一种线材送料机构及送料方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及对线材的线材送料机构及送料方法。
【背景技术】
[0002]现在，如螺丝、弹簧等类似零件都是通过设备对线材进行成型的，为了提高生产效率，设备基本是半自动化或自动化的连续性工作，因此，需要连续的或间歇的向成型位输送线材，则需要设置线材输送机构。
[0003]目前的线材输送机构如图1和图2所示，线材输送机构包括设在机架体111后部伸出臂上的导向轮51a及设在机架体111上的送料驱动机构52a。所述的送料驱动机构52a包括第一送料伺服电机521a、第一送料传动轴523a、第二送料传动轴524a、第一齿轮522a、第二齿轮522b、第一送料轮525a、第二送料轮526a、浮动块527a及调整装置。所述的调整装置包括调整座5281a、杆体5282a、调整螺母5283a、外螺纹套5284a、弹簧5285a、手轮5286a、下垫圈5287a、上垫圈5288a。所述的第一送料伺服电机521a安装在机架体111上；第一送料传动轴523a安装在机架体111上,第一送料传动轴523a的一端与第一送料伺服电机521a的输出轴相连接；第二送料传动轴524a安装在浮动块527a上；第一齿轮522a安装在第一送料传动轴523a上，第二齿轮522b安装在第二送料传动轴524a上，第一齿轮与第二齿轮相啮合；第一送料轮525a安装在第一送料传动轴523a上；第二送料轮526a安装在第二送料传动轴524a上,第一送料轮525a和第二送料轮526a的相互作用可输送线材；在机架体111上开有槽111a，浮动块527a设置在槽Illa内，浮动块527a通过轴铰接在机架体Illa上；调整座5281a安装在位于槽Illa处的机架体Illa上；杆体5282a穿过调整座5281a与浮动块527a相连接；调整螺母5283a固定在调整座5281a上；外螺纹套5284a套在杆体5282a上，且与调整螺母5283a啮合；弹簧5285a套在杆体5282a上，且位于调整座5281a与外螺纹套5284a之间；手轮5286a安装在外螺纹套5284a上；下垫圈5287a套在位于调整座与弹簧之间的杆体上；上垫圈5288a套在位于弹簧与外螺纹套之间的杆体上。线材经导向轮51a进入到送料驱动机构52a。第一送料伺服电机521a通过第一送料传动轴523a带动第一送料轮525a旋转，第一送料传动轴523a通过第一齿轮522a带动第二齿轮522b旋转，第二齿轮带动第二送料传动轴旋转，第二送料传动轴524a带动第二送料轮526a旋转，在第一送料轮525a和第二送料轮526a的作用下带动线材运动。由于第二送料传动轴524a安装在浮动块527a上，旋转手轮5286a，手轮5286a带动外螺纹套5284a旋转，在调整螺母5283a的作用下，外螺纹套5284a直线运动，外螺纹套5284a的直线运动通过上垫圈5288a促使弹簧528a5压缩，弹簧5285a促使浮动块527a摆动，从而达到调节第一送料轮525a和第二送料轮526a之间间隙的目的，以便送料驱动机构52a可适用于不同粗细线材的输送，对于同一粗细的线材，也能调整第一送料轮525a和第二送料轮526a对线材的输送作用力，保证其适用的范围宽，线材的输送可靠，在上述调整过程中，虽然能带来好的效果，但是，由于第二齿轮是通过第一齿轮带动的，当调整了浮动块后，第一齿轮与第二齿轮之间的轴间距会发生变化，使得第一齿轮与第二齿轮之间的啮合间隙发生变化，甚至会出现第二齿轮脱离第一齿轮的现象，因此，不仅第一齿轮与第二齿轮之间的传动不可靠，传动精度不高，使得线材的输送不可靠，特别是当线材的输送长度没有其他任何机构控制时，线材的长度只有通过送料轮来控制，而由于齿轮之间的传动精度不高，使得线材的输送长度不精确，因此，会影响到成型件的整个成型过程和成型质量；而且第一齿轮和第二齿轮因间隙变化的问题容易被损坏。
【发明内容】
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供了一种线材送料机构及送料方法。
[0005]解决上述技术问题的技术方案是:一种线材送料机构包括固定座及摆臂，摆臂通过枢接轴枢接在固定座上；在枢接轴上安装有第一齿轮，在固定座上安装有与第一齿轮啮合的第二齿轮，在第一齿轮或第二齿轮上设有送料驱动装置；在摆臂上设有第一从动轴，第一从动轴上安装有与第一齿轮啮合的第一从动齿轮，第一从动轴上设有第一线材输送轮；在固定座上设有第二从动轴，第二从动轴上设有与第二齿轮啮合的第二从动齿轮，在第二从动轴上设有第二线材输送轮；在第一线材输送轮和第二线材输送轮的作用下输送线材运动；在摆臂与固定座之间设有压合装置，所述的压合装置的作用力作用在摆臂上，且该作用力向着固定座。
[0006]上述线材送料机构的送料方法是:送料驱动装置带动第一齿轮或第二齿轮旋转，如果送料驱动装置带动第一齿轮旋转，则第一齿轮带动第二齿轮旋转，如果送料驱动装置带动第二齿轮旋转，则第二齿轮带动第一齿轮旋转；第一齿轮带动第一从动齿轮旋转，第一从动齿轮通过第一从动轴带动第一线材输送轮旋转；同时，第二齿轮带动第二从动齿轮旋转，第二从动齿轮通过第二从动轴带动第二线材输送轮旋转；位于第一线材输送轮和第二线材输送轮之间的线材在第一线材输送轮和第二线材输送轮的旋转作用下被输送。
[0007]上述线材送料机构及送料方法，由于枢接轴与第一齿轮同轴，第一从动齿轮是通过第一齿轮带动，第二从动齿轮是通过第二齿轮带动，因此，无论摆臂如何摆动，第一齿轮与第一从动齿轮之间的间距始终不会变化，第二齿轮与第二从动齿轮之间的间距始终不会变化，而且第一齿轮和第二齿轮之间的间距也不会变化，使得相啮合的两齿轮之间的间隙不会发生变化，因此，不仅保证了传动的可靠性和提高传动精度，使得当通过线材输送轮来输送线材和控制线材的输送长度的精度高，而且齿轮也不容易被损坏。
[0008]进一步的，在摆臂上枢接有副摆臂，在副摆臂上设有一根以上的第三从动轴，在第三从动轴上设有第三从动齿轮和第三线材输送轮，相邻第三从动齿轮之间设有过渡齿轮，靠近第一从动齿轮的第三从动齿轮与第一从动齿轮之间设有过渡齿轮；在固定座上设有一根以上的第四从动轴，在第四从动轴上设有第四从动齿轮和第四线材输送轮，相邻第四从动齿轮之间设有过渡齿轮，靠近第二从动齿轮的第四从动齿轮与第二从动齿轮之间设有过渡齿轮；在摆臂上固定有伸入到副摆臂的副连接杆，在副连接杆上位于摆臂与副摆臂之间套有副弹簧。该结构，通过过渡齿轮来让使过渡齿轮两边的齿轮的旋转方向相同，从而保证位于同一侧的线材输送轮的旋转方向相同，当设置了多组线材输送轮后，使得线材是输送更加的可靠。
[0009]进一步的，上下对应的第三线材输送轮和第四线材输送轮构成一组线材输送轮组。
[0010]进一步的，所述的压合装置包括连接杆及弹簧，连接杆的一端穿过摆臂与固定座连接，弹簧设在连接杆与摆臂之间。该结构简单，而且能起到压合的作用。
[0011]进一步的，在摆臂上枢接有调节凸轮，调节凸轮上设有手柄。该结构简单，操作起来方便。
[0012]进一步的，所述的送料驱动装置为安装在固定座上的伺服电机。通过伺服电机控制线材送料机构，由于伺服电机的可控性好，因此，对线材的输送也灵活。
[0013]进一步的，所述的送料驱动装置包括棘轮、棘轮爪、摆动块及连杆，棘轮安装在枢接轴上，棘轮爪设在摆动块的一端上，摆动块的另一端枢接在枢接轴上，连杆的一端枢接在摆动块的一端上。该结构能够实现间歇的送料，而且结构也简单。
【附图说明】
[0014]图1为现有技术线材送料机构的示意图。
[0015]图2为现有技术线材送料机构的分解图。
[0016]图3为实施例1带有线材送料机构的镦锻机示意图。
[0017]图4为实施例1带有线材送料机构的镦锻机另一视角示意图。
[0018]图5为实施例1带有线材送料机构的镦锻机的分解图。
[0019]图6为机体的立体图。
[0020]图7为机体的分解图。
[0021]图8为机体另一结构的立体图。
[0022]图9为机体第三种结构的立体图。
[0023]图10为冲头组件的立体图。
[0024]图11为冲头组件驱动机构第一种结构的结构示意图。
[0025]图12为冲头组件驱动机构第一种结构的分解图。
[0026]图13为冲头组件驱动机构第二种结构的示意图。
[0027]图14为冲头组件驱动机构第三种结构的示意图。
[0028]图15为冲头组件驱动机构第三种结构的分解图。
图16为主模组件的立体图。
[0029]图17为主模组件的分解图。
[0030]图18为顶料机构第一种结构的立体图。
[0031]图19为顶料机构第二种结构的示意图。
[0032]图20为顶料机构第三种结构的示意图。
[0033]图21为顶料机构第四种结构的示意图。
[0034]图22为顶料机构第五种结构示意图。
[0035]图23为顶料机构第六种结构示意图。
[0036]图24为顶料机构第七种结构示意图。
[0037]图25为顶料机构第七种结构的分解图。
[0038]图26为顶料机构第七种结构的剖视图。
[0039]图27为顶料机构第八种结构的示意图。
[0040]图28为顶料机构第八种结构的分解图。
[0041]图29为顶料机构第八种结构的剖视图。
[0042]图30为顶料机构第九种结构的示意图。
[0043]图31为顶料机构第九种结构的分解图。
[0044]图32为顶料机构第十种结构的示意图。
[0045]图33为顶料机构第i^一中结构的的示意图。
[0046]图34为实施例1线材送料机构的分解图。
[0047]图35为机体、主模组件和第一种主模驱动机构的结构示意图。
[0048]图36为机体、主模组件和第一种结构主模驱动机构的分解图。
[0049]图37为第一种结构主模驱动机构的结构示意图。
[0050]图38为王I旲座另一结构的TJK意图。
[0051]图39为主模驱动机构另一结构示意图。
[0052]图40为第二种结构主模驱动机构的示意图。
[0053]图41为第三种结构主模驱动机构的示意图。
[0054]图42为第四种结构主模驱动机构的示意图。
[0055]图43为带有第五种结构主模驱动机构的镦锻机示意图。
[0056]图44为带有第五种结构主模驱动机构去掉机体后的镦锻机示意图。
[0057]图45为实施例2线材送料机构的示意图。
[0058]图46为实施例2线材送料机构的分解图。
[0059]图47为实施例3带有线材送料机构的镦锻机的示意图。
[0060]图48为实施例3带有线材送料机构的镦锻机另一视角的示意图。
[0061]图49为实施例3带线材送料机构的镦锻机的分解图。
[0062]图50为实施例4带有线材送料机构的镦锻机示意图。
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