保持器500中，无论旋转电动工具的旋转方向如何。随着旋转电动工具在方向580上被激活，电动工具的输出轴540转动，使第一和第二单向离合器520和524在方向580上旋转。作为响应，第一单向离合器520以与上文参考图5A和5B所述的单向离合器320类似的方式紧紧地夹持柄152。当电动工具在方向584上被激活时，第二单向离合器524紧紧地夹持柄152。当用户将电动工具去激活时，用户通过抵抗旋转偏置力将第二单向离合器524相对于第一单向离合器520转动来减轻离合器520和524的夹持力并将作业工具150从工具保持器500移除。
[0049]图8和9示出用于旋转电动工具的另一自紧式工具保持器600。工具保持器600包括扭力弹簧604、套环608、三个杆612以及筒形凸轮616。扭力弹簧604被插入电动工具上的支撑体(未示出)与筒形凸轮616之间。套环608包括多个狭槽624，并且其被固定地连接到旋转电动工具的马达，自紧式工具保持器600被安装在其上面。
[0050]杆612被围绕着工具保持器600基本上相等地间隔开。在所示实施例中，工具保持器600包括三个杆612，然而其它实施例包括超过三个杆。杆612每个具有第一末端区628和第二末端区632，其是圆形的且包括内夹持凸轮面636和枢轴开口 637，其包括被固定到套环608的枢销(未示出)。夹持凸轮面636从轴向外部分处的枢轴开口 637的中心开始具有较大半径。每个杆612的第二末端632延伸到套环608中的狭槽624中的相应的一个中。每个杆612的第一末端628在杆612的顺时针侧具有有斜面的侧面630。
[0051]筒形凸轮616被安装在套环608的外面并被构造成相对于套环608旋转。筒形凸轮616包括轴向内表面638和径向外凸轮表面640，其前缘限定前缘644。外凸轮表面640具有在相邻杆612之间的区域中在逆时针方向上逐渐地增加的外半径，并且具有与杆612中的每一个的顺时针末端直接相对的陡坡表面648。
[0052]在操作中，用户通过套环608插入作业工具150。插入作业工具150将杆612的圆形凸轮末端632向外推进以使得作业工具150能够通过杆612配合到套环608中。扭力弹簧604由于弹簧604与筒形凸轮616的下表面638之间的接合而在方向684上在筒形凸轮616上面施加转矩，使筒形凸轮616相对于套环608在方向684上扭曲。由于杆612的第二末端632被约束在套环608的狭槽624中，所以杆612仍被相对于套环608固定。因此，筒形凸轮616相对于杆612旋转，使得筒形凸轮外表面640的陡坡表面648接合杆612的斜表面630。筒形凸轮616的进一步旋转导致陡坡表面648将杆612的第一末端628径向向外推动，使杆612绕着筒形凸轮616的枢轴开口 637枢转。杆612的第二末端632径向向内枢转，随着具有较大半径的夹持凸轮表面部分枢转至与作业工具150接触而抵靠着作业工具150将夹持凸轮面636上紧，以将作业工具150保持在工具保持器600中。用户然后将旋转电动工具激活以在工件上执行作业。
[0053]一旦电动工具被去激活，用户将筒形凸轮616在方向680上相对于套环608扭曲，使筒形凸轮外表面640的陆坡表面648从杆612的斜表面630分离。每个杆612的第一末端区628径向向内移动，使杆612绕着枢轴开口 637枢转以随着具有较小半径的凸轮表面部分移回至与作业工具150接触而使杆612的第二末端区632径向向外移动，减小了由夹持表面636施加于作业工具150上的夹持力。用户然后将作业工具150从工具保持器600移除。
[0054]图10示出用于旋转电动工具的另一自紧式工具保持器700。工具保持器700包括扭力弹簧704、凸轮套环708、凸轮楔710、三个杆712(在图10中仅两个可见)以及内套环716。扭力弹簧704被插入电动工具上的支撑体(未示出)与凸轮套环708之间。凸轮套环708位于扭力弹簧704与凸轮楔710之间。凸轮套环708具有接合扭力弹簧704的下表面720以及延伸至与凸轮楔710接触并具有有角度表面728的凸轮突出体724。凸轮套环708部分地围绕电动工具的输出轴770，并且被旋转固定到电动工具的输出轴770。
[0055]凸轮楔710围绕着内套环716定位并包括凸轮突出体724部分地位于其中的凸轮凹部732以及外截头圆锥表面740。凸轮凹部732具有有角度表面736，其被构造成接合凸轮套环708的有角度表面728。凸轮楔710的外表面740的前向边缘限定前向边缘744。
[0056]杆712每个具有第一末端748和第二末端756。第一末端748每个包括倾斜下表面752，其抵靠着凸轮楔710的外截头圆锥表面740并被构造成抵靠着外截头圆锥表面740轴向地滑动。第二末端756是圆形的，并且包括内夹持凸轮面(未示出)和枢轴开口 758，其包括被固定到内套环716的枢销(未示出)。夹持凸轮面从轴向外部分处的枢轴开口 758的中心具有较大半径。杆712的第二末端756延伸到内套环716中而接触内套环716内的作业工具150。内套环716包括三个狭槽760，杆712的第二末端756位于其中。
[0057]在操作中，用户通过内套环716的中心插入作业工具150。插入作业工具150将杆712的圆形第二末端区756向外推进以使得作业工具150能够通过杆712配合到套环716中。扭力弹簧704由于弹簧704与凸轮套环708的下表面720之间的接合而在方向780上在筒形凸轮708上面施加转矩，使凸轮套环708相对于凸轮楔710在方向780上扭曲。凸轮套环708的有角度表面728接合凸轮楔710的有角度表面736，使得凸轮楔710的有角度表面736沿着凸轮套环708的有角度表面728滑动。作为响应，凸轮楔710在作业工具150的方向上相对于杆712轴向地移动。凸轮楔710的外截头圆锥表面740抵靠着杆712的倾斜表面752滑动，将杆712的第一末端748径向向外推动。杆712绕着枢轴开口 758枢转，迫使具有较大半径的杆712的第二末端756的凸轮表面部分与作业工具150接触而压紧抵靠作业工具150并将作业工具150夹持在工具保持器700中。
[0058]一旦电动工具被去激活，用户将凸轮楔710在方向780上扭曲以将有角度表面728和736相互分离。凸轮楔710在远离作业工具150的方向上移动，并且杆712的第一末端748沿着外截头圆锥表面740滑动，随着第一末端748沿着外表面740滑动而径向向内移动。作为响应，杆712绕着枢轴开口 758枢转以使杆712的第二末端756径向向外移动，减小由杆712施加于作业工具150上的夹持力。用户然后将作业工具150从工具保持器700移除。
[0059]图11和IlA示出用于旋转电动工具的另一自紧式工具保持器800。工具保持器800包括扭力弹簧804、螺纹衬套808、螺纹楔810、三个杆812 (在图11中仅两个可见)以及内套环816。扭力弹簧804被插入电动工具上的支撑体874与螺纹衬套808之间并被支撑在该支撑体874上面。螺纹衬套808位于扭力弹簧804与螺纹楔810之间。螺纹衬套808具有接合扭力弹簧804的端面820和在延伸到螺纹楔810中的螺纹衬套808的突出体822上限定的外螺纹821 (图11A)。螺纹衬套808部分地围绕电动工具的输出轴870。
[0060]螺纹楔810围绕着内套环816定位，并且具有外截头圆锥表面840和具有内表面的凹部842，该内表面具有内螺纹843 ο凹部842被构造成容纳螺纹衬套808的突出体822，使得螺纹楔810的内螺纹842互补地接合螺纹衬套808的外螺纹821。在螺纹楔810的前端面846与外表面840的交叉处限定前边缘844。
[0061 ] 杆812每个具有第一末端区848和第二末端区856。第一末端区848每个包括倾斜下表面852，其抵靠着螺纹楔810的外截头圆锥表面840定位并被构造成沿着外截头圆锥表面840轴向地滑动。第二末端区856是圆形的，并包括内夹持凸轮表面857和枢轴开口 858，其包括被固定到内套环816的枢销859。夹持凸轮表面857从轴向外部分处的枢轴开口 858的中心具有较大半径。夹持凸轮面857延伸到内套环816中而接触内套环816内的作业工具150。内套环816包括三个狭槽860，，杆812的第二末端区856位于其中。
[0062]在操作中，用户通过内套环816的中心插入作业工具150。插入作业工具150将杆812的圆形的第二末端856向外推进以使得作业工具150能够通过杆812配合到内套环816中。扭力弹簧804由于弹簧804与螺纹衬套808的下表面820的接合而在方向880上在螺纹衬套808上面施加转矩，使螺纹衬套808相对于螺纹楔810在方向880上扭曲。螺纹衬套808的外螺纹821接合螺纹楔810的内螺纹843，使得螺纹衬套808相对于螺纹楔810在方向880上的旋转将螺纹楔810在方向888上朝着作业工具150推进。螺纹楔810的外截头圆锥表面840抵靠着杆812的倾斜表面852滑动，将杆812的第一末端区848径向向外推动。杆812绕着枢销859枢转，其使杆812的第二末端区856旋转，使得具有较大半径的凸轮面857的部分压紧抵靠作业工具150以将作业工具150夹持在工具保持器800中。用户然后将电动工具激活以用作业工具150在工件上执行作业。
[0063]一旦电动工具被去激活，用户将螺纹衬套808在与方向880相对的方向上相对于螺纹楔810扭曲。螺纹衬套808和螺纹楔810各自的螺纹821、843使螺纹楔810在与方向888相对的方向上相对于螺纹衬套808和杆812移动，并且杆812的第一末端848沿着外截头圆锥表面840滑动，随着第一末端区848沿着外表面840滑动而径向向外移动。作为响应，杆812绕着枢销859枢转以减小由杆812的夹持表面857施加于作业工具150上的夹持力。用户然后将作业工具150从工具保持器800移除。
[0064]图12示出用于旋转电动工具的另一自紧式工具保持器900。工具保持器90包括凸轮套环908、凸轮楔910、