一种钢筋自动弯箍机的弯曲伸缩机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种钢筋自动弯箍机，特别涉及的是一种钢筋自动弯箍机的弯曲伸缩机构。
【背景技术】
[0002]钢筋自动弯箍机是将钢筋弯曲成箍筋的自动加工设备，目前得到广泛的应用。现有技术钢筋自动弯箍机包括:牵引机构、矫直机构、弯曲机构和剪切机构。所述弯曲机构是钢筋完成弯曲变形的关键机构，在弯曲机构中一个重要部件是带有弯曲轴头的伸缩装置，当弯曲钢筋从顺时针弯曲改为逆时针弯曲、剪切钢筋和被弯曲成型的箍筋落下时，该伸缩装置会带动弯曲轴头回缩，便于上述动作顺利进行。
[0003]现有技术钢筋自动弯箍机的弯曲机构是由气缸推动伸缩装置实现伸缩的，但气缸动动力是一套复杂的气动系统，由于钢筋加工现场工作环境差，气路系统存在气缸漏气、气动系统受气候等因素影响工作稳定性差造成动作失调，还存在电磁阀等气路系统元件易损、工作噪音大、制造成本高、对工厂安装条件要求高的缺陷。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种用启停式的电机驱动伸缩机构，具有成本低，工作稳定，满足弯箍机伸缩动作需要的一种钢筋自动弯箍机的弯曲伸缩机构。
[0005]解决上述技术问题的技术方案是:一种钢筋自动弯箍机的弯曲伸缩机构，所述弯曲伸缩机构包括:机架，设置在机架上的弯曲支撑架，在弯曲支撑架内孔的右侧滑配装有弯曲主轴的一端，弯曲支撑架内孔的左侧铰接旋转动力套；在弯曲主轴一端端面上凸出安装的弯曲钢筋部件设置在弯曲支撑架的外侧，弯曲主轴另一端的花键轴滑配安装在旋转动力套内花键孔中，在弯曲主轴外径上设置有卡槽，卡槽内滑配插入一个连接旋转动力源的偏心轴，该偏心轴铰接在弯曲支撑架上。
[0006]优选方案是:所述连接旋转动力源的偏心轴包括:减速电机、电机偏心轴；所述减速电机通过联接法兰安装在弯曲支撑架侧壁上；铰接在联接法兰内孔中的电机偏心轴一端安装在减速电机的输出轴孔中，电机偏心轴另一端的偏心轴头滑配插入所述卡槽内。
[0007]优选方案是:所述偏心轴头外径上套有耐磨套。
[0008]优选方案是:所述弯曲主轴一端端面上安装的弯曲钢筋部件是:弯曲轴和弯曲心轴；所述弯曲心轴位于弯曲主轴的轴中心；所述弯曲轴位于弯曲主轴的轴中心的偏心处。
[0009]本发明的有益效果是:本发明改变了伸缩的驱动方式，采用了更加节能环保，动作可靠的纯电动方式，此为弯箍机的关键机构，可以使得弯箍机能摆脱对复杂的气动系统的依赖。本发明克服了现有技术存在的缺陷，具有结构简单、适应环境能力强，工作可靠性高，制造成本低的优点。
【附图说明】
[0010]图1是本发明弯曲主轴回缩的示意图；
[0011]图2是本发明弯曲主轴伸出的示意图。
[0012]《附图中序号说明》
[0013]1:机架；2:弯曲支撑架；3:旋转动力套；3a:花键孔；4:减速电机；5:电机偏心轴；5a:偏心轴头；5b:偏心连接轴；6:联接法兰；7:耐磨套；8:弯曲主轴；8a:卡槽;8b:花键轴；9:弯曲轴；10:弯曲心轴。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本发明的实施例进一步详述。
[0015]如图所示，本发明提供一种钢筋自动弯箍机的弯曲伸缩机构，所述弯曲伸缩机构包括:机架1，设置在机架1上的弯曲支撑架2，在弯曲支撑架2内孔的右侧滑配装有弯曲主轴8的一端，弯曲支撑架2内孔的左侧铰接旋转动力套3 ;在弯曲主轴8 一端端面上凸出安装的弯曲钢筋部件设置在弯曲支撑架2的外侧，弯曲主轴8另一端的花键轴8b滑配安装在旋转动力套3内花键孔3a中；在弯曲主轴8外径上设置有卡槽8a，卡槽8a内滑配插入一个连接旋转动力源的偏心轴，该偏心轴铰接在弯曲支撑架2上。
[0016]所述连接旋转动力源的偏心轴包括:减速电机4、电机偏心轴5 ;所述减速电机4通过联接法兰6安装在弯曲支撑架2侧壁上；铰接在联接法兰6内孔中的电机偏心轴5 —端安装在减速电机4的输出轴孔中，电机偏心轴5另一端的偏心轴头5a滑配插入所述卡槽8a内。
[0017]所述偏心轴头5a外径上套有耐磨套7。
[0018]所述弯曲主轴8 一端端面上安装的弯曲钢筋部件是:弯曲轴9和弯曲心轴10 ;所述弯曲心轴10位于弯曲主轴8的轴中心；所述弯曲轴9位于弯曲主轴8的轴中心的偏心处。
[0019]更具体地说，减速电机4通过联接法兰6安装在弯曲支撑架2上，联接法兰6和电机偏心轴5之间设有轴承；减速电机4的输出轴孔安装电机偏心轴5的一端，电机偏心轴5另一端的偏心轴头5a滑配插入所述卡槽8a内，电机偏心轴5的轴心与偏心轴头5a的轴心之间有偏心距，电机偏心轴5的一端和偏心轴头5a之间用偏心连接轴5b连接。电机偏心轴5的一端在减速电机4的驱动下转动，电机偏心轴5的另一端偏心轴头5a带动弯曲主轴8沿其轴心往复伸缩移动。
[0020]弯曲主轴8的一端端面上凸出安装的弯曲轴9和弯曲心轴10用于弯曲钢筋；弯曲主轴8另一端的花键轴8b滑配安装在旋转动力套3内花键孔3a中，旋转动力套3连接旋转动力源(图未示)，在旋转动力源驱动下，旋转动力套3转动通过花键轴8b带动弯曲主轴8转动。
[0021 ] 在弯曲主轴8伸缩和弯曲钢筋时，耐磨套7和弯曲主轴8的卡槽8a产生滑动摩擦，耐磨套7起到了耐磨损的作用。
[0022]下面对弯曲主轴8的伸缩动作过程作如下说明:
[0023]如图2所示，当弯曲主轴8需要伸出时，只要实时的给减速电机4发出启动转动指令，带动安装在减速电机4输出轴孔中的电机偏心轴5转动，电机偏心轴5的另一偏心端的偏心轴头5a也跟随转动，偏心轴头5a通过耐磨套7安装于弯曲主轴8的卡槽8a内，由于电机偏心轴5存在偏心距，带动弯曲主轴8沿其轴心向右移动到位后，减速电机4停止，完成伸出动作。
[0024]如图1所示，当弯曲主轴8要回缩时，减速电机4发出启动反转指令，同理可以带动弯曲轴8向左移动回缩。
【主权项】
1.一种钢筋自动弯箍机的弯曲伸缩机构，所述弯曲伸缩机构包括:机架(1)，设置在机架⑴上的弯曲支撑架(2)，在弯曲支撑架⑵内孔的右侧滑配装有弯曲主轴⑶的一端，弯曲支撑架(2)内孔的左侧铰接旋转动力套(3);在弯曲主轴(8) —端端面上凸出安装的弯曲钢筋部件设置在弯曲支撑架(2)的外侧，弯曲主轴(8)另一端的花键轴(8b)滑配安装在旋转动力套(3)内花键孔(3a)中，其特征在于，在弯曲主轴(8)外径上设置有卡槽(8a)，卡槽(8a)内滑配插入一个连接旋转动力源的偏心轴，该偏心轴铰接在弯曲支撑架(2)上。2.根据权利要求1中所述的一种钢筋自动弯箍机的弯曲伸缩机构，其特征在于，所述连接旋转动力源的偏心轴包括:减速电机(4)、电机偏心轴(5);所述减速电机(4)通过联接法兰(6)安装在弯曲支撑架(2)侧壁上；铰接在联接法兰￠)内孔中的电机偏心轴(5)一端安装在减速电机⑷的输出轴孔中，电机偏心轴(5)另一端的偏心轴头(5a)滑配插入所述卡槽(8a)内。3.根据权利要求2中所述的一种钢筋自动弯箍机的弯曲伸缩机构，其特征在于，所述偏心轴头(5a)外径上套有耐磨套(7)。4.根据权利要求1中所述的一种钢筋自动弯箍机的弯曲伸缩机构，其特征在于，所述弯曲主轴(8) —端端面上安装的弯曲钢筋部件是:弯曲轴(9)和弯曲心轴(10);所述弯曲心轴(10)位于弯曲主轴(8)的轴中心；所述弯曲轴(9)位于弯曲主轴(8)的轴中心的偏心处。
【专利摘要】本发明公开一种钢筋自动弯箍机的弯曲伸缩机构，所述弯曲伸缩机构包括：机架、弯曲支撑架；在弯曲支撑架内孔右侧滑配有弯曲主轴一端，弯曲支撑架内孔左侧铰接旋转动力套；在弯曲主轴一端端面上凸出安装的弯曲钢筋部件设置在弯曲支撑架的外侧，弯曲主轴另一端的花键轴滑配安装在旋转动力套内花键孔中，在弯曲主轴外径上设置有卡槽，卡槽内滑配插入一个连接旋转动力源的偏心轴，该偏心轴铰接在弯曲支撑架上。本发明有益效果是：改变了伸缩的驱动方式，采用了更加节能环保，动作可靠的纯电动方式，此为弯箍机的关键机构，使弯箍机能摆脱对复杂的气动系统的依赖。本发明具有结构简单、适应环境能力强，工作可靠性高，制造成本低的优点。
【IPC分类】B21F1/00
【公开号】CN105290262
【申请号】CN201510762651
【发明人】陈振东
【申请人】建科机械（天津）股份有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月10日