8连接，摆动气缸组件29与上压刀27之间通过摆动推板26连接。
[0043]上压刀27部分在第一拖动气缸组件23的拖动作用下和在第一上下导向轴组件24的导向作用下做上下运动，摆动气缸组件29通过摆动推板组件26与上压刀27连接，为上压刀27的前后运动提供动力，摆动铰链组件28连接第一固定支架和上压刀27，可以保证上压刀27相对于第一固定支架做旋转运动。
[0044]由图9可知，所述折刀部分包括折刀34、折刀反转气缸组件30、齿轮齿条传动副组件36、用于固定折刀34的折刀固定座组件35、折刀导向轴组件33、用于使折刀部分上下运动的第二拖动气缸组件31、起导向作用的第二上下导向轴组件32以及用于安装各个部件的第二固定支架，其中，所述第二拖动气缸组件31和第二上下导向轴组件32安装在第二固定支架的上端，折刀34通过位于折刀34左右两侧的折刀固定座组件35安装在第二固定支架的下端，折刀反转气缸组件30包括两个分别位于折刀34的左右两侧的折刀反转气缸，折刀反转气缸组件30分别通过齿轮齿条传动副组件36与折刀34的两端连接，为折刀34的反转提供动力，折刀导向轴组件33与折刀反转气缸组件30平行安装。
[0045]由图10可知，所述下压刀部分包括固定座39、安装于固定座39上端的下压刀37以及安装于下压刀37与固定座39之间的用于调整下压刀高度的高度调整块组件38。
[0046]工作时，上压刀27和下压刀37将铝板夹紧，弯折刀部分7的第二拖动气缸31组件启动，调节好折刀34的位置，启动折刀反转气缸组件30，通过齿轮齿条传动副组件36带动折刀34反转，进而将铝板弯折。
[0047]该装置的左右两侧的装置是对称的，结构是相同的，只是进行正折和反折时，气缸带动压刀和折刀的动作不同。
[0048]以正反30度折弯为例:
[0049]进行正折时的动作步骤:
[0050]1、第二拖动气缸31组件保持推出状态，第一拖动气缸组件23和摆动气缸组件29保持退回状态，折刀反转气缸组件30保持推出状态；
[0051]2、第二拖动气缸31组件保持推出状态，第一拖动气缸组件23保持退回状态，摆动气缸组件29做推出动作，上压刀旋转30度，折刀反转气缸组件30保持推出状态；
[0052]3、第二拖动气缸31组件保持推出状态，第一拖动气缸组件23做推出动作，摆动气缸组件29保持推出状态，上压刀下降，折刀反转气缸组件30保持推出状态；
[0053]4、第二拖动气缸31组件保持推出状态，第一拖动气缸组件23保持推出动作，摆动气缸组件29保持推出状态，折刀反转气缸组件30做退回动作，折刀正转180度；
[0054]5、第二拖动气缸31组件保持推出状态，第一拖动气缸组件23保持推出状态，摆动气缸组件29保持推出状态，折刀反转气缸组件30做推出动作，折刀反转180度；
[0055]6、第二拖动气缸31组件保持推出状态，第一拖动气缸组件23做退回动作，摆动气缸组件29做退回动作，折刀反转气缸组件30保持推出状态；
[0056]进行反折时的动作步骤:
[0057]1、第二拖动气缸31组件保持退回状态，第一拖动气缸组件23和摆动气缸组件29保持退回状态，折刀反转气缸组件30保持退回状态；
[0058]2、第二拖动气缸31组件保持退回状态，第一拖动气缸组件23保持退回状态，摆动气缸组件29做推出动作，上压刀旋转30度，折刀反转气缸组件30保持退回状态；
[0059]3、第二拖动气缸31组件做推出动作，第一拖动气缸组件23做推出动作，摆动气缸组件29保持推出状态，折刀、上压刀下降，折刀反转气缸组件30保持退回状态；
[0060]4、第二拖动气缸31组件保持推出状态，第一拖动气缸组件23保持推出状态，摆动气缸组件29保持推出状态，折刀反转气缸组件30做退回动作，折刀反转180度；
[0061]5、第二拖动气缸31组件保持推出状态，第一拖动气缸组件23保持推出状态，摆动气缸组件29保持推出状态，折刀反转气缸组件30做退回动作，折刀正转180度；
[0062]6、第二拖动气缸31组件保持退回状态，第一拖动气缸组件23做退回动作，摆动气缸组件29做退回动作，折刀反转气缸组件30保持推出状态。
[0063]该装置的两端分别进行正30度折弯和反30度折弯，铝板从一侧进入后，进行弯折，弯折后通过皮带运输装置，从另一侧运输出去进行下一步的加工。
[0064]由图11可知，所述伺服移动机构包括滚珠丝杠42、安装在滚珠丝杠上的丝杠螺母41、安装在滚珠丝杠42末端的丝杠支撑座40、位于滚珠丝杠42头端的丝杠固定座44以及位于滚珠丝杠42头端的用于驱动滚珠丝杠42运动的伺服电机43和减速机。
[0065]上述虽然结合附图对本发明的【具体实施方式】进行了描述，但并非对发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种铝板正反折弯装置，其特征在于:包括折弯刀模块、皮带输送模块、伺服移动模块以及底座，其中，所述折弯刀模块包括分别安装于底座上表面两端的第一折弯刀部分和第二折弯刀部分，所述皮带输送模块位于折弯刀模块的两部分之间，所述伺服移动模块包括分别与第一折弯刀部分和第二折弯刀部分连接的两部分，第一折弯刀部分和第二折弯刀部分在伺服移动模块的作用下做水平运动。2.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于:所述第一折弯刀部分和第二折弯刀部分的结构相同，均包括折弯刀组件、用于固定折弯刀组件的框架、用于从侧面固定折弯刀组件的固定侧定位装置和活动侧定位装置以及用于前后方向固定折弯刀组件的前后定位装置，所述框架的下端设有用于使折弯刀组件沿所述底座做平移运动的导轨座，所述底座的上表面设有与所述导轨座配合的导轨。3.根据权利要求2所述的折弯装置，其特征在于:所述弯折刀组件包括上压刀部分、下压刀部分以及折刀部分，所述上压刀部分安装于下压刀部分的上端；所述折刀部分安装于上压刀部分的一侧，且与上压刀部分平行。4.根据权利要求3所述的折弯装置，其特征在于:所述上压刀部分包括上压刀、用于使上压刀部分做上下运动的第一拖动气缸组件、起导向作用的第一上下导向轴组件、摆动气缸组件、摆动铰链组件、上压刀摆动推板组件、导正板以及用于固定各部分的第一固定支架，其中，所述第一拖动气缸组件和第一上下导向轴组件固定在第一固定支架的上端，摆动气缸组件安装在第一固定支架的侧面，所述上压刀安装在第一固定支架的下端，上压刀和第一固定支架之间通过摆动铰链组件连接，摆动气缸组件与上压刀之间通过摆动推板连接。5.根据权利要求3所述的折弯装置，其特征在于:所述折刀部分包括折刀、折刀反转气缸组件、齿轮齿条传动副组件、用于固定折刀的折刀固定座组件、折刀导向轴组件、用于使折刀部分上下运动的第二拖动气缸组件、起导向作用的第二上下导向轴组件以及用于安装各个部件的第二固定支架，其中，所述第二拖动气缸组件和第二上下导向轴组件安装在第二固定支架的上端，折刀通过位于折刀左右两侧的折刀固定座组件安装在第二固定支架的下端，折刀反转气缸组件包括两个分别位于折刀的左右两侧的折刀反转气缸，折刀反转气缸组件分别通过齿轮齿条传动副组件与折刀的两端连接，为折刀的反转提供动力，折刀导向轴组件与折刀反转气缸组件平行安装。6.根据权利要求4所述的折弯装置，其特征在于:所述下压刀部分包括固定座和安装于固定座上端的下压刀。7.根据权利要求6所述的折弯装置，其特征在于:所述下压刀部分还包括安装于下压刀与固定座之间的用于调整下压刀高度的高度调整块。8.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于:所述皮带输送装置包括皮带主动轮机构、皮带从动轮机构、皮带移动带轮机构、皮带中间升降机构、皮带组件以及三相异步减速机，其中，所述皮带主动轮机构与三相异步减速机连接，所述皮带移动带轮机构包括位于皮带主动轮机构和皮带从动轮机构之间的两部分，所述皮带组件中的每条皮带均与皮带主动轮机构、皮带从动轮机构以及皮带移动带轮机构连接，皮带移动带轮机构的两部分分别位于皮带中间部位的左右两侧。9.根据权利要求8所述的折弯装置，其特征在于:所述皮带移动带轮机构的两部分上均设有皮带升降机构，所述皮带组件的中间部位设置有用于使皮带升降的皮带中间升降机构，所述皮带升降机构和皮带中间升降机构均由升降气缸提供动力。10.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于:所述伺服移动机构包括滚珠丝杠、安装在滚珠丝杠上的丝杠螺母、安装在滚珠丝杠末端的丝杠支撑座、位于滚珠丝杠头端的丝杠固定座以及位于滚珠丝杠头端的用于驱动滚珠丝杠运动的伺服电机和减速机。
【专利摘要】本发明涉及一种铝板正反折弯装置，包括折弯刀模块、皮带输送模块、伺服移动模块以及底座，其中，所述折弯刀模块包括分别安装于底座上表面两端的第一折弯刀部分和第二折弯刀部分，所述皮带输送模块位于折弯刀模块的两部分之间，所述伺服移动模块包括分别与第一折弯刀部分和第二折弯刀部分连接的两部分，第一折弯刀部分和第二折弯刀部分在伺服移动模块的作用下做水平运动。本发明可以实现铝板的正反折弯，便于折弯后的铝板进行下一步装配，由于本发明中皮带输送装置的设置，方便进行正反折弯后的铝板运输到下一工位进行下一步装配；折弯效率与精度远大于人工折弯，且废品率较低；该装置适合不同尺寸大小的铝板的折弯，具有普适性。
【IPC分类】B21D43/12, B21D5/01
【公开号】CN104923594
【申请号】CN201510312877
【发明人】李祥俊, 尤校生, 闫义涛, 徐玉伟, 李兆兵
【申请人】青岛润泽工业装备有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月9日