0028]第一种方案如图8、9、10所示，亦即，第一转盘11上沿其周向间隔设置有用于支撑纵筋A2的第一固定装置11A，第一固定装置IlA与第一转盘11沿第一转盘11的径向构成滑动导向配合，第三驱动机构与第一固定装置IlA相连接且驱使第一固定装置IlA沿第一转盘11的径向进行移动，第三驱动机构可为气缸构成，第二转盘21上设置用于对钢筋笼的端部进行夹持的第二固定装置50;第一固定装置IlA包括第一滑座11a，第一滑座Ila上沿第一转盘11的轴向开设供纵筋A2穿过的第一通孔llh，第一滑座Ila上向第一转盘11的外侧延伸设置有三个第一支撑臂，第一支撑臂I Ib在第一通孔I Ih的外围均匀间隔设置，第一支撑臂Ilb的一端与第一滑座Ila构成第一铰接连接且构成第一铰接连接的第一铰接轴两两成60°夹角布置，第一支撑臂Ilb的另一端分别转动安装有第一导棍11c，第一导棍Ilc的芯线两两成60°夹角布置，第一支撑臂Ilb的中部通过第二铰接轴与第一杆体lie的一端构成第二铰接连接，第一滑座Ila上还设置有三个第一滑块lld，第一滑块Ild分别位于第一支撑臂Ilb的外侧，第一滑块Ild通过第一滑座Ila上设置的第一滑槽、第一导杆Ilf与第一滑座Ila沿第一通孔Ilh的径向构成滑动导向配合，第一导杆Ilf上套设有驱使第一滑块Ild向靠近第一通孔Ilh中心进行移动的第一压缩弹簧llg，第一杆体Ile的另一端与第一滑块Ild通过第三铰接轴构成第三铰接连接，第一、二、三铰接轴与第一导辊Ilc均相对应平行布置。上述技术方案提供的第一固定装置11A，通过第三驱动机构调节第一固定装置IlA与第一转盘11圆心的距离，实现对不同尺寸钢筋笼的焊接；另外，通过上述结构的第一固定装置11A，其能够适应纵筋A2的尺寸而发生相适应的变化，实现对不同尺寸纵筋A2的固定和输送。
[0029]更为具体的方案为:第一导辊Ilc的中部设置成凸状，纵筋A2与第一导辊Ilc的辊面为线接触。第一转盘11靠近固定安装座10 —侧的盘面上开设有第二滑槽，第一滑座Ila通过第二滑槽与第一转盘11构成滑动导向配合，第三驱动机构包括第一气缸，第一气缸的活塞杆与第一滑座Ila相连接，第一滑座Ila上设置有对其滑动进行锁紧的锁紧组件，锁紧组件可为插销构成。
[0030]第二种技术方案如图6、7所示，亦即:第一转盘11上开设有供纵筋A2穿过的第二通孔112，第二通孔112呈环形辐射状布置(第二通孔112在第一转盘上设置有若干圈，且各圈第二通孔112同芯布置)，第二通孔112的直径大于纵筋A2的直径，第一转盘11远离活动安装座20 —侧盘面上设置有第二轴体111，第二轴体111与第一转盘11同芯布置，第二轴体111上套设有与其可构成可拆卸式连接配合的限位件，限位件由内环113、外环114和连接内、外环113、114的第二连接杆组成，外环114的内径与钢筋笼上纵筋A2围合的圆圈的直径相一致。该种方案通过设置不同距第一转盘11圆心的第二通孔112对纵筋进行A2支撑，由于第二通孔112的孔径大于纵筋A2的直径，因此需要设置限位件进行限位，可在内环113的环壁上与第二通孔112相对应位置处开设凹槽，凹槽的槽长方向与纵筋A2的长度方向相一致，凹槽的截面为半圆形。这样通过限位件对纵筋进行限位，纵筋A2被约束在内环113环壁和第二通孔112孔壁之间的区域，纵筋A2与内环113环壁和第二通孔112孔壁也都为线接触，因此纵筋A2滑动的摩擦小，适应不同尺寸纵筋的焊接。
[0031]上述两种技术方案中，第一种比第二种结构要复杂，但是第二种需要设置不同尺寸的限位件进行匹配，可根据现场具体选取采用那种技术方案进行实施。第一、二转盘11、21的结构相同、第一、二固定装置的结构可相同或不同。
[0032]本发明提供的市政工程用对钢筋笼进行焊接的焊接设备，其可实现对钢筋圈Al、纵筋A2和绕筋A3之间的焊接，不需要人工对其之间进行搭接。因此实现钢筋圈与纵筋之间以及纵筋与钢筋圈之间的可靠搭接尤为重要。因此本发明的进一步方案为，如图2、3、4所示，第一转盘11靠近活动安装座20 —侧的盘面上延伸设置悬置状的第一轴体41，第一轴体41和第一转盘11同芯布置，第三固定装置40包括可拆卸式安装在第一轴体41上的套筒，套筒由内管72、外管471和连接内、外管的第一连接杆组成，钢筋圈Al排列状套设在外管471的管壁上，第一轴体41的悬置端设置有沿其长度方向布置的第二气缸42，第二气缸42的活塞杆上设置有第一套环43，第一轴体41的端部设置有第二套环44，第一、二套环上沿其周向分别均匀间隔设置第二、三杆体，第二杆体45的一端与第一套环43通过第四铰接轴构成第四铰接连接，第三杆体46的一端与第二套环44通过第五铰接轴构成第五铰接连接，第二杆体45的另一端与第三杆体46的中部通过第六铰接轴构成第六铰接连接，第三杆体46的另一端处于两种状态，其一为:第三杆体46与套筒的端部相贴靠、第三杆体46的另一端端部延伸至外管471外围的工作位，如图2、3所示；其二为:第三杆体46与套筒的端部相分离、第三杆体46的另一端位于外管471内部的避让位，如图4所示；第一轴体41的上方设置有与其垂直布置的第一横梁60，第一横梁60的两端设置有拨料装置，拨料装置包括悬吊状布置的第一立柱，第一立柱的下端设置有沿第一轴体41的轴向布置的第一纵梁61，第一纵梁61上设置有行走小车62，行走小车62上沿第一轴体41的轴向间隔设置第一、二拨杆63、64，第一、二拨杆63、64之间的间距与构成钢筋圈Al的钢筋直径相一致，第一、二拨杆63、64沿第一轴体41的径向布置，拨料装置沿第一横梁60的身长方向与其构成滑动导向配合，第四驱动机构与拨料装置相连接，第六驱动机构驱使行走小车62在第一纵梁61上进行移动，第七、八驱动机构调节第一、二拨杆63、64沿第一轴体41的径向进行伸缩，第四、七、八驱动机构可为气缸构成，第六驱动机构可为电机构成，第一、二拨杆63、64可为气缸的活塞杆构成。通过设置的第一、二拨杆63、64实现对钢筋圈Al的拨动。初始操作时，将钢筋圈Al排列在套筒上远离第三杆体46的一端，拨料时第一拨料杆63处于凸升状态、第二拨料杆64处于回缩状态，第一拨料杆63的端部与外管471的管壁间隙配合，此时行走小车62向远离第三杆体46的一侧移动，直至第一拨料杆63的拨料端与套设在套筒上的钢筋圈Al相抵靠，行走小车62无法继续移动，此时第二拨料杆64由回缩状态转换为凸升状态插入相邻钢筋圈Al之间，同时:第一拨料杆63由凸升状态转为回缩状态，行走小车62的移动方向发生转变，向靠近第三杆体46的一侧移动，这样第二拨料杆64推动第一、二拨料杆63、64之间的钢筋圈Al进行平移，钢筋圈Al平移至与处于工作位的第三杆体46相抵靠，此时启动第一焊接机构对钢筋圈Al和纵筋A2之间进行焊接，焊接结束后，将拨料装置向远离套筒的一侧进行移动，第三杆体46由工作位转为避让位，活动安装座20拉动钢筋笼进行平移，直至下一次需要进行焊接钢筋圈Al和纵筋A2时重复上述操作，如此反复，为适应不同钢筋笼的焊接，需设置不同尺寸的套筒进行匹配使用。
[0033]具体的方案为:外管471的管壁由内至外依次为钢铁层、弹性层和胶衣层，该结构的外管471能够便于拨料杆拨动钢筋圈Al进行平移，防止钢筋圈Al在移动过程中卡死；焊接装置包括与第一套环43相对应布置的第一焊接机构，第一焊接机构用于纵筋A2与钢筋圈Al之间的焊接，第一焊接装置可采用现有的悬臂式焊接机构。
[0034]本发明提供的市政工程用对钢筋笼进行焊接的焊接设备，需要拉动焊接好的钢筋笼进行平移，使得未焊接的部分移至焊接装置的焊接部。第二转盘21靠近固定安装座10一侧的盘面上设置有第一管体51和第三气缸52，第一管体51的外管壁上设置有第三套环54，第三气缸52的活塞杆延伸至第一管体51外端的端部设置有第四套环53，第四套环53的外径与第一管体51的外径相一致，第三、四套环上沿其周向分别均匀间隔设置第四、五杆体，第四杆体56的一端与第三套环54通过第七铰接轴构成第七铰接连接，第五杆体55的一端与第四套环53通过第八铰接轴构成第八铰接连接，第四杆体56的另一端与第五杆体55的中部通过第