用于弯曲成型段如管的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于弯曲如管子的成型部件的装置，并且具体地，涉及一种允许弯曲管子以便产生汽车领域中的排气管线和歧管的装置。
【背景技术】
[0002]汽车的排气管线和歧管具有以下特性:通常在两个弯曲件之间具有笔直件，所述笔直件的长度不足以确保在弯曲过程中夹紧管子。因此，用于产生这些件的弯曲机器需要配备有多对夹紧钳口，从而使得有可能不仅夹紧通常的笔直件而且夹紧具有各种角度和取向的弯曲件。
[0003]目前，用于此目的的经典弯曲机器主要包括具体地在专利FR2530980、US7254972、US7360385和EP1459816中有所描述的机器:
[0004]-框架，其上定位有使管子沿着纵轴(X)移位的装置；
[0005]-弯曲头部，如FR2530980的图9所示，其包括:多个叠置弯曲成型机，所述弯曲成型机朝向弯曲轴线取向并且每个弯曲成型机包括直的或弯曲的特定夹紧腔;叠置夹紧钳口，所述叠置夹紧钳口的数量等于弯曲成型机的数量，每个夹紧钳口具有的腔与所述弯曲成型机之一的腔互补；以及使所述弯曲成型机和所述夹紧钳口相对移位的装置；
[0006]-以及使框架和弯曲头部相对移位的装置，所述装置适用于将选定的弯曲成型机和夹紧钳口对和位移轴线定位在同一平面中。
[0007]这些弯曲机器的第一缺陷在于以下事实:它们需要数量与所需腔数量相等的弯曲成型机，以及对应于这些弯曲成型机中的每一个的回转弯管成形模和导向杆。
[0008]此外，为了改变弯曲成型机，必须移动作为沉重且庞大部件的框架或弯曲头部，一方面它们的移动需要机动化设备，并且另一方面，具体地考虑到这些部件的惯性，它们是相对缓慢的，并且这种缓慢造成相对长的循环时间，而这对这些弯曲机器的生产率具有负面影响。
[0009]而且，这些弯曲机器的弯曲成型机的轴承受扭转力，所使用的弯曲成型机离此轴的锚定点越远，这些扭转力都越大，并且实际上此类力要求借助于称为“支架”的加强元件来使得此轴更具刚性。
[0010]然而，由于这些支架的定位，它们被证明是操纵管子期间的障碍物并且造成更长的循环时间。
[0011]具体地在专利申请WO 99/38626和WO 00/16922中有所描述的弯曲机器解决来这些缺陷中的一些，所述弯曲机器基本包括:
[0012]-在与成型段的纵轴正交的弯曲轴线(Z)上取向的弯曲成型机，所述弯曲成型机具有由在所述弯曲成型机中做出的缺口中断的外围槽；
[0013]-多对夹紧钳口，每对夹紧钳口包括:
[0014]■夹紧钳口，所述夹紧钳口具有适用于配合到每个弯曲成型机的缺口中的形状，其中夹紧钳口的腔延伸作为所述弯曲成型机的外围槽的延续部分；
[0015]■互补夹紧钳口，其适用于安装在相对于弯曲成型机可移动的支撑件上，支撑件由可围绕弯曲轴线旋转的臂承载；
[0016]-枢转控杆或筒式移位装置，所述移位装置被设置来同时使每对夹紧钳口的两个夹紧钳口在被动存储位置与主动弯曲位置之间移动；
[0017]-以及驱动弯曲成型机和旋转臂旋转的装置。
[0018]根据此原理，弯曲机器针对相同弯曲半径包括单个弯曲成型机，并因此包括单个杆和单个回转弯管成形模，这些都与具有不同夹紧腔的多对夹紧钳口相关联。
[0019]而且，在弯曲操作期间将被移动的部件具有相对小的重量和体积，并且它们的移动要求具有相对适度功率的机动化设备。
[0020]另一方面，抓取和转移每对夹紧钳口的操作被证明造成相对长的循环时间，而这对这些弯曲机器的生产率具有负面影响。
[0021]另外，这些转移要求相对大且昂贵的转移装置，考虑到这些转移装置定位在弯曲机器的上方，这被证明是使得更难操纵管子的障碍。
【发明内容】
[0022]本发明旨在减轻这些缺陷并且其主要目的是提供一种弯曲机器，所述弯曲机器针对每个弯曲半径具有单个弯曲成型机、并且其循环时间以最优方式减少。
[0023]本发明的另一个目的是提供一种弯曲机器，所述弯曲机器没有容易阻碍对管子进行操纵的障碍物。
[0024]本发明的另一个目的是提供一种弯曲机器，所述弯曲机器能够以较低成本整合切割台(切割刀片、冲头等)。
[0025]本发明的另一个目的是提供一种弯曲机器，所述弯曲机器设计成使得弯曲成型机的上游段是完全闲置且清洁的。
[0026]为此目的，本发明涉及一种用于弯曲如管子的成型段(T)的装置，其沿着纵轴(X)延伸，所述装置组合地包括:
[0027]-沿着与纵轴(X)正交的弯曲轴线(Z)取向的至少一个弯曲成型机，所述至少一个弯曲成型机具有由设计在所述弯曲成型机中的缺口中断的外围槽；
[0028]-堆叠在彼此之上的至少两个夹紧钳口，即所谓的配对夹紧钳口，每一个配对夹紧钳口包括用于成型段(T)的夹紧腔，并且具有被设置来配合到每个弯曲成型机的缺口中的形状，其中所述配对夹紧钳口的腔延伸作为所述弯曲成型机的外围槽的延续部分；
[0029]-使配对夹紧钳口的堆叠竖直移位的装置，其被设置来使所述堆叠沿着平行于弯曲轴线(Z)的轴线移动，以便允许将每个配对夹紧钳口定位在弯曲成型机的缺口中；
[0030]-堆叠在彼此之上的至少两个夹紧钳口，其包括的腔与配对夹紧钳口的腔互补；
[0031]-使组件在闭合位置与打开位置之间相对移位的装置，组件由弯曲成型机以及配对夹紧钳口的堆叠和夹紧钳口的堆叠形成，闭合位置即一个夹紧钳口与定位在弯曲成型机的缺口中的配对夹紧钳口匹配的位置，打开位置即配对夹紧钳口的堆叠和夹紧钳口的堆叠分离的位置；
[0032]-以及同时驱动每个弯曲成型机、配对夹紧钳口的堆叠和夹紧钳口的堆叠围绕弯曲轴线(Z)旋转的装置。
[0033]首先，与专利申请WO 99/38626和WO 00/16922所描述的弯曲机器一样，针对相同的弯曲半径，根据本发明的弯曲机器包括单个弯曲成型机，并因此包括单个杆和单个回转弯管成形模，这些都与具有不同夹紧腔的多对配对夹紧钳口和夹紧钳口相关联。
[0034]然而，根据本发明，对构成堆叠的配对夹紧钳口和夹紧钳口的操作与这些专利申请中所描述的完全不同，并且导致使堆叠移位的完全不同的动力学。事实上，根据本发明，改变腔仅要求:沿着与弯曲轴线平行的轴线移动配对钳口的堆叠，并且调整由弯曲成型机、配对夹紧钳口的堆叠和夹紧钳口的堆叠形成的组件的相对移位装置，以便在定位在弯曲成型机的缺口中的新配对钳口与其互补夹紧钳口之间形成匹配。
[0035]在实践中，改变腔的时间因此等于使配对夹紧钳口的堆叠移位所需的时间，由于行进距离微小并且正被移动单元的重量和体积小，这被证明是非常短暂的。
[0036]至于其他弯曲步骤，这些步骤要求的时间与在专利申请W099/38626和WO 00/16922中所描述的弯曲机器花费的时间相等，使得根据本发明的总循环时间以最优方式减少。
[0037]另外，根据本发明，弯曲成型机与其锚定点之间的距离以最优方式得以固定并且减小，使得实现令人满意的刚度并不要求容易妨碍对管子进行操纵的任何加强物。
[0038]另外，由于根据本发明的弯曲装置因其设计而无任何其他障碍物，可完全自由地执行对管道进行的各种操纵。
[0039]根据本发明的一个有利实施方案，使由弯曲成型机、配对夹紧钳口的堆叠和夹紧钳口的堆叠形成的组件相对移位的装置包括使夹紧钳口的堆叠移位的装置。
[0040]此外，这些使夹紧钳口的堆叠移位的装置根据本发明有利地包括:
[0041]-使夹紧钳口的堆叠沿着与轴线(X)和(Z)正交的横轴(y)横向移位的装置；
[0042]-以及使夹紧钳口的堆叠沿着平行于弯曲轴线(Z)的轴线竖直移位的装置。
[0043]此外，根据本发明，夹紧钳口的堆叠的横向移位装置和竖直移位装置有利地通过关联控制发动机来致动，以便减小所述夹紧钳口的移位时间，并因此减少循环时间。
[0044]根据本发明的另一个实施方案，定位在夹紧钳口的堆叠的基部区域中的夹紧钳口由压边圈构成，所述压边圈被设计来与坯件匹配，所述坯件由定位在配对夹紧钳口的堆叠的顶部区域中的配对夹紧钳口构成，所述压边圈由形成于此坯件的腔中的横向狭缝穿通，横向狭缝容纳与弹性装置相关联的切割元件，所述弹性装置被设计来:
[0045]-在没有力施加在所述弹性装置上的情况下，相对于压边圈的腔将此切割元件保持在缩回位置中；
[0046]-当有力施加在处于压边圈和坯件的匹配位置中的所述弹性装置上时，使得切割元件能够移位到主动切割位置中，在所述位置中，切割元件延伸到由所述压边圈和所述坯件各自的腔所界定的体积中。
[0047]因此，根据本发明的弯曲装置能够以低成本装备有包括例如冲头或切割刀片的切割台，所述切割台的操作动力学与弯曲操作的操作动力学相同。
[0048]根据涉及此切割台的一个有利实施方案，弹性装置在压边圈与使夹紧钳口的堆叠移位的装置之间延伸，并且使夹紧钳口的堆叠横向移位的装置被设计来压缩处于压边圈和坯件的匹配位置中的弹性装置。因此，一旦已经发生压边圈和坯件的匹配，就通过命令夹紧钳口的堆叠的横向移位装置继续移动一小段距离，来自动获得对切割元件的致动。
[0049]此外，根据本发明的另一个有利实施方案，每个弯曲成型机与以弯曲轴线(Z)为中心的桅杆的端部中的一个整合，用于配对夹紧钳口的堆叠的导向装置沿着桅杆延伸，并且横向臂整合在桅杆上，用于夹紧钳口的堆叠的导向装置沿着横向臂延伸，所