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=85+100-180=5>0。说明传感器在第一极限位置时满安装条件，但是可以预计到执行器在第二极限位置时，传感器安装位置将不在传感器精确测量区域内，并可判断浮磁当前位置距离传感器精确测量区域5_，控制器将通过人机交互界面向操作者发出将浮磁向执行器第一极限位置方向移动5mm以上的信息。
[0065]当第一差值和第二差值均满足条件时，控制器发出相关指令，驱动执行器向另一运动极限位置运动。抵达后，控制其获取实际极限位置Pos.EealLifflited.2o并比较Pos.Lifflited.2
与 P°S- EealL0
[0066]如果Pos.!^与？08.Unlited.j值相同,则自动评估结束,如果 Pos.Linlited.2与 Pos.Eeal数值不相同，通过人机交互界面提示安装者注意传感器量程与原设计是否相符。
[0067]如图7所示，其为本实施例所述直线位移传感器安装评估系统，包括:
[0068]第一极限位置处理模块21，其用于驱动执行器向第一极限位置移动，读取执行器到达第一极限位置时通过传感器获取的第一极限位置值；
[0069]第二极限位置计算模块22，其用于根据执行器固有的极限行程计算获得执行器在第二极限位置的第二极限位置计算值；
[0070]差值计算模块23，其用于计算第一极限位置值与传感器精确测量区域的起始位置值的第一差值，计算第二极限位置值与传感器精确区域的结束位置值的第二差值；
[0071]第二极限位置处理模块24，其用于当第一差值大于零和第二差值小于零时，控制器驱动执行器运动至第二极限位置，通过传感器获取执行器在第二极限位置的第二极限位置实际值；
[0072]判断提醒模块25，其用于判断第二极限位置计算值与第二极限位置实际值是否相同，若是，则安装评估结束；若否，提示安装者注意传感器量程与原设计是否相符。
[0073]进一步地，还包括第一提醒模块26，其用于在第一差值小于零时，通过人机交互界面提示安装者将浮磁向执行器第二极限位置方向移动第一差值的位移量。
[0074]进一步地，还包括第二提醒模块27，其用于当第一差值大于或等于零且第二差值大于零时，通过人机交互界面提示安装者将浮磁向执行器第一极限位置方向移动第二差值的位移量。
[0075]为了检测传感器是否安装正确，还包括获取模块11，其用于获取浮磁位于传感器测量杆的第一测试位置；安全距离测量模块12，其用于驱动执行器以安全速度向某一方向运动一段安全距离，并记录执行器停止运动所在传感器测量杆的第二测试位置，所述安全距离的数值远小于执行器的极限行程；计算模块13，其用于计算获得第一测试位置与第二测试位置的坐标差值；提醒模块14，其用于根据坐标差值判断坐标差值与预先内置的安装方向要求是否相符，并提示安装者。
[0076]对于系统实时例而言，其实施方法与方法实施例相同，再此不再赘述。
[0077]以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在【具体实施方式】以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种直线位移传感器安装评估方法，其特征在于，以第一极限位置至第二极限位置为位移的递增方向，包括以下步骤: 控制器驱动执行器向第一极限位置移动，读取执行器到达第一极限位置时通过传感器获取的第一极限位置值； 根据执行器固有的极限行程计算获得执行器在第二极限位置的第二极限位置计算值； 计算第一极限位置值与传感器精确测量区域的起始位置值的第一差值，计算第二极限位置值与传感器精确区域的结束位置值的第二差值； 当第一差值大于零和第二差值小于零时，控制器驱动执行器运动至第二极限位置，通过传感器获取执行器在第二极限位置的第二极限位置实际值； 判断第二极限位置计算值与第二极限位置实际值是否相同，若是，则安装评估结束；若否，提示安装者注意传感器量程与原设计是否相符。
2.根据权利要求1所述的直线位移传感器安装评估方法，其特征在于，计算获得第一差值后，包括以下步骤: 当第一差值小于零，控制器通过人机交互界面提示安装者将浮磁向执行器第二极限位置方向移动第一差值的位移量。
3.根据权利要求2所述的直线位移传感器安装评估方法，其特征在于，当第一差值大于或等于零时，包括以下步骤: 当第二差值大于零，控制器通过人机交互界面提示安装者将浮磁向执行器第一极限位置方向移动第二差值的位移量。
4.根据权利要求1所述的直线位移传感器安装评估方法，其特征在于，在所述控制器驱动执行器向第一极限位置移动前，包括以下步骤: 获取浮磁位于传感器测量杆的第一测试位置； 驱动执行器以安全速度向某一方向运动一段安全距离，并记录执行器停止运动所在传感器测量杆的第二测试位置，所述安全距离的数值远小于执行器的极限行程； 计算获得第一测试位置与第二测试位置的坐标差值； 根据坐标差值判断坐标差值与预先内置的安装方向要求是否相符，并提示安装者。
5.一种直线位移传感器安装评估系统，其特征在于，以第一极限位置至第二极限位置为位移的递增方向，包括: 第一极限位置处理模块，其用于驱动执行器向第一极限位置移动，读取执行器到达第一极限位置时通过传感器获取的第一极限位置值； 第二极限位置计算模块，其用于根据执行器固有的极限行程计算获得执行器在第二极限位置的第二极限位置计算值； 差值计算模块，其用于计算第一极限位置值与传感器精确测量区域的起始位置值的第一差值，计算第二极限位置值与传感器精确区域的结束位置值的第二差值； 第二极限位置处理模块，其用于当第一差值大于零和第二差值小于零时，控制器驱动执行器运动至第二极限位置，通过传感器获取执行器在第二极限位置的第二极限位置实际值； 判断提醒模块，其用于判断第二极限位置计算值与第二极限位置实际值是否相同，若是，则安装评估结束；若否，提示安装者注意传感器量程与原设计是否相符。
6.根据权利要求5所述的直线位移传感器安装评估系统，其特征在于，还包括第一提醒模块，其用于在第一差值小于零时，通过人机交互界面提示安装者将浮磁向执行器第二极限位置方向移动第一差值的位移量。
7.根据权利要求6所述的直线位移传感器安装评估系统，其特征在于，还包括第二提醒模块，其用于当第一差值大于或等于零且第二差值大于零时，通过人机交互界面提示安装者将浮磁向执行器第一极限位置方向移动第二差值的位移量。
8.根据权利要求4所述的直线位移传感器安装评估系统，其特征在于，还包括: 获取模块，其用于获取浮磁位于传感器测量杆的第一测试位置； 安全距离测量模块，其用于驱动执行器以安全速度向某一方向运动一段安全距离，并记录执行器停止运动所在传感器测量杆的第二测试位置，所述安全距离的数值远小于执行器的极限行程； 计算模块，其用于计算获得第一测试位置与第二测试位置的坐标差值； 提醒模块，其用于根据坐标差值判断坐标差值与预先内置的安装方向要求是否相符，并提示安装者。
【专利摘要】本发明涉及一种直线位移传感器安装评估方法及系统，所述方法包括读取执行器到达第一极限位置时获取的第一极限位置值；计算获得执行器在第二极限位置的第二极限位置计算值；计算第一极限位置值与传感器精确测量区域的起始位置值的第一差值，计算第二极限位置值与传感器精确区域的结束位置值的第二差值；当第一差值大于零和第二差值小于零时，控制器驱动执行器运动至第二极限位置，通过传感器获取执行器在第二极限位置的第二极限位置实际值；判断第二极限位置计算值与第二极限位置实际值是否相同，若是，则安装评估结束；若否，提示安装者注意传感器量程与原设计是否相符。本发明减少传感器安装的调整环节，避免传感器方向错装，保证设备安全生产。
【IPC分类】B30B15-26, G01B21-02
【公开号】CN104760328
【申请号】CN201410008964
【发明人】韦发彬, 陈保伟, 霍志恒, 罗成辉, 谢越林
【申请人】佛山市恒力泰机械有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2014年1月8日