基于检测反馈与智能调控的钣金折弯装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及钣金加工技术领域，尤其是钣金折弯装置。
【背景技术】
[0002]现行使用的板料折弯机，常用的有机枕液压两类，机械折弯机是利用电机通过一系列齿轮变速及偏心轮而实现工作合的上下移动。而液压折弯机则是利用液压油缸及一整套油路控制元件来实现。这些折弯机在大型企业批量生产中起着重要作用，但毕竞由于价格昂贵、结构复杂，限制了它的普及。随着商品经济的发展，日用小商品冲压制件日益增多，小型企业乃至个体经营户迫切需要价格低廉、结构简单的板料折弯机。
[0003]目前市场上出现了部分小型折弯机，能实现板材的简易折弯加工，但其存在以下缺点:工作时依靠工人经验设定折弯扭矩，不能随着板材的厚度实时调节，板材加工质量不高，折弯后的板材存在裂纹缺陷；折弯后的板材只能依靠肉眼检测，检测不准确、效果不佳；被加工件依靠手工调节夹紧，夹持力度往往偏大或偏小，导致折弯时被加工件松动或者夹持处变形过大。
【发明内容】
[0004]本申请人针对上述折弯设备的上述缺点，提供一种基于检测反馈与智能调控的钣金折弯装置及方法，其具有结构精巧、加工质量高的特点。
[0005]本发明所采用的技术方案如下:
[0006]一种基于检测反馈与智能调控的钣金折弯装置，包括装置于机架上的驱动电机、夹持固定座及控制驱动电机的主机，驱动电机的电机轴上安装折弯轴，夹持固定座上装置被加工件，还包括借助第一支架安装于所述机架上的电容感应厚度检测器、装置于所述夹持固定座的夹持槽侧面的压力传感器、检测反馈装置及与所述主机连接的控制器，所述检测反馈装置包括借助第二支架装置于所述夹持固定座上的超声波裂纹检测器；所述电容感应厚度检测器、超声波裂纹检测器及压力传感器分别通过DSP数据处理模块与主机连接；所述电容感应厚度检测器检测被加工件的厚度并将数据经DSP数据处理模块处理输送至主机，主机根据被加工件的厚度设定扭矩信号，将扭矩信号通过控制器控制驱动电机的第一输出扭矩；所述超声波裂纹检测器检测折弯后的被加工件的折弯处的裂纹量，将裂纹量通过所述DSP数据处理模块处理反馈至主机，主机根据反馈信息控制驱动电机的第二输出扭矩。
[0007]一种基于检测反馈与智能调控的钣金折弯方法，包括以下步骤:
[0008]第一步:设定压力传感器的压力阀值；
[0009]第二步:将被加工件置于夹持固定座上，调节夹持压力至压力阀值，压力传感器将压力信号输送至主机；
[0010]第三步:调整第一支架将电容感应厚度检测器置于被加工件的侧面；
[0011]第四步:启动电容感应厚度检测器对被加工件的厚度进行检测，检测的厚度数据通过DSP数据处理模块处理；
[0012]第五步:处理后的被加工件的厚度信息输送至主机，主机设定扭矩信号，通过控制器控制驱动电机的第一输出扭矩，驱动电机驱动折弯轴对被加工件进行折弯；
[0013]第六步:将已折弯加工的被加工件输送至检测反馈装置，超声波裂纹检测器对被加工件的折弯处进行裂纹检测，将检测数据通过所述DSP数据处理模块处理反馈至主机，主机根据反馈信息控制驱动电机的第二输出扭矩，并计算出第二输出扭矩与第一输出扭矩的相对比例；
[0014]第七步:将下一个被加工件装置于夹持固定座上，重复第三步至第四步；
[0015]第八步:处理后的被加工件的厚度信息输送至主机，主机设定扭矩信号，通过控制器控制驱动电机的第一输出扭矩，经第六步中的相对比例计算出输出扭矩，驱动电机以此输出扭矩驱动折弯轴对被加工件进行折弯；
[0016]第九步:重复第六步。
[0017]本发明的有益效果如下:
[0018]本发明通过压力传感器根据经验设定压力阀值，装置被加工件时，压力传感器检测到的压力必须等于压力阀值，否则驱动电机不工作，压力传感器控制稳定的夹持压力，避免夹持压力过大或过小时被加工件的夹持处变形过大或产生松动；电容感应厚度检测器检测被加工件的厚度，主机根据被加工件的厚度控制驱动电机以第一输出扭矩对被加工件进行折弯，经折弯后的被加工件经超声波裂纹检测器检测裂纹量，将裂纹量通过DSP数据处理模块处理反馈至主机，主机根据裂纹量信号适当降低第一输出扭矩为第二输出扭矩，以第二输出扭矩对下一个被加工件折弯，从而以最合适的扭矩对被加工件折弯，避免了扭矩过大或过小对被加工件的影响，减少折弯裂纹，提高加工质量。
【附图说明】
[0019]图1为本发明的结构示意图。
[0020]图2为本发明的检测反馈装置的结构示意图。
[0021]图3为本发明的工作原理框图。
[0022]图中:1、机架；2、夹持固定座；3、驱动电机；4、主机；5、被加工件；6、折弯轴；7、第一支架；8、电容感应厚度检测器；9、DSP数据处理模块；10、控制器；11、压力传感器；12、第二支架；13、超声波裂纹检测器。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图，说明本发明的【具体实施方式】。
[0024]如图1、图2及图3所示，本实施例的基于检测反馈与智能调控的钣金折弯装置，包括装置于机架I上的驱动电机3、夹持固定座2及控制驱动电机3的主机4，驱动电机3的电机轴上安装折弯轴6，夹持固定座2上装置被加工件5 ;
[0025]还包括借助第一支架7安装于机架I上的电容感应厚度检测器8、装置于夹持固定座2的夹持槽侧面的压力传感器11、检测反馈装置及与主机4连接的控制器10，检测反馈装置包括借助第二支架12装置于夹持固定座2上的超声波裂纹检测器13 ;
[0026]电容感应厚度检测器8、超声波裂纹检测器13及压力传感器11分别通过DSP数据处理模块9与主机4连接；电容感应厚度检测器8检测被加工件5的厚度并将数据经DSP数据处理模块9处理输送至主机4，主机4根据被加工件5的厚度设定扭矩信号，将扭矩信号通过控制器10控制驱动电机3的第一输出扭矩；超声波裂纹检测器13检测折弯后的被加工件5的折弯处的裂纹量，将裂纹量通过DSP数据处理模块9处理反馈至主机4，主机4根据反馈信息控制驱动电机3的第二输出扭矩。
[0027]本发明工作时，压力传感器11根据经验设定压力阀值，安装被加工件5时，压力传感器11检测到的压力必须等于压力阀值，否