a，所述第二导轨231端部对称设置有第二缓冲器231a及第三缓冲器231b。
[0021]同样地，所述第三滚轮板230与所述第二导轨231滑动连接、且与所述第二气缸232驱动轴端部固定连接，所述第二导轨231与所述第四导轨243滑动连接、且与所述第四气缸244驱动轴端部固定连接；通过第二气缸232驱动第三滚轮板230沿第二导轨231竖向移动，并通过第四气缸244驱动第二导轨231沿第四导轨243横向水平移动。优选的，所述第一滚轮板210上设置有第一定位到位气缸210a。
[0022]如图4所示，图4是本发明自动化螺钉装配设备中侧推机构的立体图，还包括一用于将组装产品推至与第一滚轮板210表面相接触的侧推机构600，所述侧推机构600包括:纵向水平设置的安装板610，设置在所述安装板610下部的支撑杆620，设置在所述安装板610上部的T型推杆630，活动设置在所述T型推杆630端部相对两侧的第四滚轮板641及第五滚轮板642，以及纵向水平设置的第五气缸650。
[0023]具体地，所述安装板610上部设置有第五导轨(图中未示出)，所述T型推杆630与所述第五导轨(图中未示出)滑动连接、且其端部与所述第五气缸650驱动轴端部固定连接，并通过第五气缸650驱动T型推杆630纵向水平移动。
[0024]进一步地，所述T型推杆630上还罩设有安全盖660，所述第四滚轮板641及第五滚轮板642上分别设置有第一调节按钮641a和第二调节按钮642a，并在所述T型推杆630上对应设置有与所述第一调节按钮641a和第二调节按钮642a相适配的卡孔631。在实际使用时，可以调整第四滚轮板641及第五滚轮板642之间的距离，从而适应不同尺寸的组装
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[0025]如图2所示，还包括一用于矫正组装产品位置的位置矫正机构700，所述位置矫正机构700包括:横向水平设置的第六滚轮板710，以及纵向水平设置的第六导轨721及第六气缸(图中未不出)。
[0026]具体地，所述第六滚轮板710与所述第六导轨721滑动连接、且与所述第六气缸(图中未示出)驱动轴端部固定连接，并通过所述第六气缸(图中未示出)驱动所述第六滚轮板710沿第六导轨721纵向水平移动。当螺钉打好的组装产品流动到下一个工位停住后，第六滚轮板710在第六气缸(图中未示出)的驱动下，将组装产品向前推出一段距离，使组装产品停留在合适的位置，方便后面工位的员工操作。
[0027]如图5所示，图5是本发明自动化螺钉装配设备中取料机构的立体图，所述取料机构300包括:固设于所述四轴机械手400端部的连接板310，竖向设置在所述连接板310上的第七导轨311及第七气缸312，滑动连接在所述第七导轨311上的电批固定板320，固设于所述电批固定板320上的电批330，竖向设置在所述电批固定板320上的第八导轨321，滑动连接在所述第八导轨321上的套筒固定板340，固设于所述套筒固定板340上、并与所述电批330相配合的套筒350，以及固设于所述套筒350端部的吸嘴351。
[0028]具体地，所述电批固定板320与所述第七气缸312驱动轴端部固定连接、并通过第七气缸312驱动电批固定板320沿第七导轨311竖向移动，所述电批330端部设置有批杆331，所述批杆331套设在所述套筒350内、并可相对于所述套筒350运动。所述电批固定板320与套筒固定板340之间竖向设置有一用于缓冲批杆331与套筒350相对运动的缓冲弹簧360，所述套筒固定板340上开设有一用于外接气管的通气接口 341。优选的，本实施例中电批330设置有三组。
[0029]如图1所示，所述螺钉供料机构500采用现有常用供料器，其具体原理及结构在此不作赘述。优选的，所述供料器设置有三组，即与电批330个数相对应。
[0030]基于上述自动化螺钉装配设备的实施例，本发明还提供一种电视机自动化组装系统的实施例。
[0031 ] 如图6所示，图6是本发明电视机自动化组装系统的立体图，所述电视机自动化组装系统，包括:
流水线体10，以及设置在所述流水线体10上、用于放置电视机半成品20的若干个工装板11，还包括:如上述任一项所述的自动化螺钉装配设备，所述自动化螺钉装配设备与所述工装板11的位置相对应，并通过所述自动化螺钉装配设备将螺钉自动装配在电视机半成品20的对应位置上。其中，相邻的两个工装板11之间设置有可升降的阻挡器12。具体地，定位机构200、取料机构300、四轴机械手400和螺钉供料机构500均设置在机架100上，并靠近流水线体10的一侧设置，而定位机构200则与工装板11位置相对应。另外，侧推机构600则设置在流水线体10的另一侧，并与定位机构200配合使用，而位置矫正机构700则与下一个工位的工装板11位置相对应。
[0032]下面对本发明的具体操作流程及工作原理做进一步说明:
如图6所示，工装板11载着电视机半成品20在流水线体10上由右向左流动，留到打螺钉工位后，阻挡器12升起挡住工装板11，让工装板11和电视机半成品200停在当前工位(流水线体10上有很多个工位，每个工位之间均有阻挡器12，阻挡器12由气缸驱动，其阻挡机构可以上下运动，由脚踏板控制，当工人的工作做完后，踩踏脚踏板，阻挡器12向下运动，工装板11向下一个工位流动，工装板11的流动由链条驱动，链条上面安装有很多的滚轮，工装板11放在滚轮上面，链条不停的循环转动，从而在阻挡器12未升起的情况下，会带着工装板11向下一个工位流动)。
[0033]在上述自动化螺钉装配设备所在的工位，脚踏开关由所述设备自动控制。当电视机到达本工位后，在第一气缸222的驱动下，第二滚轮板220沿第一导轨221向下运动，当第二滚轮板220上的滚轮下表面和电视机下表面平齐时，第一气缸222停止驱动；之后，在第三气缸(图中未示出)的驱动下，第一导轨221及与其固设在一起的第二滚轮板220沿第三导轨241向右水平移动。同时，在第二气缸232的驱动下，第三滚轮板230沿第二导轨231向下运动，当第三滚轮板230上的滚轮下表面和电视机下表面平齐时，第二气缸232停止驱动；之后，在第四气缸244的驱动下，第二导轨231及与其固设在一起的第三滚轮板230沿第四导轨243向左水平移动。直到电视机被第二滚轮板220和第三滚轮板230上的滚轮夹住，电视机被夹紧后，第二定位到位气缸220a和第三定位到位气缸230a会发出信号告诉系统，电视机在长度方向上已经被定位。之后，T型推杆630在第五气缸650的驱动下，从安全盖660内伸出，并将电视机向前推，直至电视机的另外一个长边被推至与第一滚轮板210上的滚轮表面接触时停止，此时第一定位到位气缸210a会发出信号告诉系统，电视机在宽度方向上也已经被定位。
[0034]电视机被完全定位好后，首先，人工先手动将3个批杆331移动到各自对应的螺钉孔的上方(如果打3颗螺钉，则一个批杆对应一个螺钉孔；如果打3颗以上数量的螺钉，则有些批杆对应多个螺钉孔，每个批杆打螺钉孔的数量根据流水线的节拍来定)，对准后分别记录每个螺钉孔的坐标并保存在系统中，每种型号的电视机只用如上手动对一次即可得出位置坐标，后面在生产该机型时，不用再对。
[0035]当电视机定位好且当前电视机产品的螺钉空位坐标完备时，取料机构300的三个批杆331在四轴机械手400的驱动下，会移动到三个供料器的上方，吸取螺钉(如图5所示，吸嘴351和套筒350之间通过反牙连接，这样在打螺钉的过程中，吸嘴351和套筒350之间只会越来越紧。套筒350安装在套筒固定板340上，套筒固定板340除了用来安装套筒350之外，其上还开了一个通气接口 341，由气管连接，气管的另外一端连接到真空发生器和电