7 二者之间通过间隙配合，可实现滑块8顺畅滑动。
[0045]在本发明中，安装槽12为T型结构，安装槽12具有面相阻挡气缸10的侧向开口端(T型结构的开口 );在限位螺母9与安装槽12的四周以及侧向开口端之间均设置有预留空间；阻挡气缸10的活塞杆的一端经由侧向开口端(T型结构的开口 )设置在安装槽12内，活塞杆13通过安装槽12带动滑块8在滑套7内运动。
[0046]具体地，阻挡气缸10的活塞杆13的一端及两个限位螺母9皆设置在滑块8的安装槽12内，安装槽12为T形状，阻挡气缸10的活塞杆13的一端安装在T形安装槽12内，因此阻挡气缸10通过其活塞杆13以及限位螺母9作用于滑块8，使得滑块8在滑套7内自由运动。当阻挡气缸10的活塞杆13伸出，作用于两个限位螺母9时，滑块8在限位螺母9的推动下，在滑套7内滑动；当活塞杆13收缩时，活塞杆13在T形安装槽12的作用下，活塞杆13带动滑块8从滑套7内滑出。
[0047]其中，在装配时，限位螺母9与滑块8内的安装槽四周设置有间隙，从而保证滑块8受工件侧向力时，阻挡气缸10的活塞杆无任何作用力。
[0048]在图3所示的实施例中，活塞杆13的直径为6.0，T型安装槽12的入口为6.5，活塞杆13可以灵活的进入安装槽内，安装槽内部的尺寸为11.0*11.0(长*宽)，其中各个部件的尺寸详细见图3 ;从图3可以看出，活塞杆13在限位螺母9的作用下，不会从安装槽12中滑出，也就是说，两个限位螺母9的尺寸大于Τ型安装槽开口的尺寸，限位螺母9将活塞杆13固定在安装槽12内。由于阻挡气缸10带动活塞杆13和限位螺母9，使得滑块8运动，带动滑块8从滑套7滑出，限位螺母9与安装槽12的四周有间隙，从而保证推出滑块8受工件侧向力时，阻挡气缸10的活塞杆13不会受到其他作用力。
[0049]在本发明中，侧向阻挡推拉机构的第一检测传感器1设置在推拉气缸2 ;其中，第一检测传感器1用于检测侧向阻挡推拉机构的初始状态，当侧向阻挡推拉机构处于初始状态时，驱动器驱动推拉气缸2开始工作。第二检测传感器3设置在推拉气缸2上，用于检测推拉气缸2是否运动到预设的位置。第三检测传感器11设置在阻挡气缸10上，用于检测滑块8在滑套7内的运动轨迹，并向控制器发出信号；也就是检测滑块8是否运动到预设的位置。其中，需要说明的是，第一检测传感器1、第二检测传感器3、第三检测传感器11除了设置在气缸上，还可以根据实际需要设定在其他的位置上。
[0050]在本发明中，控制器用于驱动推拉气缸2运动，第二检测传感器3用于检测推拉气缸2的运动轨迹，当检测推拉气缸2到达预设的位置，第二检测传感器3并向控制器发出信号；控制器根据接收到的第二检测传感器3发出的信号驱动阻挡气缸10的活塞杆13运动，活塞杆通过安装槽12和限位螺母9，使滑块8在滑套7内运动。
[0051]在本发明中，侧向阻挡推拉机构的结构的具体工作原理如下:
[0052]第一:当第一检测传感器检测到侧向阻挡推拉机构处于初始状态时，控制器驱动推拉气缸运动，当第二检测传感器检测到推拉气缸运动到预设位置时，第二检测传感器向控制器发出信号；
[0053]第二:控制器根据第二检测传感器发出的信号，控制器驱动阻挡气缸运动，阻挡气缸的活塞杆作用于安装槽内的限位螺母，限位螺母带动滑块在滑套内运动；第三检测传感器用于检测滑块在滑套内的运动轨迹，当滑块到达预设位置时，第三检测传感器向控制器发出信号。
[0054]其中，当阻挡气缸伸出活塞杆时，活塞杆通过安装槽内的限位螺母作用于滑块，将滑块推入滑套内；当阻挡气缸收缩活塞杆时，活塞杆带动安装槽内的限位螺母，将滑块从滑套中滑出。
[0055]在上述工作原理的过程中，控制器根据实际需要可以控制阻挡气缸或者推拉气缸做循环往复运动。
[0056]通过上述实施方式可以看出，本发明提供的侧向阻挡推拉机构，结构设计简单、体积小，因此具有很强的可推广性；并且，还能够节省侧向阻挡推拉机构相关气动元件的损坏成本，以及减少设备停机时间，提高设备利用率，从而实现工件阻挡、定位、搬运。
[0057]如上参照附图以示例的方式描述了根据本发明提出的侧向阻挡推拉机构。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的侧向阻挡推拉机构，还可以在不脱离本
【发明内容】
的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。
【主权项】
1.一种侧向阻挡推拉机构，包括控制器、安装块、设置在所述安装块上的推拉气缸和阻挡气缸，以及第二检测传感器和第三检测传感器；其中， 所述推拉气缸和所述阻挡气缸分别设置在所述安装块的正反两侧； 在所述安装块设置有所述阻挡气缸的一侧的端部上还设置有滑套，在所述滑套上靠近所述阻挡气缸的一侧设置有滑块，在所述滑块内部设置有安装槽，所述安装槽具有面相所述阻挡气缸的侧向开口端； 所述阻挡气缸的活塞杆的一端经由所述侧向开口端设置在所述安装槽内，设置在所述安装槽内的活塞杆的一端与限位螺母连接； 所述限位螺母容纳在所述安装槽内，所述阻挡气缸通过所述限位螺母带动所述滑块从所述滑套中滑出； 所述控制器用于驱动所述推拉气缸运动，所述第二检测传感器用于检测所述推拉气缸的运动轨迹，并向所述控制器发出信号； 所述控制器根据所述第二检测传感器发出的信号驱动所述阻挡气缸的活塞杆运动，所述活塞杆通过所述安装槽和限位螺母，使所述滑块在所述滑套内运动； 所述第三检测传感器用于检测所述滑块在所述滑套内的运动轨迹，并向所述控制器发出信号。2.如权利要求1所述的侧向阻挡推拉机构，其中， 所述安装槽为T型结构，在所述安装槽内容纳有两个所述限位螺母。3.如权利要求1所述的侧向阻挡推拉机构，其中， 在所述限位螺母与所述安装槽之间设置有预留空间；其中， 在所述限位螺母与所述安装槽的四周以及侧向开口端之间均设置有预留空间。4.如权利要求1所述的侧向阻挡推拉机构，其中， 当所述阻挡气缸伸出所述活塞杆时，所述活塞杆通过所述安装槽内的限位螺母作用于所述滑块，将所述滑块推入所述滑套内； 当所述阻挡气缸收缩所述活塞杆时，所述活塞杆带动所述安装槽内的限位螺母，将所述滑块从所述滑套中滑出。5.如权利要求1所述的侧向阻挡推拉机构，其中， 当所述第二检测传感器检测到所述推拉气缸运动到预设位置时，所述第二检测传感器向所述控制器发出信号。6.如权利要求1所述的侧向阻挡推拉机构，其中， 所述推拉气缸通过第一固定脚座固定在所述安装块上，并且，所述第一固定脚座通过螺母固定在所述安装块上。7.如权利要求1所述的侧向阻挡推拉机构，其中， 所述阻挡气缸通过分别设置在所述阻挡气缸两端的第二固定脚座和第三固定脚座固定在所述安装块上，并且，所述第二固定脚座和第三固定脚座通过螺母固定在所述安装块上。8.如权利要求1所述的侧向阻挡推拉机构，还包括第一检测传感器，设置在所述推拉气缸上；其中， 所述第一检测传感器用于检测所述侧向阻挡推拉机构的初始状态。9.如权利要求1所述的侧向阻挡推拉机构，其中，所述第二检测传感器设置在所述推拉气缸上。10.如权利要求1所述的侧向阻挡推拉机构，其中，所述第三检测传感器设置在所述阻挡气缸上。
【专利摘要】本发明提供一种侧向阻挡推拉机构，包括控制器、安装块、推拉气缸、阻挡气缸、第二检测传感器和第三检测传感器；推拉气缸和阻挡气缸分别设置在安装块的正反两侧；在安装块设置有阻挡气缸的一侧的端部上设置有滑套，在滑套上靠近阻挡气缸的一侧设置有滑块，在滑块内部设置有安装槽，安装槽具有面相阻挡气缸的侧向开口端；阻挡气缸的活塞杆的一端经由侧向开口端设置在安装槽内，并与限位螺母连接固定；限位螺母容纳在安装槽内；控制器用于驱动推拉气缸和阻挡气缸运动，第二检测传感器用于检测推拉气缸的运动轨迹；第三检测传感器用于检测滑块在滑套内的运动轨迹。本发明能够解决设备配套气动元件极易损坏、设备设计空间不足时无法正常使用等问题。
【IPC分类】B23Q7/06
【公开号】CN105234736
【申请号】CN201510719182
【发明人】苏小军, 王景岳, 李 根
【申请人】歌尔声学股份有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年10月29日