一种电视机自动化组装系统及其自动化螺钉装配设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及组装生产技术领域，尤其涉及的是一种电视机自动化组装系统及其自动化螺钉装配设备。
【背景技术】
[0002]目前电视机后盖及其它零部件均由人工组装，各零件之间用螺钉紧固连接，所以在电视机的整机生产线上，有很多人工手拿电动螺丝刀来进行装配。在人工成本急剧上升的当下，迫切需要一种自动化的电视机螺钉装配设备来代替人工，以降低生产成本。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【发明内容】
[0004]鉴于上述现有技术的不足，本发明提供一种电视机自动化组装系统及其自动化螺钉装配设备，旨在通过自动化设备代替人工来降低生产成本，提高生产效率及产品质量。
[0005]本发明的技术方案如下:
一种自动化螺钉装配设备，包括:机架，以及依次设置在所述机架上的定位机构、取料机构、四轴机械手和螺钉供料机构，通过所述定位机构将组装产品推至指定位置固定，并通过所述四轴机械手驱动所述取料机构从所述螺钉供料机构内取出螺钉、将螺钉装配在组装产品的对应位置上。
[0006]所述的自动化螺钉装配设备，其中，所述定位机构包括:横向水平设置的第一滚轮板，纵向水平设置在所述第一滚轮板相对两端的第二滚轮板和第三滚轮板，竖向设置在所述第一滚轮板相对两端的第一导轨及第一气缸和第二导轨及第二气缸，以及横向水平设置在所述第一滚轮板一侧的第三导轨及第三气缸和第四导轨及第四气缸；
所述第二滚轮板与所述第一导轨滑动连接、且与所述第一气缸驱动轴端部固定连接，并通过第一气缸驱动第二滚轮板沿第一导轨竖向移动；所述第一导轨与所述第三导轨滑动连接、且与所述第三气缸驱动轴端部固定连接，并通过第三气缸驱动第一导轨沿第三导轨横向水平移动；
所述第三滚轮板与所述第二导轨滑动连接、且与所述第二气缸驱动轴端部固定连接，并通过第二气缸驱动第三滚轮板沿第二导轨竖向移动；所述第二导轨与所述第四导轨滑动连接、且与所述第四气缸驱动轴端部固定连接，并通过第四气缸驱动第二导轨沿第四导轨横向水平移动。
[0007]所述的自动化螺钉装配设备，其中，还包括一用于将组装产品推至与第一滚轮板表面相接触的侧推机构，所述侧推机构包括:纵向水平设置的安装板，设置在所述安装板下部的支撑杆，设置在所述安装板上部的T型推杆，活动设置在所述T型推杆端部相对两侧的第四滚轮板及第五滚轮板，以及纵向水平设置的第五气缸；
所述安装板上部设置有第五导轨，所述T型推杆与所述第五导轨滑动连接、且其端部与所述第五气缸驱动轴端部固定连接，并通过第五气缸驱动T型推杆纵向水平移动； 所述T型推杆上还罩设有安全盖，所述第四滚轮板及第五滚轮板上分别设置有第一调节按钮和第二调节按钮，并在所述T型推杆上对应设置有与所述第一调节按钮和第二调节按钮相适配的卡孔；
所述T型推杆上还罩设有安全盖，所述第四滚轮板及第五滚轮板上分别设置有第一调节按钮和第二调节按钮，并在所述T型推杆上对应设置有与所述第一调节按钮和第二调节按钮相适配的卡孔。
[0008]所述的自动化螺钉装配设备，其中，还包括一用于矫正组装产品位置的位置矫正机构，所述位置矫正机构包括:横向水平设置的第六滚轮板，以及纵向水平设置的第六导轨及第六气缸；
所述第六滚轮板与所述第六导轨滑动连接、且与所述第六气缸驱动轴端部固定连接，并通过所述第六气缸驱动所述第六滚轮板沿第六导轨纵向水平移动。
[0009]所述的自动化螺钉装配设备，其中，所述第一滚轮板、第二滚轮板及第三滚轮板上分别设置有第一定位到位气缸、第二定位到位气缸及第三定位到位气缸。
[0010]所述的自动化螺钉装配设备，其中，所述第一导轨端部设置有第一缓冲器，所述第二导轨端部对称设置有第二缓冲器及第三缓冲器。
[0011 ] 所述的自动化螺钉装配设备，其中，所述取料机构包括:固设于所述四轴机械手端部的连接板，竖向设置在所述连接板上的第七导轨及第七气缸，滑动连接在所述第七导轨上的电批固定板，固设于所述电批固定板上的电批，竖向设置在所述电批固定板上的第八导轨，滑动连接在所述第八导轨上的套筒固定板，固设于所述套筒固定板上、并与所述电批相配合的套筒，以及固设于所述套筒端部的吸嘴；
所述电批固定板与所述第七气缸驱动轴端部固定连接、并通过第七气缸驱动电批固定板沿第七导轨竖向移动，所述电批端部设置有批杆，所述批杆套设在所述套筒内、并可相对于所述套筒运动。
[0012]所述的自动化螺钉装配设备，其中，所述电批固定板与套筒固定板之间竖向设置有一用于缓冲批杆与套筒相对运动的缓冲弹簧；
所述套筒固定板上开设有一用于外接气管的通气接口。
[0013]一种电视机自动化组装系统，包括:流水线体，以及设置在所述流水线体上、用于放置电视机半成品的若干个工装板，还包括:如上述任一项所述的自动化螺钉装配设备，所述自动化螺钉装配设备与所述工装板的位置相对应，并通过所述自动化螺钉装配设备将螺钉自动装配在电视机半成品的对应位置上。
[0014]所述的电视机自动化组装系统，其中，相邻的两个工装板之间设置有可升降的阻挡器。
[0015]本发明的有益效果:
与现有技术相比，本发明所提供的一种电视机自动化组装系统及其自动化螺钉装配设备，采用自动化设备代替人工装配来降低生产成本，提高生产效率及产品质量。
【附图说明】
[0016]图1是本发明自动化螺钉装配设备的立体图；
图2是图1中左侧的局部放大图； 图3是图1中右侧的局部放大图；
图4是本发明自动化螺钉装配设备中侧推机构的立体图；
图5是本发明自动化螺钉装配设备中取料机构的立体图；
图6是本发明电视机自动化组装系统的立体图。
【具体实施方式】
[0017]本发明提供一种电视机自动化组装系统及其自动化螺钉装配设备，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0018]请参见图1，图1是本发明自动化螺钉装配设备的立体图，所述自动化螺钉装配设备，其包括:
机架100，以及依次设置在所述机架100上的定位机构200、取料机构300、四轴机械手400和螺钉供料机构500，通过定位机构200将组装产品推至指定位置固定，并通过四轴机械手400驱动取料机构300从螺钉供料机构500内取出螺钉装配在组装产品的对应位置上。
[0019]结合图2和图3所示，所述定位机构200包括:横向水平设置的第一滚轮板210，纵向水平设置在所述第一滚轮板210相对两端的第二滚轮板220和第三滚轮板230，竖向设置在所述第一滚轮板210相对两端的第一导轨221及第一气缸222和第二导轨231及第二气缸232，以及横向水平设置在所述第一滚轮板210 —侧的第三导轨241及第三气缸(图中未示出)和第四导轨243及第四气缸244。
[0020]具体地，所述第二滚轮板220与所述第一导轨221滑动连接、且与所述第一气缸222驱动轴端部固定连接，并通过第一气缸222驱动第二滚轮板220沿第一导轨221竖向移动。所述第一导轨221与所述第三导轨241滑动连接、且与所述第三气缸(图中未示出)驱动轴端部固定连接，并通过第三气缸(图中未示出)驱动第一导轨221沿第三导轨241横向水平移动。优选的，所述第二滚轮板220和第三滚轮板230分别设置有第二定位到位气缸220a和第三定位到位气缸230a，所述第一导轨221端部设置有第一缓冲器221