带助力机构的缸装置的制造方法
【专利说明】带助力机构的缸装置
[0001]本申请是名称为“带助力机构的缸装置”、国际申请日为2011年11月01日、国际申请号为PCT/JP2011/006114、国家申请号为201180050411.6的发明专利申请的分案申请。
技术领域
[0002]本发明涉及附设有助力机构的缸装置，更具体地说，涉及适合将工件、模具等被固定物大力地固定且保持其固定状态的技术。
【背景技术】
[0003]在这种带助力机构的缸装置中，以往，具有专利文献I (日本国?特开2007-268625号公报)记载的缸装置。该以往技术构成如下。
[0004]作为输出杆的夹紧杆可向上下方向移动地被插入壳体。插入到上述壳体的上部内的杆用的第一活塞被固定在夹紧杆，且在该第一活塞的上下两侧形成第一锁止室和第一释放室。插入到上述壳体的下部内的助力用的第二活塞可向上下方向移动地外嵌于上述夹紧杆，且在该第二活塞的上下两侧形成第二锁止室和第二释放室。
[0005]而且，在对上述夹紧杆进行锁止驱动时，向上述第一锁止室以及第二锁止室供给压缩空气，向下驱动上述第一活塞以及第二活塞。这样一来，首先，在上述锁止驱动的低负荷行程时，上述第一活塞向下驱动该夹紧杆，在此后的高负荷行程时，上述第二活塞经助力机构向下助力驱动该夹紧杆。
[0006]以往，上述助力机构具备设置在夹紧杆的下部的卡合槽和摆动自由地支撑在上述壳体的下部的多个爪部件。而且，在上述助力驱动时，被向下驱动的第二活塞的锥面使爪部件向半径方向的内方摆动，使该爪部件卡合在卡合槽。
[0007]在先技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1:日本特开2007-268625号公报
[0010]在上述以往技术中，因为采用使爪部件摆动的方式的助力装置，所以，该助力装置的外形尺寸大，缸装置大型。
[0011]本发明的目的是小型地制造带助力机构的缸装置。
【发明内容】
[0012]为了实现上述的目的，本发明例如，如图1A至图1D或者图2或图3A至图3D所示，像下述那样构成带助力机构的缸装置。
[0013]具备可向轴心方向移动地插入壳体I的输出杆2、在前述壳体I内与前述输出杆2连结的第一活塞21、在前述输出杆2的半径方向的外侧可向轴心方向移动地被插入前述壳体I的第二活塞22、对作用于该第二活塞22的轴心方向的力进行助力转换并向前述输出杆2的传递部37传递的助力机构36。该助力机构36具有楔空间39和卡合部件40。前述楔空间39被形成为，在前述第一活塞21和前述第二活塞22向轴心方向相对移动，前述助力驱动开始时，在前述输出杆2的前述传递部37和设置在前述壳体I上的承接部38之间向半径方向的内方变窄。前述卡合部件40在前述助力驱动开始前与前述输出杆2的外周面中的除前述传递部37以外的外周面接触，另外，前述卡合部件40在该助力驱动开始时，由前述第二活塞22向前述楔空间39推出。
[0014]因为本发明与以往技术的摆动式的助力装置不同，采用具有楔空间的楔式助力装置，所以，该助力装置的外形尺寸小，能够小型地制造缸装置。
[0015]优选在本发明附加下述结构。
[0016]前述第二活塞22在前述壳体I内相对于前述第一活塞21配置成直列状。前述助力机构36在该助力驱动时，将使前述第二活塞22向轴心方向的一端侧移动的力反转为朝向轴心方向的另一端侧的力，且进行助力转换，向前述传递部37传递。前述卡合部件40构成为，可切换成在前述助力驱动时与前述传递部37卡合的状态和在该助力驱动开始前的低负荷行程时与前述输出杆2的外周面中的与前述传递部37相比为轴心方向的另一端侧的外周面接触的状态。
[0017]另外，优选在本发明附加下述结构。
[0018]前述第二活塞22在前述壳体I内相对于前述第一活塞21配置成直列状。前述助力机构36在该助力驱动时，将使前述第二活塞22向轴心方向的一端侧移动的力反转为朝向轴心方向的另一端侧的力，并进行助力转换，向前述传递部37传递。将推压部48设置在前述第二活塞22，所述推压部48是用于在前述助力驱动开始时将前述卡合部件40向前述楔空间39推出的推压部48，也就是在该助力驱动开始前的低负荷行程时，将前述卡合部件40朝向前述输出杆2的外周面中的与前述传递部37相比为轴心方向的另一端侧的外周面向半径方向的内方推压的推压部48。
[0019]在本发明中，优选在前述楔空间39向周方向空出规定的间隔，插入多个前述卡合部件40。
[0020]另外，在本发明中，优选前述卡合部件40由滚珠构成。
[0021 ] 再有，本发明优选附加后述的各实施方式记载的特有的结构。
【附图说明】
[0022]图1中，图1A到图1D是表示本发明的第一实施方式的模式图。图1A是缸装置的释放状态的立视的剖视图。图1B是表示上述缸装置的锁止驱动行程的低负荷行程的终期状态，是与上述图1A类似的图。图1C是表示上述缸装置的助力驱动的初期状态，是与上述图1A类似的图。图1D是表示上述缸装置的助力驱动的终期的锁止状态，是与上述的图1A类似的图。
[0023]图2是表示本发明的第二实施方式的缸装置，是相当于上述图1C的图。
[0024]图3中，图3A至图3D是表示本发明的第三实施方式。图3A是表示设置在缸装置上的回转式的夹紧部件的退让状态的图，是与前述图1A类似的图。图3B是表示上述缸装置的锁止驱动工序中的上述夹紧部件的回转结束状态，是相当于前述图1A的状态和前述图1B的状态之间的状态的图。图3C是表示上述夹紧部件的锁止准备状态，是与前述图1C类似的图。图3D是表示上述夹紧部件的锁止状态，是与前述图1D类似的图。
[0025]图4是设置在上述第三实施方式中的助力机构的放大图，左半图表示释放状态，右半图表不锁止状态。
[0026]图5是表示上述助力机构的变形例，是相当于上述图4的左半图的释放状态的图。
【具体实施方式】
[0027]图1A至图1D是表示本发明的第一实施方式的模式图。
[0028]首先，通过表示释放状态的图1A，说明带助力机构的缸装置的构造。
[0029]输出杆2可向上下方向移动地被插入壳体I。在设于上述壳体I的上端壁(第一端壁)Ia的上部孔5经封闭部件6紧密状地支撑着输出杆2的上杆部分2a，且在设于上述壳体I的下端壁(第二端壁)Ib的下部孔7支撑着输出杆2的下杆部分2b。该下杆部分2b被形成为与上杆部分2a相比为大径。
[0030]在上述壳体I的主干部Ic上下形成第一缸孔11和第二缸孔12。杆用的第一活塞21经封闭部件14紧密状插入第一缸孔11，该第一活塞21被固定在输出杆2。另外，助力用的第二活塞22经外封闭部件16紧密状插入第二缸孔12，且该第二活塞22经内封闭部件17可向上下方向移动地紧密状外嵌于输出杆2。
[0031]在上述第一活塞21和上述第二活塞22之间配置锁止室25。能够经锁止供排路26和锁止端口(未图示出)相对于该锁止室25供给以及排出锁止用的压缩空气。
[0032]另外，在上述第一活塞21的上侧配置第一释放室31，且在上述第二