。
[0027]如图4所示，所述竖向传送单元300用于带动所述治具单元500竖向移动，所述竖向传送单元300包括:竖向滑轨22、与所述竖向滑轨22配合滑动的竖向滑块18、传送所述竖向滑块18竖向移动的竖向丝杆17、与所述竖向丝杆17连接的竖向联轴器16的一端、与所述竖向联轴器16的另一端连接的竖向电机15，所述竖向滑块18与所述托板31相固接，所述竖向滑块18上设置有竖向拨片19，所述竖向滑轨22上设置有与所述竖向拨片19位于同侧的竖向原点传感器20，以及位于所述竖向原点传感器20两侧的竖向限位传感器21。
[0028]如图5所示，所述纵向传送单元300用于带动所述加工单元600纵向移动，所述纵向传送单元300包括:与横向滑块10相固接的纵向滑轨30、与所述纵向滑轨30配合滑动的纵向滑块26、传送所述纵向滑块26竖向移动的纵向丝杆25、与所述纵向丝杆25连接的纵向联轴器24的一端、与所述纵向联轴器24的另一端连接的纵向电机23，所述纵向滑块26与所述固定板36相固接，所述纵向滑块26上设置有纵向拨片27，所述纵向滑轨30上设置有与所述纵向拨片27位于同侧的纵向原点传感器28，以及位于所述纵向原点传感器28两侧的纵向限位传感器29。
[0029]如图3所示，所述横向传送单元200用于带动所述纵向传送单元400和所述加工单元600横向移动，所述横向传送单元200包括:支撑座06、由所述支撑座06支撑的横向滑轨14、与所述横向滑轨14配合滑动的横向滑块10、传送所述横向滑块10横向移动的横向丝杆09、与所述横向丝杆09连接的横向联轴器08的一端、与所述横向联轴器08的另一端连接的横向电机07，所述横向滑块10与所述纵向传送单元400相固接，所述横向滑块10上设置有横向拨片11，所述横向滑轨14上设置有与所述横向拨片11位于同侧的横向原点传感器12，以及位于所述横向原点传感器12两侧的横向限位传感器13。
[0030]其中，所述的横向代表空间X向、所述的竖向代表空间Y向、所述的纵向代表空间Z向，X向、Y向、Z向构成空间直角坐标系，所述控制器通过线路与所述送料单元100、加工单元600、纵向传送单元400、横向传送单元200、竖向传送单元300相接；当所述通槽内有遮挡物时，所述安全光幕传感器05将探测信号传送给所述控制器，所述控制器控制所述送料单元100、加工单元600、纵向传送单元400、横向传送单元200、竖向传送单元300同时停止工作。
[0031]该电批角度可调的自动锁螺丝机的工作过程如下:用手穿过通槽，并将待加工工件33放于载具32上，载具32的表面形状依照待加工工件33的外形相匹配设计，启动驱动电机34并转动定位块35，以对待加工工件33进行压紧定位；启动送料单元100，以将螺丝自动送至指定取料位置，电批30在横向传送单元200和纵向传送单元400的作用下，将位于指定取料位置的螺丝吸取，CCD图像传感器37拍照检测定位待加工工件33需打螺丝孔位位置，启动气缸40，致使转盘42转动并带动电批39转动至适宜角度，直至转动至与需打螺丝孔位的中心轴同轴，电批39将吸取的螺丝自动打入待加工工件33需打螺丝孔位上，以此反复，完成大量待加工工件33的自动锁螺丝过程。
[0032]本发明提供的电批角度可调的自动锁螺丝机，通过设置治具单元500，可对待加工工件33进行定位预紧；通过配合设置的横向传送单元200、竖向传送单元300和纵向传送单元400，可将电批39和待加工工件33移动至指定加工位置；通过设置加工单元600，可对待加工工件33进行智能检测定位，并自动锁螺丝；通过设置安全光幕传感器05，可有效防止操作事故；通过设置枢接于固定板36上的转盘42，可对电批39角度进行调节；该电批角度可调的自动锁螺丝机安全可靠、高效便捷，简单实用。
[0033]尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1.一种电批角度可调的自动锁螺丝机，其特征在于，包括:用于承载待加工工件的治具单元、置于所述治具单元上方的加工单元、带动所述治具单元竖向移动的竖向传送单元、带动所述加工单元纵向移动的纵向传送单元、带动所述纵向传送单元和所述加工单元横向移动的横向传送单元，所述加工单元包括:固定板、设置于所述固定板一侧的检测机构、设置于所述固定板另一侧的电批，所述固定板的侧部固接有气缸，所述气缸的驱动端固接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端开设有通槽，所述固定板的前端面枢接有转盘，所述转盘的一侧设置有销柱，所述销柱置于所述通槽内，所述电批固接于所述转盘的另一端。2.如权利要求1所述的电批角度可调的自动锁螺丝机，其特征在于，还包括用于自动输送螺丝的送料单元，其置于所述治具单元的侧部。3.如权利要求1所述的电批角度可调的自动锁螺丝机，其特征在于，还包括机壳，其前部开设有通槽，所述通槽两侧设置有安全光幕传感器，所述机壳的前端面上设置有触摸显示屏、警示灯和急停按钮，所述安全光幕传感器、触摸显示屏、警示灯和急停按钮均通过线路与所述控制器相接。4.如权利要求1所述的电批角度可调的自动锁螺丝机，其特征在于，所述检测机构包括:设置于所述固定板一侧的CCD图像传感器、设置于所述CCD图像传感器正下方的CCD光源。5.如权利要求1所述的电批角度可调的自动锁螺丝机，其特征在于，所述固定板的前端面上设置有对称设置的两个调节板，所述调节板上均固接有限位杆，所述转盘上设置有凸块，所述凸块置于两个所述限位杆之间。6.如权利要求1所述的电批角度可调的自动锁螺丝机，其特征在于，所述治具单元包括:托板、置于所述托板上用于承载待加工工件的载具，所述托板的两侧均设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴均固接有用于对所述待加工工件进行定位的定位块。7.如权利要求6所述的电批角度可调的自动锁螺丝机，其特征在于，所述竖向传送单元包括:竖向滑轨、与所述竖向滑轨配合滑动的竖向滑块、传送所述竖向滑块竖向移动的竖向丝杆、与所述竖向丝杆连接的竖向联轴器的一端、与所述竖向联轴器的另一端连接的竖向电机，所述竖向滑块与所述托板相固接，所述竖向滑块上设置有竖向拨片，所述竖向滑轨上设置有与所述竖向拨片位于同侧的竖向原点传感器，以及位于所述竖向原点传感器两侧的竖向限位传感器。8.如权利要求1所述的电批角度可调的自动锁螺丝机，其特征在于，所述横向传送单元包括:支撑座、由所述支撑座支撑的横向滑轨、与所述横向滑轨配合滑动的横向滑块、传送所述横向滑块横向移动的横向丝杆、与所述横向丝杆连接的横向联轴器的一端、与所述横向联轴器的另一端连接的横向电机，所述横向滑块与所述纵向传送单元相固接，所述横向滑块上设置有横向拨片，所述横向滑轨上设置有与所述横向拨片位于同侧的横向原点传感器，以及位于所述横向原点传感器两侧的横向限位传感器。9.如权利要求8所述的电批角度可调的自动锁螺丝机，其特征在于，所述纵向传送单元包括:与所述横向滑块相固接的纵向滑轨、与所述纵向滑轨配合滑动的纵向滑块、传送所述纵向滑块竖向移动的纵向丝杆、与所述纵向丝杆连接的纵向联轴器的一端、与所述纵向联轴器的另一端连接的纵向电机，所述纵向滑块与所述固定板相固接，所述纵向滑块上设置有纵向拨片，所述纵向滑轨上设置有与所述纵向拨片位于同侧的纵向原点传感器，以及位于所述纵向原点传感器两侧的纵向限位传感器。
【专利摘要】本发明公开了一种电批角度可调的自动锁螺丝机，包括：治具单元加工单元、竖向传送单元、纵向传送单元、横向传送单元，所述加工单元包括：固定板、检测机构、电批，所述固定板的侧部固接有气缸，所述气缸的驱动端固接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端开设有通槽，所述固定板的前端面枢接有转盘，所述转盘的一侧设置有销柱，所述销柱置于所述通槽内，所述电批固接于所述转盘的另一端。本发明提供的电批角度可调的自动锁螺丝机，通过设置枢接于固定板上的转盘，可对电批角度进行调节；该电批角度可调的自动锁螺丝机安全可靠、高效便捷，简单实用。
【IPC分类】B23P19/06
【公开号】CN105108483
【申请号】CN201510514489
【发明人】吴加富
【申请人】苏州富强科技有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月20日