一种焊接变位机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种焊接变位机，属焊接变位设备技术领域。
【背景技术】
[0002]随着焊接技术的发展和自动化水平的提高;在焊接技术领域，传统的手工焊接方式已逐步被自动焊接的方式所取代。现有的自动焊接主要依靠焊接变位机将工件夹紧后，驱动工件旋转。以此来调整工件的焊缝位置，进而方便焊枪完成工件的焊接工作。现有的焊接变位机由于结构原因的限制，只能带动工件逆时针或顺时针旋转，调整工件圆周方向的位置，对圆周方向的焊缝进行焊接。但对于工件其他角度的焊缝，只能人工调整焊枪的姿态去满足工件的焊接要求。工作效率低下，焊缝质量无法保证，不能满足企业生产的需要。另外现有的焊接变位机还存有结构复杂、操作困难的问题。因此有必要研发一款结构简单、使用方便;能够多角度调整工件位置，以解决现有焊接变位机存在的工作效率低、焊接质量差和结构复杂问题的焊接变位装置，以满足企业生产的需要。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于:提供一种结构简单、使用方便;能够多角度调整工件位置，以解决现有焊接变位机存在的工作效率低、焊接质量差和结构复杂问题的焊接变位机。
[0004]本发明的技术方案是:
一种焊接变位机，它由底座、转轴、驱动电机、调整蜗轮、调整蜗杆、转盘、装配环板、夹爪和夹爪驱动盘构成;其特征在于:底座上通过转轴固装有驱动电机;驱动电机的输出端固装有转盘;转盘上固装有装配环板;装配环板上通过呈辐射状设置的轨道槽活动的安装有多个夹爪;夹爪与转盘之间活动的安装有夹爪驱动盘;夹爪驱动盘一侧的转轴上固装有调整蜗轮;调整蜗轮下方的底座上设置有调整蜗杆;调整蜗杆与调整蜗轮啮合连接。
[0005]所述的夹爪为横截面呈“7”字形的长条体，夹爪的下表面间隔状设置有多个驱动齿O
[0006]所述的夹爪驱动盘为圆环体;夹爪驱动盘的圆周面上对称状设置有转动手柄;夹爪驱动盘的上表面由内而外依次间隔状设置有多个环形驱动槽;所述的环形驱动槽与夹爪的驱动齿相对应。
[0007]所述的调整蜗杆一端端头固装有转动手轮。
[0008]本发明的优点在于:
该焊接变位机，使用时可通过转动调整蜗杆带动调整蜗轮绕转轴转动;调整蜗轮在转动过程中将会通过转轴带动驱动电机、转盘、装配环板和工件旋转至合适的角度，进而方便工件特殊角度焊缝的焊接。解决了现有焊接变位机在工件特殊角度焊缝焊接时，需要人工调整焊枪姿态导致的工作效率低和焊接质量差的问题。该焊接变位机，结构简单、使用方便;能够多角度调整工件位置，解决了现有焊接变位机存在的工作效率低、焊接质量差和结构复杂的问题，特别适合企业使用的需要。
【附图说明】
[0009]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为夹爪驱动盘的结构示意图；
图4为本发明夹爪的结构示意图。
[0010]图中:1、底座，2、转轴，3、驱动电机，4、调整蜗轮，5、调整蜗杆，6、转盘，7、装配环板，8、夹爪，9、夹爪驱动盘，1、轨道槽，11、驱动齿，12、转动手柄，13、环形驱动槽，14、转动手轮。
【具体实施方式】
[0011]该焊接变位机，由底座1、转轴2、驱动电机3、调整蜗轮4、调整蜗杆5、转盘6、装配环板7、夹爪8和夹爪驱动盘9构成:底座I上通过转轴2固装有驱动电机3;驱动电机3的输出端固装有转盘6;转盘6为横截面呈“凸”字形的圆盘体;转盘6的上表面固装有装配环板7;装配环板7上通过呈辐射状设置的轨道槽10活动的安装有多个夹爪8。夹爪8为横截面呈“7”字形的长条体，夹爪8的长端面与工件接触时，能够增大夹爪8与工件的接触面，从而增强夹紧力。夹爪8的下表面间隔状设置有多个驱动齿11。
[0012]夹爪8与转盘6之间活动的安装有夹爪驱动盘9;夹爪驱动盘9为圆环体;夹爪驱动盘9的圆周面上对称状设置有转动手柄12;夹爪驱动盘9的上表面由内而外依次间隔状设置有多个环形驱动槽13;环形驱动槽13与夹爪8的驱动齿11相对应。夹爪驱动盘9正转时，夹爪驱动盘9可通过环形驱动槽13和驱动齿11推动夹爪8沿轨道槽10向转盘6的中心移动。夹爪驱动盘9反转时，夹爪驱动盘9将会推动夹爪8沿轨道槽10向转盘6的外圈移动。
[0013]夹爪驱动盘9一侧的转轴2上固装有调整蜗轮4;调整蜗轮4下方的底座I上设置有调整蜗杆5;调整蜗杆5与调整蜗轮4啮合连接。调整蜗杆5的一端端头固装有转动手轮14。
[0014]该焊接变位机使用时，首先需将工件放置在转盘6上;随后通过转动手柄12人工转动夹爪驱动盘9;夹爪驱动盘9正转时将驱动夹爪8沿轨道槽10向转盘6的中心移动；当夹爪8与工件接触并将工件夹紧时，停止转动夹爪驱动盘9。(参见附图1?4)。
[0015]以上过程完成后可通过转动手轮14人工转动调整蜗杆5;调整蜗杆5正转或反转时，可带动调整蜗轮4绕转轴2顺时针或逆时针旋转。调整蜗轮4在转动过程中将会通过转轴2带动驱动电机3、转盘6、装配环板7和工件旋转至合适的角度。当工件处于合适的角度时，停止转动调整蜗杆5。最后启动驱动电机3，驱动电机3将会通过转盘6、装配环板7、夹爪8带动工件一起转动。工件在转动过程中，焊枪将会完成工件焊缝的焊接工作。焊接工作完成后，转动夹爪驱动盘9使其反转，此时夹爪8将沿轨道槽10向转盘6的外圈移动，当夹爪8离开工件后;停止转动夹爪驱动盘9。此时取下工件，便可进入下个工作循环。
[0016]该焊接变位机，结构简单、使用方便;能够多角度调整工件位置，解决了现有焊接变位机在焊接工件特殊角度焊缝时，需要人工调整焊枪姿态导致的工作效率低和焊接质量差的问题，特别适合企业使用的需要。
【主权项】
1.一种焊接变位机，它由底座(I)、转轴(2)、驱动电机(3)、调整蜗轮(4)、调整蜗杆(5)、转盘(6)、装配环板(7)、夹爪(8)和夹爪驱动盘(9)构成;其特征在于:底座(I)上通过转轴(2)固装有驱动电机(3);驱动电机(3)的输出端固装有转盘(6);转盘(6)上固装有装配环板(7);装配环板(7)上通过呈辐射状设置的轨道槽(10)活动的安装有多个夹爪(8);夹爪(8)与转盘(6)之间活动的安装有夹爪驱动盘(9);夹爪驱动盘(9) 一侧的转轴(2)上固装有调整蜗轮(4);调整蜗轮(4)下方的底座I上设置有调整蜗杆(5);调整蜗杆(5)与调整蜗轮(4)啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于:所述的夹爪(8)为横截面呈“7”字形的长条体，夹爪(8)的下表面间隔状设置有多个驱动齿(11)。3.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于:所述的夹爪驱动盘(9)为圆环体;夹爪驱动盘(9)的圆周面上对称状设置有转动手柄(12);夹爪驱动盘(9)的上表面由内而外依次间隔状设置有多个环形驱动槽(13);所述的环形驱动槽(13)与夹爪(8)的驱动齿(11)相对应。4.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于:所述的调整蜗杆(5)的一端端头固装有转动手轮(14)。
【专利摘要】本发明涉及一种焊接变位机，属焊接变位设备技术领域。该焊接变位机，由底座、转轴、驱动电机、调整蜗杆、转盘、装配环板和夹爪驱动盘构成：底座上通过转轴固装有驱动电机；驱动电机的输出端固装有转盘；转盘上固装有装配环板；装配环板上通过呈辐射状设置的轨道槽活动的安装有多个夹爪；夹爪与转盘之间活动的安装有夹爪驱动盘；夹爪驱动盘一侧的转轴上固装有调整蜗轮；调整蜗轮下方的底座上设置有调整蜗杆。该焊接变位机，结构简单、使用方便；能够多角度调整工件位置，解决了现有焊接变位机在焊接工件特殊角度焊缝时，需要人工调整焊枪姿态导致的工作效率低和焊接质量差的问题，特别适合企业使用的需要。
【IPC分类】B23K37/047
【公开号】CN105499895
【申请号】CN201610061022
【发明人】张新辉, 陈彬
【申请人】湖北欢达电气股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年1月29日