一种精冲条料的自动上料系统及其使用方法_3

文档序号:8930515阅读:来源:国知局

[0039]三、L型绝缘块:
除了挡座41、回收槽73的组合之外,本发明还在其基础之上设计了 L型绝缘块5以争取在磁吸的时候就能避免多余的条料7被吸起,从而将问题消灭在发生之初。
[0040]为配合L型绝缘块5的应用,本发明设计了纳料腔28、纳料口 29、旋转槽55,其中,纳料腔28位于型材23的内部,纳料腔28的顶部设置有电磁铁26,纳料腔28的底部与型材23底面上开设的纳料口 29相通,纳料腔28、纳料口 29、条料7的宽度依次递减(既确保条料7能经纳料口 29后进入纳料腔28内,又确保纳料腔28内开设有足够的空间允许L型绝缘块5的转动),至于旋转槽55则在型材23底面上位于纳料口 29两侧的部位开设,两侧开设的旋转槽55对称设置,每侧的数量一致,旋转槽55内设置有与L型绝缘块5进行旋转配合的内转轴54,L型绝缘块5包括相互垂直连接的内绝缘条51与外绝缘条52,内绝缘条51、外绝缘条52采用不导电、不能被磁吸的材料制作,如塑料或其余不具备磁性的金属都可以。
[0041]使用中,当电磁铁26通电以磁吸起条料7时,上行的条料7的顶部会先撞开内绝缘条51后才能通过纳料口 29,随后,条料7才能继续上行以被纳料腔28顶部设置的电磁铁26磁吸固定,同时,被撞开的内绝缘条51绕内转轴54向内逆时针旋转,并带动外绝缘条52向上逆时针旋转,直至条料7底部的两个端角71被其对应的内绝缘条51、外绝缘条52夹住(当条料7被电磁铁26磁吸固定后,条料7底部的两个端角71正好卡在一组内绝缘条51、外绝缘条52之间,避免内绝缘条51在重力作用下的反转),此时,外绝缘条52覆盖在已被磁吸住的条料7的底面,外绝缘条52既不能被磁吸,又具备一定的厚度,因而能够避免其余的条料7被继续磁吸,进而在磁吸时就消灭问题,利于后续生产的顺利进行。
[0042]此外,在采用L型绝缘块5的基础之上还能进一步设计,即在内绝缘条51的背面设置有导电片511,以与型材23外侧面上嵌入的警示灯电路连接槽512相对应。使用时,当条料7底部的两个端角71被对应的内绝缘条51、外绝缘条52夹住时,内绝缘条51背面设置的导电片511就能插入警示灯电路连接槽512以导通警示灯电路,以点亮警示灯513,此时,从警示灯513是否亮起就能判断出是否已磁吸有条料7,简单直接,利于在整个取料过程中进行判断,一旦出现问题,易于发现与处理。
[0043]四、条料车:
本发明所涉及的条料是指具备可磁吸性、长条型的金属板坯,使用时需要频繁的取料,若整个过程由人力完成,劳动强度太大,工作效率也低,为此,本发明设计了条料车3以输送原料。条料车3既要能运输条料7,又要能与提料装置2相配合,因而,条料槽72不仅能够用来搁置条料7,还需要与提料装置2的行程相配合以磁吸条料7。
[0044]此外,在取料的过程中,随着条料7的转移,条料车3难免会被影响,此时,必须保证条料车3的固定,以避免其失去工位,为此,本发明还设计了手动固定装置6、刹车装置36、插入轴37/插入槽38的配合以将进入工位的条料车进行固定。
[0045]手动固定装置6:当条料车3到达工位时,转动旋转手柄61以驱动旋转轴62向下运动,下行的旋转轴62再经历旋转丝杠63以驱动固定部64向下运动,直至与地面紧密接触,施加的力越大,固定部64与地面之间的摩擦力就越大,条料车3的固定效果就越佳。
[0046]刹车装置36:车底框31的底部设置有多个车轮34,可在其中某个或某几个车轮34上设置刹车装置36,如脚刹等,当条料车3进入工位之后,制动刹车装置36便可以固定住车轮34,从而固定条料车3。
[0047]插入轴37/插入槽38的配合:车底框31底部上远离扶手33的一端连接有插入轴37,落料平台4的底部开设有插入槽38,通过插入轴37伸入插入槽38的插入配合,不仅能够便于条料车3进入工位(如:只要完全插入,即代表条料车3进入工位),而且能在后续的取料过程中防止条料车3脱离工位。
[0048]实施例1:
参见图1 -图3,一种精冲条料的自动上料系统,该自动上料系统包括移料装置1、提料装置2与条料车3,所述移料装置I沿水平线往返运动,提料装置2沿竖直线上下运动,移料装置I的输出端与提料装置2相连接,且在条料车3内搁置有条料7 ;
所述提料装置2包括提料气缸21、支撑板22与型材23,所述支撑板22的左面(即背面)与移料装置I的输出端相连接,支撑板22顶部的正中部位设置有提料气缸21,支撑板22顶部的两端分别设置有一号提料滑杆24、二号提料滑杆25,提料气缸21的输出端、一号提料滑杆24前端、二号提料滑杆25前端穿过支撑板22后都与位于支撑板22正下方的型材23的顶面相连接,型材23的底面设置有电磁铁26,且在型材23上近二号提料滑杆25的一端设置有接近开关27 ;
所述条料车3包括车底框31、隔离座32与扶手33,所述扶手33的内侧边的下部与车底框31的内侧边相连接,车底框31的底部设置有车轮34,车底框31的顶部垂直连接有隔尚座32,该隔尚座32的一侧与扶手33内侧边的上部之间夹有条料槽72以搁置条料7,隔离座32的另一侧与回收座35之间夹有回收槽73,回收座35的底部与车底框31的顶部相连接,回收座35的正上方设置有挡座41,该挡座41的顶部高于隔离座32的顶部设置,挡座41的底部与位于移料装置1、条料车3之间的落料平台4相连接。
[0049]一种上述精冲条料的自动上料系统的使用方法,所述使用方法依次包括以下步骤:
先由移料装置I的输出端驱动支撑板22水平向右运动,直至型材23水平移至条料槽72的正上方时停止,再由提料气缸21驱动型材23下行,直至接近开关27监测到条料槽72中搁置的条料7并发出信号,此时,型材23停止下行,并对电磁铁26通电以磁吸起条料7,然后由提料气缸21驱动型材23向上运动到预定位置时停止,再由移料装置I拉动型材23水平向左返回,直至型材23位于落料平台4的正上方时停止,然后提料气缸21驱动型材23下行,直至接近开关27监测到落料平台4顶部时停止下行,并发出信号,再对电磁铁26断电以使条料7下落至落料平台4上,此时,所述自动上料系统的使用方法结束。若磁吸起的条料7不止一块,则当型材23水平向左返回至挡座41的正上方时,多余的被磁吸起的条料7会被挡座41的顶部挡落,并下落至回收槽73。
[0050]实施例2:
基本内容同实施例1,不同之处在于:
参见图1,所述扶手33的外侧设置有手动固定装置6,该手动固定装置6包括旋转手柄61、旋转轴62、旋转丝杠63与固定部64,所述旋转手柄61的底端经水平板65与旋转轴62的顶端相连接,旋转轴62的中部经固定板66与车底框31的顶部相连接,旋转轴62的底端经旋转丝杠63后与固定部64相连接,旋转丝杠63上近旋转轴62底端的部位外套有与旋转丝杠63进行旋转配合的旋转轴承67,该旋转轴承67的外围与扶手33的底部相连接;所述车轮34中远离扶手33的车轮34上设置有刹车装置36,所述车底框31底部上远离扶手33的一端与插入轴37相连接,该插入轴37与落料平台4底部开设的插入槽38插入配合。
[0051]实施例3:
基本内容同实施例1,不同之处在于:
参见图1与图2,所述移料装置I包括移料平台11及其上设置的两两相互平行的一号移料滑杆13、二号移料滑杆14与移料气缸12,所述一号移料滑杆13、二号移料滑杆14的前端各穿经轴承座15后与支撑板22的背面相连接,支撑板22背面的中部通过连接轴16与移料气缸12的输出端相连接,且移料气缸12位于一号移料滑杆13、二号移料滑杆14之间。
[0052]使用时,移料气缸12的输出端经连接轴16驱动支撑板22做水平的往返运动,同时,一号移料滑杆13、二号移料滑杆14协同移料气缸12的输出端一同对支撑板22进行驱动。
[0053]实施例4:
基本内容同实施例1,不同之处在于:
参见图1 -图6,所述型材23的底部开设有纳料腔28,该纳料腔28的顶部设置有电磁铁26,纳料腔28的底部与型材23底面上开设的纳料口 29相通,纳料腔28、纳料口 29、条料7的宽度依次递减,所述型材23底面上位于纳料口 29两侧的部位开设有对称设置的多个旋转槽55,该旋转槽55内设置有与L型绝缘块5进行旋转配合的内转轴54,所述L型绝缘块5包括相互垂直连接的内绝缘条51与外绝缘条52,内绝缘条51、外绝缘条52的交接处开设有与内转轴54进行插入配合的内转孔53。
[0054]当电磁铁26通电以磁吸起条料7时,上行的条料7先撞开内绝缘条51后才被纳料腔28顶部设置的电磁铁26磁吸固定,同时,被撞开的内绝缘条51绕内转轴54向内逆时针旋转,并带动外绝缘条52向上逆时针旋转
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