全自动裙板设备一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种全自动裙板设备一体机。
【背景技术】
[0002]管粧裙板和法兰是建筑领域必须使用到的机械部件，使用时，需要将管粧裙板和法兰固定在一起，成为一个整体结构，该整体结构可以称为:管粧连接件，将管粧连接件套在管粧一端，再在管粧连接件与管粧配合的空间内倒入混凝土等物质，就可以将管粧连接件固定在管粧上，而在倒入混凝土之前，两个管粧连接件可以通过管粧连接件法兰上的通孔和螺钉固定在一起，因此，两个管粧即可以通过管粧连接件和混凝土固定在一起。
[0003]通常，要将管粧裙板和法兰安装在一起时，需要进行大量的前期工作，例如:将长条形裙板整平，剪切、滚圆、成型加强筋等等阶段，由于各个阶段的机器设备固定在不同的地方。因此，操作起来极为麻烦，需要耗费大量的人力、物力才能将管粧裙板和法兰安装在一起。同时，现有的整平，剪切、滚圆、成型加强筋等阶段的装置都不够完善，处理效率低。
【发明内容】
[0004]本发明目的在于提供一种全自动裙板设备一体机，主要解决上述存在的技术问题:即长条形裙板整平，剪切、滚圆、成型加强筋等等阶段所用的机器设备部设置在同一地方，操作起来极为麻烦，需要耗费大量的人力、物力才能将管粧裙板和法兰安装在一起。
[0005]根据本发明的一个方面，提供了一种全自动裙板设备一体机，包括整平装置、剪切装置、自动夹取装置、裙板滚圆装置、加强筋成型装置、焊接装置和连接件成型装置；
[0006]整平装置对长条形裙板进行整平，并将整平后的长条形裙板送入至剪切装置上，剪切装置剪切长条形裙板，自动夹取装置夹取剪切后的长条形裙板，将长条形裙板送入至裙板滚圆装置上，裙板滚圆装置将长条形裙板滚压成圆形裙板，焊接装置对圆形裙板的接口处进行焊接，加强筋成型装置对圆形裙板进行成型加强筋，连接件成型装置将圆形裙板与法兰组成起来，形成管粧连接件。
[0007]本发明中，各个设备之间均存在连接关系，例如:从右往左可以依次设置整平装置、剪切装置、自动夹取装置、裙板滚圆装置、加强筋成型装置、焊接装置和连接件成型装置，各个装置完成相应的工作后，自动将裙板传送至下一个装置上，进行相应的工作，本发明为一个整体连贯工作，各个装置安装在同一地方，可以节省大量的人力成本，同时中间工作不会出现间断等情况，增加工作效率。本发明中间环节优选不需要人工操作，可以进一步增大工作效率。
[0008]在一些实施方式中，整平装置可以包括整平电机和至少一个整平滚筒组，整平电机驱动整平滚筒组滚动，整平滚筒组包括两个上下放置的整平滚筒，两个整平滚筒之间形成裙板入口，长条形裙板从裙板入口处进入，整平滚筒组对长条形裙板进行整平。由此，将长条形裙板从裙板入口处进入后，两个相对滚动的滚筒可以对裙板进行挤压，因此，可以对裙板进行整平操作，整平后的裙板通过整平滚筒的摩擦力带动进入到剪切装置中。
[0009]在一些实施方式中，剪切装置包括剪切刀和驱动剪切刀上下运动的剪切油缸，剪切刀剪切长条形裙板。由此，通过剪切刀可以选取需要的长条形裙板的长度，方便后续的操作。
[0010]在一些实施方式中，自动夹取装置包括夹取支架、导轨、设在夹取支架上的平移电机、夹取气缸和夹持件，平移电机驱动夹取支架沿着导轨运动，夹取气缸驱动夹持件张开或者合拢。由此，夹取气缸可以驱动夹持件张开或者合拢，通过夹持件将长条形裙板夹取住或者将夹取好的长条形裙板放开，然后通过平移电机的驱动夹取支架，使得夹取支架沿着导轨运动至裙板滚圆装置附近，之后夹取气缸将动夹持件张开，使得长条形裙板进入到裙板滚圆装置上。
[0011]在一些实施方式中，还包括自动夹手，裙板滚圆装置包括上下放置的两个滚圆筒和滚圆电机，滚圆电机驱动滚圆筒滚动，夹取装置将长条形裙板夹取至两个滚圆筒形成的裙板入口处，两个滚圆筒将长条形裙板滚圆成圆形裙板，自动夹手将圆形裙板自动夹取至加强筋成型装置处。由此，夹取气缸驱动夹持件将长条形裙板夹取至两个滚圆筒形成的裙板入口处，通过设定好两个滚圆筒，可以使得两个滚圆筒将长条形裙板滚压成圆形裙板(即横截面呈圆形的裙板)。
[0012]在一些实施方式中，焊接装置设在裙板滚圆装置的下方，焊接装置包括焊机和焊接电机，焊接电机驱动焊机运动，焊接装置设在裙板滚圆装置的下方。由此，焊机可以对圆形裙板的接口进行焊接，焊接电机可以驱动焊机运动至所需要的位置。
[0013]在一些实施方式中，加强筋成型装置包括加强筋电机、第一压轮、第二压轮和压紧装置，加强筋电机驱动第二压轮转动，压紧装置推动第一压轮向第二压轮方向移动，第一压轮上沿周边设有第一凸起或第二凹槽，第二压轮上沿周边设有与第一凸起配合的第一凹槽或与第二凹槽配合的第二凸起。由此，加强筋电机通过传动装置可以带动第二压轮转动，将外界的裙板插入在第一压轮和第二压轮之间，因第一压轮上设有第一凸起或者第二凹槽，而第二压轮上设有对应的第一凹槽或者第二凸起，压紧装置将第一压轮压下，使得第一压轮、外界裙板和第二压轮紧密贴合在一起，加强筋电机驱动第二压轮转动，第一压轮受到圆形裙板的摩擦力带动，也相应转动，持续转动过程中，第一压轮和第二压轮可以使得圆形裙板上成型有加强筋，这样的裙板安装上法兰，并套在管粧上，倒入混凝土后，加强筋可以增大裙板内表面与管粧的粘附力，能够使裙板与管粧配合密切、牢固。
[0014]在一些实施方式中，连接件成型装置包括两个夹放装置和压紧装置(不同于加强筋成型装置中的压紧装置)，其中一个夹放装置夹取圆形法兰，将圆形法兰放置于压紧装置处，另一个夹放装置夹取圆形裙板，将裙板放置于压紧装置处，压紧装置将圆形法兰与圆形裙板紧压成一体。由此，通过两个夹取装置可以分别夹取圆形法兰和裙板，并送入至压紧装置上，同时，压紧装置对圆形裙板和圆形法兰进行安装并压紧，夹取装置和紧装置的工作过程均优选不需要人工进行干预；节省人力成本，而且夹取装置和压紧装置是连续的，可以节约时间，增大效率。
[0015]在一些实施方式中，夹放装置包括传动电机、与传动电机的输出端相连的丝杆、导轨、设在导轨上的移送机构和传动块，传动块与移送机构相连，传动电机通过输出轴带动丝杆转动，丝杆推动传动块移动，传动块推动移送机构沿导轨移动。由此，传动电机可以通过丝杆、传动块带动移送机构沿着导轨运动，将圆形法兰或者裙板放置于压紧装置处(下方)，并松开。
[0016]在一些实施方式中，移送机构包括两个移送板，两个移送板上均设有移送气缸，移送气缸的输出轴与传动块相连，两个移送板通过移送气缸靠近或分开。由此，将圆形法兰或者圆形裙板放置于移送板上，当传动电机通过丝杆和传动块带动移送运动至压紧装置处(下方)时，两个移送板上的移送气缸相互推动，使得两个移送板之间的距离增大，圆形法兰或者圆形裙板从移送板上掉落至定位装置处，然后压紧装置将裙板与法兰压紧成一体，过程连贯性强，节省时间。
【附图说明】
[0017]图1为本发明一种实施方式的全自动裙板设备一体机(缺少连接件成型装置)的结构示意图；
[0018]图2为图1所示全自动裙板设备一体机的连接件成型装置的结构示意图；
[0019]图3为图2所示全自动裙板设备一体机的移送机构与移动块的结构示意图；
[0020]图4为图1所示全自动裙板设备一体机的整平装置的结构示意图；
[0021]图5为图1所不全自动裙板设备一体机的剪切装置的局部结构放大不意图；
[0022]图6为图1所示全自动裙板设备一体机的自动夹取装置的局部结构放大示意图；
[0023]图7为图1所示全自动裙板设备一体机的自动夹取装置的裙板滚圆装置、加强筋成型装置、焊接装置和自动夹手的结构示意图；
[0024]图8为图1所示全自动裙板设备一体机的加强筋成型装置的局部结构放大示意图；
[0025]图9为图1所示全自动裙板设备一体机的加强筋成型装置的发料架的结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明。
[0027]图1?图9示意性的显示了本发明一种实施方式的全自动裙板设备一体机的结构。
[0028]如图1和图2所示，一种全自动裙板设备一体机，包括整平装置1、剪切装置2、自动夹取装置3、裙板滚圆装置4、加强筋成型装置5、焊接装置6和连接件成型装置7 (由于本发明的图形较大，无法将全部装置绘入图1中，因此，图1缺少了连接件成型装置7，实际上，图2的右端与图1的下端相连)。
[0029]如图1所示，本发明的各个装置之间均存在连接关系，由于图1是竖直状态，为了方便描述，后续所