置。
[0013]灯珠取料装置11包括轨道座1101，通过电机一 1102带动的夹架1114安装在轨道座1101上，所述夹架1114的进料端设有夹住振动送料盘一 7输入的工件的齿形夹口一1103和齿形夹口二 1104，夹架1114的出料端设有夹槽1111，所述夹槽1111内安装有通过气缸一 1112带动在夹槽1111内来回运动的拉片1113 ;夹槽1111和齿形夹口二 1104之间安装有夹块一 1115和夹块二 1116，其中:夹块二 1116固定在支架1108上面，夹块一 1115通过安装在支架1108上面的气缸二 1107的带动实现与夹块二 1116的开合来夹取和放开灯珠，夹块一 1115均布安装在抽块1110上面，抽块1110与气缸二 1107连接，这样气缸二1107推动抽块1110前后运动实现了夹块一 1115的前后运动。
[0014]灯珠通过振动送料盘一 7不断将灯珠输送到齿形夹口一 1103和齿形夹口二 1104处并被夹住，气缸二 1107带动抽块1110运动使夹块一 1115前后运动使其与夹块二 1116的开合来夹取和放开灯珠，并将灯珠向前逐个向前运送。最后通过气缸十二 1105推动滑动块1106向前运动将灯珠向前运送最后进入夹槽1111，气缸一 1112带动拉片1113运动将进入拉片的灯珠拉动向前运动。
[0015]灯座取料装置15包括气缸三151，所述上面安装有灯座槽152，所述灯座槽152与振动送料盘二 2连接，灯座槽152外侧设有围块153 ;灯座槽152接收振动送料盘二 2输送过来的灯座，气缸三151带动灯座槽152向前运动使灯座槽152的2个槽位装满。
[0016]灯座装料装置16包括挂架164，轨道三162安装在挂架164上面，所述轨道三162上安装有升降移动架165，升降移动架165上安装有机械手53。
[0017]灯座送料装置4包括轨道座四43，所述轨道座四43内安装有螺纹杆44，输料座架46安装在螺纹杆44上，其通过电机五42带动螺纹杆44旋转使输料座架46在轨道座四43上做来回移动；所述输料座架46上安装有通过气缸六47带动的第一夹板49和通过气缸七48带动的第二夹板491，所述第一夹板49和第二夹板491之间设有夹槽三492.机械手163通过固定在轨道三162端部的气缸四161带动在轨道三162上运动将灯座槽152内的灯座夹取送入夹槽三492内。输料座架46通过电机五42的带动在轨道座四43上做来回移动将夹槽三492内的灯座带动到定位针53上方，在本实施例中，输料座架46的水平高度高于定位针53，在灯座到达定位针53上方时，气缸七48带动的第二夹板491开启，灯座自动下落到定位针53上定位完成。
[0018]灯珠送料装置6上设有通过电机九61带动来回移动的挂架三62，所述挂架三62包括挂片6207，摆架6202安装在挂片6207上，所述摆架6202两侧安装有轨道九6201，夹架七6206安装在轨道九6201上面且端部与摆架6202连接，所述夹架七6206下方安装有灯珠插槽6205，夹手6204安装在灯珠插槽6205下方。电机九61带动挂架三62在横向轨道一 8A和横向轨道二 8B上来回移动将夹槽1111上面的灯珠通过夹手6204夹取放入定位针53上的灯座上，由于灯珠送料装置6和组装装置5均有2套，这样对应装配，可快速将灯座装配完成。
[0019]组装装置5包括固定在工作台I上面的底座三52，灯座安装工作台54安装在底座三52上，所述灯座安装工作台54上设有定位针53，通过气缸十51拉动的齿形块58安装在底座三52上，其上放啮合有齿轮55，所述齿轮55安装在升降框56内，所述底座三52安装在竖向轨道架57上，所述齿轮55上安装有与定位针53连接的移动棒59。竖向轨道架57内安装有将升降框56推起的气缸i^一 571。灯座装配完成后，气缸十51拉动的齿形块58运动使齿轮55旋转，这样移动棒59带动定位针53移动将装配完成的灯座移动到工作台54的边缘。此时，气缸i^一 571带动升降框56下降使定位针53下降，这样装配完成的灯座便失去约束力自动下落，掉到工作台上供工作人员定期收集。
[0020]除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
【主权项】
1.LED灯灯珠取料装置(11)，其特征在于:所述灯珠取料装置(11)包括轨道座(1101)，通过电机一(1102)带动的夹架(1114)安装在轨道座(1101)上，所述夹架(1114)的进料端设有夹住振动送料盘一(7)输入的工件的齿形夹口一( 1103)和齿形夹口二( 1104)，夹架(1114)的出料端设有夹槽(1111)，所述夹槽(1111)内安装有通过气缸一(1112)带动在夹槽(1111)内来回运动的拉片(1113);夹槽(1111)和齿形夹口二( 1104)之间安装有夹块一(1115)和夹块二(1116)，其中:夹块二(1116)固定在支架(1108)上面，夹块一(1115)通过安装在支架(1108)上面的气缸二(1107)的带动实现与夹块二(1116)的开合。
【专利摘要】本发明公开了一种所述灯珠取料装置包括轨道座，通过电机一带动的夹架安装在轨道座上，所述夹架的进料端设有夹住振动送料盘一输入的工件的齿形夹口一和齿形夹口二，夹架的出料端设有夹槽，所述夹槽内安装有通过气缸一带动在夹槽内来回运动的拉片；夹槽和齿形夹口二之间安装有夹块一和夹块二，其中：夹块二固定在支架上面，夹块一通过安装在支架上面的气缸二的带动实现与夹块二的开合；本发明结构自动化程度高，速度快，节省人力，适合推广使用。
【IPC分类】B23P19/04, B23P19/00
【公开号】CN105196020
【申请号】CN201510572966
【发明人】刘超
【申请人】来安县新元机电设备设计有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月10日