若控制单元20所做的检测并未发现异常，即，若截面测量器10的检测值基本与期望值(也与所述轧压线入口的温度、速度、直径等的可能瞬时值有关)一致，则确认模块24允许轧机继续运行而控制单元20并不干涉。
[0055]若控制单元20检测到错误值，则控制单元20通过调整模块25进行干涉，通过对马达调整模块26执行动作来调整向轧机轧辊18供料的马达14，或借由调整装置15及其后的间隙调整模块27，以与轧制中产品的相关数据库21储存信息相一致的实体动作来调整间隙，即轧机轧辊之间的距离。
[0056]显然，可以对如上所述的设备的部件进行改进和/或添加，而不会偏离本发明的领域和范围。
【主权项】
1.用于控制经过轧机机组(30)的轧压产品(12)的截面面积的设备，尤其是用于具有70mm截面及以上的产品，所述轧机机组(30)包括至少2个装有轧机轧辊(18)的轧机机架(11a, lib, 11c, lld)，其特征在于，所述设备包括: 截面面积测量器(10)，其紧挨着位于第一机架(Ila)下游的至少一个偶数机架(第二、第四、第二，等等)的出口处设置，且用于测量圆形轮廓的截面面积； 控制单元(20)，包括数据库(21)，所述数据库(21)中至少存储了所述轧压产品(12)在每个机架出口处的期望值的相关参数，且包括用于比较所述截面面积测量器(10)的检测值与所述数据库(21)中的存储值的装置； 其中，当上述值之间存在差异时，所述控制单元(20)包括用于至少对与所述轧机轧辊(18)相关联的马达(14)起作用的装置，以改变所述轧机轧辊(18)的转速，从而更改、即增加或减少，至少2个所述机架(Ila, lib, lie, Ild)之间的拉制动作或推力，以使所述轧制产品(12)的截面值回到所述期望值。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制单元(20)包括:还能对用于所述轧机轧辊(18)之间的校准间隙的调整装置(15)起作用的装置；当对所述机架之间的拉制动作的更改单独无法令所述截面的测量值达到期望值时，所述装置能够被激活。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述截面面积测量器(10)设置在所述轧机机组(30 )的最后一个轧机机架(11)的出口处。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述截面面积测量器(10)设置在所述轧机机组(30)的一个或多个中间的轧机机架(11)的出口处。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于，所述控制单元(20)与用于控制到达轧机机架的轧制产品(12)的品质的装置(23)相关联。
6.用于控制经过轧机机组(30)的轧压产品(12)的截面的方法，所述轧机机组(30)包括至少2个装有轧机轧辊(18)的轧机机架(11a，11b)，尤其用于具有70mm截面及以上的轧制产品(12 )，其特征在于，所述方法包括: 第一步骤:位于设置在第一机架(Ila)下游的至少一个偶数机架(第二、第四、第六，等等)的出口处的截面面积测量器(10)，测量从相应的轧压路径中送出的轧压产品(12)的截面面积； 第二步骤:包含数据库(21)的控制单元(20)比较所述截面面积测量器(10)的检测值与所述数据库(21)中存储的值，所述数据库(21)中至少存储了所述轧压产品(12)在每个机架出口处的期望值的相关参数； 第三步骤:当上述值之间存在差异时，所述控制单元(20)至少对与所述轧机轧辊(18)相关联的马达(14)起作用，以改变所述轧机轧辊(18)的转速，从而更改、即增加或减少，至少2个所述机架(11a，lib)之间的拉制动作或推力，以使所述截面值回到期望值。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述截面面积的期望值和测量值之间的差异巨大时，所述方法提供一个步骤，使得所述拉制动作或推力的调整偏向化且分布在所述轧机机组的所有支架上。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，当所述截面面积的期望值和测量值之间的差异巨大时，所述方法提供对至少I个所述轧机机架(11a，lib, 11c, lid)的间隙的调整的干涉，以令所述轧制产品(12)的截面面积值回到期望值。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法提供了在所述轧制产品(12)的末端相对于至少所述第一轧机机架(I Ia)被释放时所述拉制动作或推力的可接受最大值的定义。
10.根据权利要求6-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法提供:在所述数据库(21)中储存有所述轧制产品(12)在至少某些所述轧机机架(I la-1 Id)出口处与其温度、速度或直径相关的截面面积值。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法提供:检测所述轧制产品(12)在所述轧制线入口处的温度、速度或直径中的一个或多个值，且在所述数据库(21)中选择将在沿所述轧制线进行的调整中使用的比较值。
【专利摘要】用于控制通过轧机机组（30）的轧压产品（12）的截面面积的设备，包括：至少2个轧机机架（11a, 11b, 11c, 11d）；紧挨着位于第一机架（11a）下游的至少一个偶数机架（第二、第四、第二，等等）的出口处设置的截面面积测量器（10）；控制单元（20），包括数据库（21），所述数据库（21）中至少存储了所述轧压产品（12）在每个机架出口处的期望值的相关参数，且包括用于比较所述截面面积测量器（10）的检测值与所述数据库（21）中的存储值的装置；其中，当上述值之间存在差异时，所述控制单元（20）包括用于至少对与所述轧机轧辊（18）相关联的马达（14）起作用的装置，以改变所述轧机轧辊（18）的转速，从而更改、即增加或减少，至少2个所述机架（11a, 11b, 11c, 11d）之间的拉制动作或推力，以使所述轧制产品（12）的截面值回到所述期望值。
【IPC分类】B21B37-16
【公开号】CN104703719
【申请号】CN201380020719
【发明人】费鲁奇奥·德拉-维多瓦
【申请人】达涅利自动化有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2013年2月15日
【公告号】EP2814626A1, US20150027186, WO2013121277A1