br>[0020]图2是图1中移料装置的俯视图。
[0021]图3是图1中取料装置的右视图。
[0022]图4是图1中型材的仰视图。
[0023]图5是图4在A-A方向的剖视图。
[0024]图6是图5中条料上行时的运动示意图。
[0025]图中:移料装置1、移料平台11、移料气缸12、一号移料滑杆13、二号移料滑杆14、轴承座15、连接轴16、提料装置2、提料气缸21、支撑板22、型材23、一号提料滑杆24、二号提料滑杆25、电磁铁26、接近开关27、纳料腔28、纳料口 29、条料车3、车底框31、隔离座32、扶手33、车轮34、回收座35、刹车装置36、插入轴37、插入槽38、落料平台4、挡座41、L型绝缘块5、内绝缘条51、导电片511、警示灯电路连接槽512、警示灯513、外绝缘条52、内转孔53、内转轴54、旋转槽55、手动固定装置6、旋转手柄61、旋转轴62、旋转丝杠63、固定部64、水平板65、固定板66、旋转轴承67、条料7、端角71、条料槽72、回收槽73。
【具体实施方式】
[0026]以下结合【附图说明】和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0027]参见图1 -图6，一种精冲条料的自动上料系统，该自动上料系统包括移料装置1、提料装置2与条料车3，所述移料装置I沿水平线往返运动，提料装置2沿竖直线上下运动，移料装置I的输出端与提料装置2相连接，且在条料车3内搁置有条料7 ;
所述提料装置2包括提料气缸21、支撑板22与型材23，所述支撑板22的左面与移料装置I的输出端相连接，支撑板22顶部的正中部位设置有提料气缸21，支撑板22顶部的两端分别设置有一号提料滑杆24、二号提料滑杆25，提料气缸21的输出端、一号提料滑杆24前端、二号提料滑杆25前端穿过支撑板22后都与位于支撑板22正下方的型材23的顶面相连接，型材23的底面设置有电磁铁26，且在型材23上近二号提料滑杆25的一端设置有接近开关27 ；
所述条料车3包括车底框31、隔离座32与扶手33，所述扶手33的内侧边的下部与车底框31的内侧边相连接，车底框31的底部设置有车轮34，车底框31的顶部垂直连接有隔尚座32，该隔尚座32的一侧与扶手33内侧边的上部之间夹有条料槽72以搁置条料7，隔离座32的另一侧与回收座35之间夹有回收槽73，回收座35的底部与车底框31的顶部相连接，回收座35的正上方设置有挡座41，该挡座41的顶部高于隔离座32的顶部设置，挡座41的底部与位于移料装置1、条料车3之间的落料平台4相连接。
[0028]所述型材23的底部开设有纳料腔28，该纳料腔28的顶部设置有电磁铁26，纳料腔28的底部与型材23底面上开设的纳料口 29相通，纳料腔28、纳料口 29、条料7的宽度依次递减，所述型材23底面上位于纳料口 29两侧的部位开设有对称设置的多个旋转槽55，该旋转槽55内设置有与L型绝缘块5进行旋转配合的内转轴54，所述L型绝缘块5包括相互垂直连接的内绝缘条51与外绝缘条52，内绝缘条51、外绝缘条52的交接处开设有与内转轴54进行插入配合的内转孔53。
[0029]所述内绝缘条51的背面设置有导电片511，该导电片511与型材23外侧面上嵌入的警示灯电路连接槽512相对应。
[0030]所述移料装置I包括移料平台11及其上设置的两两相互平行的一号移料滑杆13、二号移料滑杆14、移料气缸12，所述一号移料滑杆13、二号移料滑杆14的前端各穿经轴承座15后与支撑板22的背面相连接，支撑板22背面的中部通过连接轴16与移料气缸12的输出端相连接，且移料气缸12位于一号移料滑杆13、二号移料滑杆14之间。
[0031]所述扶手33的外侧设置有手动固定装置6，该手动固定装置6包括旋转手柄61、旋转轴62、旋转丝杠63与固定部64，所述旋转手柄61的底端经水平板65与旋转轴62的顶端相连接，旋转轴62的中部经固定板66与车底框31的顶部相连接，旋转轴62的底端经旋转丝杠63后与固定部64相连接，旋转丝杠63上近旋转轴62底端的部位外套有与旋转丝杠63进行旋转配合的旋转轴承67，该旋转轴承67的外围与扶手33的底部相连接。
[0032]所述车轮34中远离扶手33的车轮34上设置有刹车装置36，所述车底框31底部上远离扶手33的一端与插入轴37相连接，该插入轴37与落料平台4底部开设的插入槽38插入配合。
[0033]一种上述精冲条料的自动上料系统的使用方法，所述使用方法依次包括以下步骤:
先由移料装置I的输出端驱动支撑板22水平向右运动，直至型材23水平移至条料槽72的正上方时停止，再由提料气缸21驱动型材23下行，直至接近开关27监测到条料槽72中搁置的条料7并发出信号，此时，型材23停止下行，并对电磁铁26通电以磁吸起条料7，然后由提料气缸21驱动型材23向上运动到预定位置时停止，再由移料装置I拉动型材23水平向左返回，直至型材23位于落料平台4的正上方时停止，然后提料气缸21驱动型材23下行，直至接近开关27监测到落料平台4顶部时停止下行，并发出信号，再对电磁铁26断电以使条料7下落至落料平台4上，此时，所述自动上料系统的使用方法结束。
[0034]若磁吸起的条料7不止一块，则当型材23水平向左返回至挡座41的正上方时，多余的被磁吸起的条料7会被挡座41的顶部挡落，并下落至回收槽73。
[0035]所述型材23的底部开设有纳料腔28，该纳料腔28的顶部设置有电磁铁26，纳料腔28的底部与型材23底面上开设的纳料口 29相通，纳料腔28、纳料口 29、条料7的宽度依次递减，所述型材23底面上位于纳料口 29两侧的部位开设有对称设置的多个旋转槽55，该旋转槽55内设置有与L型绝缘块5进行旋转配合的内转轴54，所述L型绝缘块5包括相互垂直连接的内绝缘条51与外绝缘条52，内绝缘条51、外绝缘条52的交接处开设有与内转轴54进行插入配合的内转孔53 ;
当电磁铁26通电以磁吸起条料7时，上行的条料7先撞开内绝缘条51后才被纳料腔28顶部设置的电磁铁26磁吸固定，同时，被撞开的内绝缘条51绕内转轴54向内逆时针旋转，并带动外绝缘条52向上逆时针旋转，直至条料7底部的两个端角71被其对应的内绝缘条51、外绝缘条52夹住，此时，外绝缘条52覆盖在已被磁吸住的条料7的底面以避免其余的条料7被继续磁吸。
[0036]所述内绝缘条51的背面设置有导电片511，该导电片511与型材23外侧面上嵌入的警示灯电路连接槽512相对应；
当条料7底部的两个端角71被对应的内绝缘条51、外绝缘条52夹住时，内绝缘条51背面设置的导电片511插入警示灯电路连接槽512以导通警示灯电路，导通后，警示灯513亮起以显示已磁吸住条料7。
[0037]本发明的原理说明如下:
一、提料装置:
本发明中的提料装置2主要包括提料气缸21、支撑板22、型材23、电磁铁26与接近开关27。使用时，移料装置I的输出端经支撑板22的左面(即背面)以驱动整个提料装置2在条料车3、落料平台4之间进行连续水平往返运动，从而带动型材23在条料车3、落料平台4之间进行连续水平往返运动，在运动的过程中，当型材23移动至条料槽72的正上方时，提料气缸21气缸驱动型材23及其底面设置的电磁铁26向下运动，直至接近开关27能监测到条料槽72内搁置的、位于最上方的条料7时，接近开关27发出信号，提料气缸21停止驱动，同时，电磁铁26通电产生磁性以将条料槽72内位于最上方的那一块条料7向上吸起，直至与电磁铁26吸牢。吸牢之后，提料气缸21驱动型材23向上运动，直至运动到预定位置时停止(该预定位置既可以通过传感器，如接近开关来控制，也可以通过设计提料气缸的上、下行最大行程来控制，方法多多)，停止上行之后，再由移料装置I拉动型材23水平向左返回，直至型材23位于落料平台4的正上方时停止，然后提料气缸21驱动型材23下行，直至接近开关27监测到落料平台4顶部时停止下行，并发出信号，再对电磁铁26断电以使条料7下落至落料平台4上。
[0038]二、挡座与回收槽:
当电磁铁26通电产生磁性以将条料槽72内位于最上方的那一块条料7向上吸起时，有时因为磁力过大、油水张力等问题，导致吸起的条料7不止一块，这就会给后续的冲压模具和冲压加工造成障碍，为避免该种情况的发生，同时对多吸起的条料7进行及时的回收，本发明设计了挡座41、回收槽73的组合，其中，挡座41的顶部高于隔离座32的顶部设置，这就能确保当磁吸起的条料7不止一块时，挡座41的顶部能将多余的条料7挡掉，同时，由于回收座35的正上方设置有挡座41，隔离座32、回收座35之间夹有回收槽73，因而，被挡掉的条料7能够在重力的作用下落入回收槽73中进行回收。