步机自动化定位精准型斜盘刀库的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种步机自动化定位精准型斜盘刀库，属于加工机械技术领域。
【背景技术】
[0002]刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置。其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式。借由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本，这是刀库系统的最大特点。刀库主要是提供储刀位置，并能依程式的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换；换刀机构则是执行刀具交换的动作。刀库必须与换刀机构同时存在，若无刀库则加工所需刀具无法事先储备；若无换刀机构，则加工所需刀具无法自刀库依序更换，而失去降低非切削时间的目的。此二者在功能及运用上相辅相成缺一不可。
[0003]随着加工精度和效率的要求的提高，通过计算机编程控制的加工中心越来越受到重视，为增加的多样化和效率，通常加工中心需要设置有可容纳数十种刀具的刀库，根据需要从刀库中选择合适的刀具。斜盘刀库是一种较为常用的刀库，但是现有的斜盘刀库对刀具的行程控制不够精确，在使用机械手在取刀和换刀时容易产生误差。步进电机自動化定位斜盤刀庫能够精确控制刀库中刀具的行程，减少刀具位置与机械手夹取位置的误差。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种步机自动化定位精准型斜盘刀库。
[0005]本发明是通过以下技术方案来实现的:
步机自动化定位精准型斜盘刀库，包括刀库本体，所述刀库本体包括底壁和与底壁相连绕底壁一周的侧壁，所述侧壁上设置有多个刀爪部件，所述底壁上安装有转轴，一步进电机驱动所述转轴转动，所述刀爪部件为Y型，其顶部两端设置有相对应的卡扣。
[0006]所述的步机自动化定位精准型斜盘刀库，所述侧壁与底壁之间的角度为100-160° 。
[0007]所述的步机自动化定位精准型斜盘刀库，所述刀爪部件通过芯轴与底壁相连，所述底壁上设置有对应芯轴的固定装置，所述固定装置包括与芯轴相连的台座，所述台座上还设置有弹簧和偏心轴套。
[0008]所述的步机自动化定位精准型斜盘刀库，所述底壁上还设置有气缸，所述气缸位于其中一个刀爪部件的末端。
[0009]所述的步机自动化定位精准型斜盘刀库，所述卡扣由弹簧和C型扣环组成。
[0010]所述的步机自动化定位精准型斜盘刀库，所述卡扣由弹簧和滚珠轴承组成。
[0011]本发明所达到的有益效果:
本发明的斜盘刀库，采用步进电机驱动转轴转动，从而带动刀库主体转动，自动化定位精准，从而实现了对刀具行程的精确控制，减少刀具位置与机械手夹取位置的误差。通过Y型的刀爪部件顶部两端的卡扣来卡扣刀具，简单方便，可同时设置多个刀具。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的结构示意图。
[0013]图2是图1的侧剖视图。
[0014]图3是刀爪部件与固定装置的放大示意图。
[0015]图中:1、刀库本体，11、底壁，12、侧壁，2、刀爪部件，3、转轴，4、步进电机，5、卡扣，51、弹簧，52,C型扣环，53、滚珠轴承，6、芯轴，7、固定装置，71、台座，72、弹簧，73、偏心轴套，8、气缸，10、刀具。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0017]如图所示，本发明的一种步机自动化定位精准型斜盘刀库，包括刀库本体1，所述刀库本体I包括底壁11和与底壁11相连绕底壁一周的侧壁12，所述侧壁12上设置有多个刀爪部件2，所述底壁11上安装有转轴3，一步进电机4驱动所述转轴3转动，所述刀爪部件2为Y型，其顶部两端设置有相对应的卡扣5。
[0018]所述侧壁12与底壁11之间的角度为100-160°。所述刀爪部件2通过芯轴6与底壁11相连，所述底壁11上设置有对应芯轴6的固定装置7，所述固定装置7包括与芯轴6相连的台座71，所述台座71上还设置有弹簧72和偏心轴套73。所述底壁11上还设置有气缸8，所述气缸8位于其中一个刀爪部件2的末端。所述卡扣5由弹簧51和C型扣环52组成，卡扣5还可以由弹簧51和滚珠轴承53组成。
[0019]所述侧壁12与底壁11之间的角度为100-160°，尤其是140°时，既节约空间又能够方便安装在刀爪部件2上的刀具10的取放，并且能够全封闭防护，不怕铁肩和切削液；所述刀爪部件2通过芯轴6与底壁11上的固定装置7相连从而固定在底壁上，刀爪部件2上的刀具10在放置时压缩台座71上的弹簧72，再需要使用的时候，可由气缸8推动弹簧72将刀具10弹出。所述卡扣5由弹簧51和C型扣环52组成或弹簧51和滚珠轴承53组成，均能够方便省力的卡住刀具，防止刀具滑动。
[0020]本发明的刀库在使用时，刀具10通过扣环5卡在刀爪部件2上，压缩台座71上的弹簧72，当需要其中某一把刀具10时，步进电机4带动转轴3转动，从而底壁转动，将需要取用的刀具10转动到气缸8处，气缸8推动弹簧72将刀具10弹出，从而取用刀具10。
[0021]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.步机自动化定位精准型斜盘刀库，包括刀库本体，其特征是，所述刀库本体包括底壁和与底壁相连绕底壁一周的侧壁，所述侧壁上设置有多个刀爪部件，所述底壁上安装有转轴，一步进电机驱动所述转轴转动，所述刀爪部件为Y型，其顶部两端设置有相对应的卡扣。
2.根据权利要求1所述的步机自动化定位精准型斜盘刀库，其特征是，所述侧壁与底壁之间的角度为100-160° ο
3.根据权利要求1所述的步机自动化定位精准型斜盘刀库，其特征是，所述刀爪部件通过芯轴与底壁相连，所述底壁上设置有对应芯轴的固定装置，所述固定装置包括与芯轴相连的台座，所述台座上还设置有弹簧和偏心轴套。
4.根据权利要求3所述的步机自动化定位精准型斜盘刀库，其特征是，所述底壁上还设置有气缸，所述气缸位于其中一个刀爪部件的末端。
5.根据权利要求1所述的步机自动化定位精准型斜盘刀库，其特征是，所述卡扣由弹簧和C型扣环组成。
6.根据权利要求1所述的步机自动化定位精准型斜盘刀库，其特征是，所述卡扣由弹簧和滚珠轴承组成。
【专利摘要】本发明公开了一种步机自动化定位精准型斜盘刀库，包括刀库本体，其特征是，所述刀库本体包括底壁和与底壁相连绕底壁一周的侧壁，所述侧壁上设置有多个刀爪部件，所述底壁上安装有转轴，一步进电机驱动所述转轴转动，所述刀爪部件为Y型，其顶部两端设置有相对应的卡扣。本发明的斜盘刀库，采用步进电机驱动转轴转动，从而带动刀库主体转动，自动化定位精准，从而实现了对刀具行程的精确控制，减少刀具位置与机械手夹取位置的误差。通过Y型的刀爪部件顶部两端的卡扣来卡扣刀具，简单方便，可同时设置多个刀具。
【IPC分类】B23Q3-155
【公开号】CN104723152
【申请号】CN201510074451
【发明人】李双树
【申请人】昆山北钜机械有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年2月12日