一种泵送s管阀高精度自动装配系统及其使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种管阀装配平台及其使用方法，尤其是涉及一种泵送S管阀高精度自动装配系统及其使用方法。
【背景技术】
[0002]S管阀在泵送系统中常用的阀件，由于S管阀的形状特殊，中间位S管，两端固定连接有大小套管，目前现有技术是通过一端管套和管身装配完成后，再进行另一端的装配安装，在装配过程中难以对准三个管件零件的中心位置，装配过程中容易发生S管阀的两端套管和管身发生偏心，装配不同心，三个管件零件装配高度核对不准等问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足，而提供一种S管阀装配工作效率高、提高装配精度，操作轻巧省力方便的一种泵送S管阀高精度自动装配系统及其使用方法。
[0004]本发明的一种泵送S管阀高精度自动装配系统，所述装配系统包括装配平台、大管端装配座、小管端装配座，所述装配平台侧面固定连接有横向调整板，所述横向调整板尾端设置有横向调整电机，所述横向调整板前端固定连接有横向调整块，所述横向调整电机和横向调整螺杆连接，所述横向调整螺杆穿过横向调整块和大管端装配座连接，所述大管端装配座底部和横向滑动座活动连接；所述装配平台前端固定安装有纵向调整板，所述纵向调整板上固定安装有纵向调整电机，所述纵向调整电机前端连接有纵向调整螺杆，所述纵向调整螺杆穿过纵向调整块，所述纵向调整块的前端和小管端装配座连接，所述小管端装配座底部设纵向滑动座活动连接；所述装配平台上表面开设有托架滑道，所述托架滑道内安装有托架。
[0005]所述大管端装配座和小管端装配座内设置有卡紧装置，所述大管端装配座的侧面设置有红外线发送器，所述小管端装配座侧面设置有红外线接收器，所述红外线发送器和红外线接收器通过信号线和液压控制站连接。
[0006]所述卡紧装置为三爪卡盘，所述卡紧装置水平中心线的位置的大管端装配座侧面设置有红外线发送器，所述卡紧装置水平中心线的位置的小管端装配座侧面设置有红外线接收器。
[0007]所述小管端装配座的下端设置有十字滑动座，所述十字滑动座上端设置有举升杆，所述举升杆上端和卡紧装置通过螺纹连接，所述十字滑动座下端通过液压管道和液压控制站连接。
[0008]所述装配平台上设置有托架滑道，所述托架滑道内设置有托架，所述托架下端通过液压管道和液压控制站连接。
[0009]所述托架的上端设置有举升架，所述举升架通过螺纹和托架连接，所述举升架上表面设置有接触传感器，所述接触传感器通过信号线和液压控制站连接。
[0010]所述横向滑动座和卡紧装置接触面上设置有润滑油轨道，润滑油轨道和横向滑动座表面的黄油嘴连接。
[0011]所述液压控制站包括控制系统和液压系统，所述红外线接收器和接触传感器将信号传递给控制系统，控制系统控制液压系统的举升杆和托架伸缩。
[0012]一种泵送S管阀高精度自动装配系统使用方法，包括以下步骤:
步骤一将泵送S管阀的大套管放置在大管端装配座的卡紧装置内，卡紧装置将大套管固定；
步骤二将泵送S管阀的小套管放置在小管端装配座的卡紧装置内，卡紧装置将小套管固定；
步骤三调整大管端装配座侧壁的红外线发送器，通过液压控制站控制举升杆的高度，调整小管端装配座，使红外线发送器和小管端装配座侧壁上的红外线接收器处于同一水平高度；
步骤四将泵送S管阀的阀身放置在托架的举升架上，根据外线发送器的水平高度，通过液压控制站控制托架的高度，使泵送S管阀的阀身的水平中心和大套管及小套管的水平中心处于统一高度。
[0013]本发明的有益效果是:(I)使用方便，结构简单；装配工作效率高、提高S管阀的装配精度，本发明根据S管阀的两端开口的大小，调整三爪卡盘直径，通过调整小管端装配座的高度实现S管阀管身和两端套管在同一高度，通过液压系统控制托架调节S管阀管身高度，还可以根据S管阀的长度要求，调整装配整体长度，实现快速装配，保证装配精度，操作轻巧省力方便，减低加工成本。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的结构示意图。
[0015]图2是本发明的小管端装配座的结构示意图。
[0016]图3是本发明的剖视图。
[0017]图中:装配平台1、横向调整板2、横向调整电机3、横向调整块4、横向调整螺杆5、红外线发送器6、大管端装配座7、卡紧装置8、横向滑动座9、托架滑道10、托架11、小管端装配座12、纵向滑动座13、纵向调整块14、纵向调整电机15、纵向调整板16、液压控制站17、十字滑动座18、举升杆19、红外线接收器20、举升架21、接触传感器22、纵向调整螺杆23ο
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本发明做进一步描述。
[0019]在图中，本发明的一种泵送S管阀高精度自动装配系统，所述系统包括装配平台1、大管端装配座7、小管端装配座12，所述装配平台I侧面固定连接有横向调整板2，所述横向调整板2尾端设置有横向调整电机3，所述横向调整板2前端固定连接有横向调整块4，所述横向调整电机3和横向调整螺杆5连接，所述横向调整螺杆5穿过横向调整块4和大管端装配座7连接，所述大管端装配座7底部和横向滑动座9活动连接；横向调整电机3有液压控制站17控制，通过调整横向调整块4，横向调整螺杆5带动大管端装配座7横向移动调整横向宽度。
[0020]所述装配平台I前端固定安装有纵向调整板16，所述纵向调整板16上固定安装有纵向调整电机15，所述纵向调整电机15前端连接有纵向调整螺杆23，所述纵向调整螺杆23穿过纵向调整块14，所述纵向调整块14的前端和小管端装配座12连接，所述小管端装配座12底部设纵向滑动座13活动连接；纵向调整电机15通过纵向调整螺杆23带动小管端装配座12在纵向移动，调整满足S管阀的装配长度。
[0021]所述装配平台I上表面开设有托架滑道10，所述托架滑道10内安装有托架11，托架11可以稳定S管阀的阀身，确保装配的时候不发生偏移。
[0022]所述大管端装配座7和小管端装配座12内设置有卡紧装置8，所述大管端装配座7的侧面设置有红外线发送器6，所述小管端装配座12侧面设置有红外线接收器20，所述红外线发送器6和红外线接收器20通过信号线和液压控制站17连接。所述卡紧装置8为三爪卡盘，所述卡紧装置8水平中心线的位置的大管端装配座7侧面设置有红外线发送器6，所述卡紧装置8水平中心线的位置的小管端装配座12侧面设置有红外线接收器20。卡紧装置8为三爪卡盘可以快速的将S管阀的两端套管紧固安装，保证同心。红外线发送器6和红外线接收器20保证S管阀三个零部件全部在同一水平高度。
[0023]所述小管端装配座12的下端设置有十字滑动座18，所述十字滑动座18上端设置有举升杆19，所述举升杆19上端和卡紧装置8通过螺纹连接，所述十字滑动座18下端通过液压管道和液压控制站17连接。举升杆19通过液压控制站17可以调节卡紧装置8的高度，满足装配的精度。