滑动长槽内滑动时带动接连杆I1、连杆II1、连杆IV、连杆I 一起做开合运动。扶柱时、以外力转动转动杆靠近活柱、操作推缸收回、带动连杆机构中的连杆I和连杆IV向固定杆的中线靠拢，连杆IV和连杆I杆的前端部向内收拢、从而夹紧活柱。调节液压缸油液压力，可改变此机构夹持力度，操控推缸行程、可改变机构所能夹持的活柱直径。
[0015]4)、重新设计工件送进小车滑动轨道形式，改送进小车单车纵向滑移为双车横向送进、既双车双工位作业工序。方法:弃用原方案中立梁和底座间L型的框架布局，改为立梁垂直地面焊接在钢板基座上、构成新的压拉缸机架。立梁正面底板固定一个水平横卧的送进车滑动轨道、轨道长度远大于三台送进小车的宽度。用两台工件送进小车1、2相隔一定的间距排放在滑动导轨台面上方。原机身架前端两侧立柱拆除不用，横梁上的压拉缸机构移装在改进后的新的压拉缸机架上、压拉缸机构数量增加到两套。
[0016]重新设计的横梁用钢板焊接成长方形框架、用四个梁柱固定支撑、底部焊牢在钢板基座上、构成新的压拉缸机架。机架横梁上设置左、中、右三个工位，左侧是压缸工位2、右侧是压缸工位1、中位是原主机的工作位。压拉缸通过左右两侧压缸工位1、2上的压拉缸座与机架横梁用螺栓连接、压拉缸还用原来的大行程液压缸、只是多增加了一只。压拉缸在立柱油缸装配时、既可为其提供向下的压入力，又可向上提供拉活柱所需的轴向拉力。
[0017]为防止工件送进小车动作相互干涉，送进小车1、2底部各有一只活塞杆式液压缸
1、2，液压缸1推动小车1从中间位置停靠至右侧压缸工位1处，液压缸2推动小车2从中间位置停靠至左侧压缸工位2处，实现了双工位循环作业不停机，既拆装机在中间位置拆装作业时、停在右侧压缸工位1处的送进小车2就可以进行下一个立柱的吊拉装作业了。当拆装机完成中间位置缸体的拆卸工作后、液压缸2拉动小车2从中间位置移靠至左侧压缸工位2处进行油缸的吊拉装作业并更换新的待拆立柱，此作业过程相互交换、左右循环作业、工作效率至少提高一倍。
[0018]5)、采用智能电气控制方式替换原设备的手动控制，提高了系统可靠性。智能电气控制系统通过压力传感器可自动检测操作过程，实现了增力机构和拧紧工作头马达动作自动切换问题。拆卸缸体时、增力油缸先行启动、对油缸导向套进行拆卸，增力油缸往复运动的过程由压力传感器自动检测，系统软件换算出扭矩，当扭矩低于马达的扭矩时，会自动转换成马达模式，拧紧工作头马达会自动旋转连续的进行拆卸，无需人工再干预。系统配有转速侦测系统，会实时反映拆装速度，给工作人员提供参考数据。改进后设备的自动化程度高、无需人工干预，更利于维修厂家推广使用。
[0019]本发明的这种新型液压支架立柱立式拆装设备，其有益之处在于:设备整机性能更加完善，双工位循环作业、效率提高一倍；机械扶缸装置定位精度高、既能保证拆装缸作业的质量、又能节省作业时间；同步升降架加上可靠的插拔销定位装置、定位精准，解决了在一台设备上同时完成拆卸导向套和拆卸活柱的问题，由原来一机单用(只能拆卸导向套)升级为一机二用(既能拆卸导向套、又能拆卸活柱)，杜绝了乳化液对拆卸现场的环境污染，特别是首次在该领域提出设计了机械扶柱装置，利用扶柱机械手扶柱取代人工扶柱作业、从源头上解决了人工扶柱不安全的问题、消除了安全事故隐患；采用智能化电气控制系统、简化了操作方式，提高了作业精准性、既延长了机械的使用寿命、又降低了维修费用，更利于市场推广。
【附图说明】
[0020]为说明问题，下面结合附图对本发明的这种新型液压支架立柱立式拆装设备作简要介绍。(附图中未标注的部位还是原专利设计采用的结构，新增加的机构装置及改进部分均在下列附图中予以明确标识)。
[0021]图1新型液压支架立柱立式拆装设备框架总体结构轴测图。
[0022]图2新型液压支架立柱立式拆装设备框架总体结构左视图。
[0023]图3新型液压支架立柱立式拆装设备框架总体结构主视图。
[0025]图4同步升降架主视图。
[0026]图5同步升降架A-A剖视图。
[0027]图6同步升降架B向视图。
[0028]图7同步升降架钢绳滑轮连接顺序图。
[0029]图8导杆夹持扶柱装置主视图。
[0030]图9导杆夹持扶柱装置俯视图。
[0031 ] 图10导杆夹持扶柱装置顶轮结构示意图。
[0032]图11同步齿轮滑移扶缸机构俯视图。
[0033]图12同步齿轮滑移扶缸机构示意图。
[0034]图13插拔销定位装置示意图。
[0035]图14定滑轮钢丝绳同步机构主视图。
[0036]图15 U型卡环紧固钢丝绳方法示意图。
[0037]图16摆臂转杆扶柱装置示意图。
[0038]图17摆臂转杆扶柱装置C向视图。
[0039]图18摆臂转杆扶柱装置B向视图。
[0040]图19钢丝绳缠绕顺序示意图。
[0041 ] 图20平推液压缸扶正装置示意图。
[0042]图21平推液压缸扶正装置B-B剖视图。
[0043]图22活柱扶正四连杆机构示意图。
[0044]图1中，Y1、右压缸工位，Y2、左压缸工位，G1、右工位送进小车，G2、左工位送进小车，DG、送进车滑动轨道，YGJ、压缸机架。
[0045]图4、图5、图6、图7中，71、升降架，72、单绳定滑轮，73、双绳定滑轮，74、双绳动滑轮，75、长钢丝绳，76、短钢丝绳，77、钢丝绳固定卡，78、同步联接体，79、升降液压缸，80、钢丝绳固定卡，81双绳动滑轮，82双绳定滑轮，83、短钢丝绳，84、长钢丝绳，85、单绳定滑轮，86、二人夺，87联接体滑道，88、滑轮销轴，89、活柱锁紧螺母，90、液压缸固定螺栓。
[0046]图8中，50、升降电机，51、连接套，52、电机固定座，53、轴承，54、传动丝杠，55、顶轮，56、销轴，57、销轴，59、销轴，62、销轴，58、扶柱液压缸，60、导向套，61、螺母，63、扶柱器连杆。
[0047]图9中，YJ、机架横梁，SG、传动丝杠(图8中编号54)。
[0048]图11、图12中，11、齿条，12、齿轮固定座，13、螺栓，14、机架，15、连接螺栓，16、抱紧液压缸，17、螺栓，18、V型夹持器，19、中心齿轮，20、升降台。
[0049]图13中，30、立柱机架，31、插拔销，32、压簧，33、销轴套，34、端盖，35、拉簧，36、电推缸，37、销轴，38、电推缸支座。
[0050]图14中，1、调紧螺栓，2、滑轮架，3、定滑轮，4、滑轮销轴，5、连接板，6、U型卡环，7、钢丝绳，8、机架(图12中编号14)，9、V型夹持器(图11中编号18)。
[0051]图16中，101、压入缸，102、压入缸移动架，103、定滑轮销轴，104、定滑轮架，105、定滑轮，106、钢丝绳，107、扶柱滚轮，108、扶柱支撑臂，109、转动轴，110、转动盘，111、钢丝绳卡，113、支撑滑套，114、二人夺，115、升降滑动架，116、液压缸尾座1，117、液压缸销轴，118、液压缸，119、尾座2固定螺栓，120、尾座2固定板，121、液压缸调节架，122、扶柱高度调节孔，123、底部定滑轮，124、底部定滑轮架，125、底部定滑轮销轴。
[0052]图17 中，112、卡环。
[0053]图18中，123-1、底部定滑轮I，123-2、底部定滑轮II，123-3、底部定滑轮III，124-1、底部定滑轮架I，124-2、底部定滑轮架II，124-3、底部定滑轮架III，125-1、底部定滑轮销轴I，125-2、底部定滑轮销轴II，125-3、底部定滑轮销轴III。
[0054]图19中，105、定滑轮，105-1、定滑轮，110-1、转动盘，110-2、转动盘，110-3、转动盘，110-4、转动盘，123、底部定滑轮，123-1、底部定滑轮I，123-2、底部定滑轮II，123-3、底部定滑轮III，111、钢丝绳卡，D、短钢丝绳，Z、中钢丝绳，C、长钢丝绳，L、液压缸，ED、二人夺，H、活柱，108、扶柱支撑臂。
[0055]图20中，201、压缸架，202、可滑动定位框，203、液压缸。
[0056]图21中，204、销轴，205、V型夹紧块。
[0057]图22中，301、转动轴芯，302、转动杆，303、推缸，304、连杆I，305、连杆II，306、固定杆，307、滑动销，308、连杆III，309、连杆IV
【具体实施方式】
[0058]这种新型液压支架立柱立式拆装设备、包括双车双工位作业工序，同步升降架结构，插拔销定位装置，同步扶缸机构，机械扶柱装置，智能电气控制系统。实施方式如下:
(1)、双车双工位作业工序。见图1、2、3。将原设备L型的框架底座与立梁分开，立梁垂直地面焊接在钢板基座上、构成新的压缸机架YGJ。立梁正面底板固定一个水平横卧的送进车滑动轨道DG、轨道DG长度大于三台送进小车的宽度。右工位送进小车G1、左工位送进小车G2、相隔一定的间距排放在送进车滑动轨道DG台面上。左、右工位送进小车G2、G1结构相同、数量为两台，右工位送进小车G1、左工位送进小车G2底部都有一只活塞杆式液压缸，右液压缸推动小车G1可在中间位置向右侧压缸工位Y1处往返滑移，左液压缸推动小车G2可在中间位置向左侧压缸工位Y2处往返滑移，相互间为单独操作、互不干涉，实现了双工位循环作业不停机。拆装机在中间位置作业时、停在右侧压缸工位Y1处的送进小车G1就可以进行下一个立柱的吊拉装作业了。当拆装机完成中间位置缸体的拆卸工作后、左液压缸拉动小车G2、从中间位置移靠至左侧压缸工位Y2处进行立柱的吊拉装作业、并更换新的待拆立柱，此作业过程交替轮换、左右循环作业、工作效率提高一倍以上。工件送进小车G1、G2本身结构无大的改变，只是卸掉了原先棘爪、棘齿条定位机构等、改用插拔销定位装置和新型同步扶缸机构。
[0059]新设计的压缸机架YGJ，采用钢板焊接、机架横梁YJ形状为长方形、横梁YJ下平面靠压缸机架YGJ固定支撑，原机身架前端两侧立柱拆除不用，其横梁上的压拉缸机构移装在改进后的新的压缸机架横梁YJ上、还是