一种精冲条料的自动上料系统及其使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种条料的上料设备，尤其涉及一种精冲条料的自动上料系统及其使用方法，具体适用于降低劳动强度、提高上料的精确度，且工作效率较高。
【背景技术】
[0002]条料是指长条型的金属板坯，可磁吸，该种板坯作为精冲加工的原料。一般而言，在对条料进行加工的过程中，需要频繁的取料以将条料周期性的置入加工平台之上，传统的人工操作，不仅劳动强度大，而且工作效率低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服现有技术中存在的劳动强度较大、精确度较差、工作效率较低的缺陷与问题，提供一种劳动强度较小、精确度较佳、工作效率较高的条料的自动上料系统及其使用方法。
[0004]为实现以上目的，本发明的技术解决方案是:一种精冲条料的自动上料系统，该自动上料系统包括移料装置、提料装置与条料车，所述移料装置沿水平线往返运动，提料装置沿竖直线上下运动，移料装置的输出端与提料装置相连接，且在条料车内搁置有条料；
所述提料装置包括提料气缸、支撑板与型材，所述支撑板的左面与移料装置的输出端相连接，支撑板顶部的正中部位设置有提料气缸，支撑板顶部的两端分别设置有一号提料滑杆、二号提料滑杆，提料气缸的输出端、一号提料滑杆前端、二号提料滑杆前端穿过支撑板后都与位于支撑板正下方的型材的顶面相连接，型材的底面设置有电磁铁，且在型材上近二号提料滑杆的一端设置有接近开关；
所述条料车包括车底框、隔离座与扶手，所述扶手的内侧边的下部与车底框的内侧边相连接，车底框的底部设置有车轮，车底框的顶部垂直连接有隔离座，该隔离座的一侧与扶手内侧边的上部之间夹有条料槽以搁置条料，隔离座的另一侧与回收座之间夹有回收槽，回收座的底部与车底框的顶部相连接，回收座的正上方设置有挡座，该挡座的顶部高于隔离座的顶部设置，挡座的底部与位于移料装置、条料车之间的落料平台相连接。
[0005]所述型材的底部开设有纳料腔，该纳料腔的顶部设置有电磁铁，纳料腔的底部与型材底面上开设的纳料口相通，纳料腔、纳料口、条料的宽度依次递减，所述型材底面上位于纳料口两侧的部位开设有对称设置的多个旋转槽，该旋转槽内设置有与L型绝缘块进行旋转配合的内转轴，所述L型绝缘块包括相互垂直连接的内绝缘条与外绝缘条，内绝缘条、外绝缘条的交接处开设有与内转轴进行插入配合的内转孔。
[0006]所述内绝缘条的背面设置有导电片，该导电片与型材外侧面上嵌入的警示灯电路连接槽相对应。
[0007]所述移料装置包括移料平台及其上设置的两两相互平行的一号移料滑杆、二号移料滑杆、移料气缸，所述一号移料滑杆、二号移料滑杆的前端各穿经轴承座后与支撑板的背面相连接，支撑板背面的中部通过连接轴与移料气缸的输出端相连接，且移料气缸位于一号移料滑杆、二号移料滑杆之间。
[0008]所述扶手的外侧设置有手动固定装置，该手动固定装置包括旋转手柄、旋转轴、旋转丝杠与固定部，所述旋转手柄的底端经水平板与旋转轴的顶端相连接，旋转轴的中部经固定板与车底框的顶部相连接，旋转轴的底端经旋转丝杠后与固定部相连接，旋转丝杠上近旋转轴底端的部位外套有与旋转丝杠进行旋转配合的旋转轴承，该旋转轴承的外围与扶手的底部相连接。
[0009]所述车轮中远离扶手的车轮上设置有刹车装置，所述车底框底部上远离扶手的一端与插入轴相连接，该插入轴与落料平台底部开设的插入槽插入配合。
[0010]一种上述精冲条料的自动上料系统的使用方法，所述使用方法依次包括以下步骤:
先由移料装置的输出端驱动支撑板水平向右运动，直至型材水平移至条料槽的正上方时停止，再由提料气缸驱动型材下行，直至接近开关监测到条料槽中搁置的条料并发出信号，此时，型材停止下行，并对电磁铁通电以磁吸起条料，然后由提料气缸驱动型材向上运动到预定位置时停止，再由移料装置拉动型材水平向左返回，直至型材位于落料平台的正上方时停止，然后提料气缸驱动型材下行，直至接近开关监测到落料平台顶部时停止下行，并发出信号，再对电磁铁断电以使条料下落至落料平台上，此时，所述自动上料系统的使用方法结束。
[0011]若磁吸起的条料不止一块，则当型材水平向左返回至挡座的正上方时，多余的被磁吸起的条料会被挡座的顶部挡落，并下落至回收槽。
[0012]所述型材的底部开设有纳料腔，该纳料腔的顶部设置有电磁铁，纳料腔的底部与型材底面上开设的纳料口相通，纳料腔、纳料口、条料的宽度依次递减，所述型材底面上位于纳料口两侧的部位开设有对称设置的多个旋转槽，该旋转槽内设置有与L型绝缘块进行旋转配合的内转轴，所述L型绝缘块包括相互垂直连接的内绝缘条与外绝缘条，内绝缘条、外绝缘条的交接处开设有与内转轴进行插入配合的内转孔；
当电磁铁通电以磁吸起条料时，上行的条料先撞开内绝缘条后才被纳料腔顶部设置的电磁铁磁吸固定，同时，被撞开的内绝缘条绕内转轴向内逆时针旋转，并带动外绝缘条向上逆时针旋转，直至条料底部的两个端角被其对应的内绝缘条、外绝缘条夹住，此时，外绝缘条覆盖在已被磁吸住的条料的底面以避免其余的条料被继续磁吸。
[0013]所述内绝缘条的背面设置有导电片，该导电片与型材外侧面上嵌入的警示灯电路连接槽相对应；
当条料底部的两个端角被对应的内绝缘条、外绝缘条夹住时，内绝缘条背面设置的导电片插入警示灯电路连接槽以导通警示灯电路，导通后，警示灯亮起以显示已磁吸住条料。
[0014]与现有技术相比，本发明的有益效果为:
1、本发明一种精冲条料的自动上料系统及其使用方法中，整体设备包括移料装置、提料装置与条料车，提料装置上设置有提料气缸以驱动型材上下运动，型材上设置有电磁铁以磁吸条料车中的条料，使用时，移料装置驱动提料装置在落料平台、条料车之间进行水平往返运动，运动过程中，提料装置不仅能从条料车上自动取料，而且能将取得的条料自动的搁置在落料平台上，整个流程全自动操作，不需人工搬运，不仅劳动强度低，节省人力成本，而且精密控制，精确度很高，大大提高了工作效率。因此，本发明不仅劳动强度较小、人力成本较低，而且精确度较佳、工作效率较高。
[0015]2、本发明一种精冲条料的自动上料系统及其使用方法中，条料车中车底框顶部被隔离座分为回收槽、条料槽两部分，即回收座、隔离座之间夹有回收槽，隔离座、扶手之间夹有条料槽，且在回收座的正上方设置有挡座，该挡座的顶部高于隔离座的顶部设置；使用时，若磁吸起不止一块条料，则挡座负责将多余的条料挡掉，挡掉的条料则会下落进回收槽中，该设计不仅能够确保每次只磁吸一块条料，有利于取料过程的顺利进行，利于提高工作效率，而且能对额外磁吸起的条料进行回收，避免挡掉的条料对正常的工作流程进行干扰，利于工作效率的提高。因此，本发明不仅能确保每次只磁吸一块条料，而且工作效率较高。
[0016]3、本发明一种精冲条料的自动上料系统及其使用方法中，在型材的底部开设有纳料腔，该纳料腔的顶部设置有电磁铁，纳料腔的底部与型材底面上开设的纳料口相通，型材底面上位于纳料口两侧的部位开设有对称设置的多个旋转槽，该旋转槽内设置有绕内转轴旋转的L型绝缘块，且L型绝缘块包括相互垂直连接的内绝缘条与外绝缘条；使用中，当条料被电磁铁磁吸以向上运动时，条料通过纳料口后先撞开内绝缘条，然后才能继续上行以被纳料腔顶部设置的电磁铁吸牢，内绝缘条受撞后会向内进行逆时针转动，并带动外绝缘条向上进行逆时针转动，直至已经被吸牢的条料底部的两个端角被其对应的内绝缘条、夕卜绝缘条夹住，内绝缘条、外绝缘条转动停止，此时，外绝缘条便覆盖在已被磁吸住的条料的底面，从而对电磁铁产生的磁性进行阻碍，以避免其余的条料被继续磁吸，进一步确保每次只磁吸一块条料。因此，本发明能够确保每次只磁吸一块条料。
[0017]4、本发明一种精冲条料的自动上料系统及其使用方法中，在内绝缘条的背面设置有导电片，该导电片与型材外侧面上嵌入的警示灯的电路连接槽相对应；使用时，但凡条料维持在被电磁铁吸牢的状态，内绝缘条的位置就不会变化，导电片也就能一直维持警示灯电路的贯通，使得警示灯一直处于点亮的状态，但是，若提料过程发生障碍，则警示灯不能被点亮，从而对操作人员进行提醒，以对设备进行及时的检查，从而排出障碍，确保生产的顺利进行。因此，本发明的提示效果较强，有利于生产的顺利进行。
[0018]5、本发明一种精冲条料的自动上料系统及其使用方法中，在条料车上设置了多种固定设计，如手动固定装置、刹车装置、插入轴/插入槽的配合；使用时，手动固定装置、刹车装置、插入轴/插入槽的配合都能将进入工位的条料车进行固定，而多种固定设计则能提高固定的安全性，最大程度上避免工作时条料车脱离工位，确保工作的顺利进行。因此，本发明能对条料车进行有效固定，利于工作的顺利进行。
【附图说明】
[0019]图1是本发明的结构示意图。<