合传动装置4，其中，夹板2由夹板一2.1和夹板二2.2组成，夹板一2.1和夹板二2.2分别套设在开合传动装置4上，驱动装置3与开合传动装置4连接，实现驱动开合传动装置4运动以带动夹板一2.1和夹板二2.2的开合，而夹板一2.1设置有可转动的压紧件5。
[0031 ]本发明的压紧件5包括设置在夹板一2.1端面的框体5.1和与框体5.1连接的压紧部5.2，其中，夹板一2.1设置有可转动的压紧件是指:框体5.1中部设置有容纳空间，压紧部
5.2通过转轴一5.3与框体5.1连接并位于容纳空间内，实现压紧部5.2可转动设置在夹板一2.1上，而压紧部5.2的压紧面朝外。当夹板一2.1向下压时，压紧部5.2可根据型材的规格通过转轴一 5.3进行转动调节，使得压紧面与型材的端面匹配贴合，从而使得该夹板2可适应各种规格的型材进行夹持牵引，通用性强。
[0032]本发明的夹板二2.2设置有夹紧模具6，夹紧模具6的端面设置有沿其长度方向若干条斜锯齿7。每条斜锯齿7与牵引方向的相反方向倾斜设置。本发明的斜锯齿7设计巧妙，每条斜锯齿7均与牵引方向的相反方向倾斜设置，使得在型材牵引过程中，斜锯齿7起到反扣的作用，从而大大增加夹持力度，实现对型材稳固夹持牵引，这样能有效保证型材的加工质量。为了有效解决型材取件困难的问题，该夹紧模具6的中部设置有顶件装置8。工作时，该顶件装置8可将夹板牵引的型材工件顶出，取件方便，可大大缩短取件时间，从而提高加工工作的效率。
[0033]本发明的两个开合传动装置4分别包括转轴二4.1以及分别套设在同一转轴二4.1上的螺纹件一4.2和螺纹件二4.3，其中，夹板一2.1和夹板二2.2分别套设在螺纹件一4.2和螺纹件二 4.3上。为了可控制夹板的开合运动，本发明的螺纹件一 4.2的螺纹为左旋螺纹，螺纹件二4.3的螺纹为右旋螺纹。本发明的夹板一2.1和夹板二2.2均设置有螺孔，两者通过螺孔分别与带有右旋螺纹的螺纹件一 4.2和带有左旋螺纹的螺纹件二 4.3螺纹连接。在驱动装置3驱动转轴二4.1转动时，由于同一转轴二4.1上的螺纹件一4.2和螺纹件二4.3的螺纹旋转方向相反，因此，分别与螺纹件一4.2和螺纹件二4.3螺纹连接的夹板一2.1和夹板二2.2可实现开合运动，从而达到对型材进行夹持和松开的效果。本发明驱动夹板开合的方式非常灵活和巧妙，只需通过相反旋转方向的螺纹即可实现夹板的开合，不仅可简化机械机构，而且可实现快速驱动控制夹板开合的效果，从而提高加工工作的效率。
[0034]本发明还包括导向杆9，夹板一2.1和夹板二2.2分别套设在导向杆9上，并通过导向杆9与夹持臂I连接。本发明的导向杆9不仅可作为夹板2与夹持臂I连接件的作用，而且还起到夹板2开合运动的导向作用，从而使得夹板2开合运动更稳定。
[0035]本发明夹持臂I远离夹板2的一端设置有关节位，关节位与行走机构可转动连接。本发明关节位的设计可使得该夹持机构便于张开对型材进行夹持和向行走机构方向折叠以避免与其他夹持机构相冲突，从而起到避让作用。而且该设计可使得该夹持机构适用于通过行走机构在立式的轨道上进行往复运动，来实现对型材牵引的作用。具体地说，该关节位包括用于夹持行走机构的开口 10和用于实现关节位与行走机构转动连接的转动件11，该转动件11穿设在开口 10上。在使用时，关节位的开口 10夹持行走机构的底座，再通过转动件11穿设在开口 10上实现夹持臂I与行走机构的连接。同时，夹持臂I可通过转动件11实现张开和折叠的运动，从而实现张开对型材进行夹持以及向行走机构方向折叠以避免与其他夹持机构相冲关的效果。
[0036]本发明用于型材牵引的夹持机构结构简单、通用性强和灵活性强，该夹持机构是这样使用的:该夹持机构与行走机构可转动连接，夹持机构夹持型材后可通过行走机构沿轨道往复运动来实现对型材的牵引。该夹持机构也适用于通过行走机构在上、下叠加的两条轨道上往复运动来实现对两组型材进行交替牵引，在型材交替牵引过程中，一个夹持机构实现牵引工序，另一个夹持机构可转动向行走机构方向折叠(起到避让作用)，并返回型材入料处进行下一轮的牵引。这样两组型材以交替的方式进行牵引，可实现快速准确地将金属型材输送到加工位置，从而能有效提高整个加工过程的效率并保证加工质量。
[0037]实施例二
[0038]本实施例与实施例一不同之处仅在于:螺纹为左旋螺纹的螺纹件一和螺纹为右旋螺纹的螺纹件二的位置互换。本发明只要螺纹件一和螺纹件二的螺纹旋转方向相反即可实现夹板一和夹板二的开合运动。
[0039]本实施例的其它结构与实施例——致。
[0040]上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于型材牵引的夹持机构，用于与行走机构连接实现夹持型材进行牵引；其特征在于:包括与行走机构连接的夹持臂、与夹持臂连接的夹板、设置在夹持臂上的驱动装置和用于带动夹板运动的开合传动装置;所述夹板由夹板一和夹板二组成，夹板一和夹板二分别套设在开合传动装置上;所述驱动装置与开合传动装置连接，实现驱动开合传动装置运动以带动夹板一和夹板二的开合;所述夹板一设置有可转动的压紧件。2.根据权利要求1所述的用于型材牵引的夹持机构，其特征在于:所述压紧件包括设置在夹板一端面的框体和与框体连接的压紧部;所述夹板一设置有可转动的压紧件是指:压紧部通过转轴一与框体连接，实现压紧部可转动设置在夹板一上。3.根据权利要求2所述的用于型材牵引的夹持机构，其特征在于:所述框体中部设置有容纳空间，压紧部通过转轴一与框体连接并位于容纳空间内，压紧部的压紧面朝外。4.根据权利要求1所述的用于型材牵引的夹持机构，其特征在于:所述夹板二设置有夹紧模具，夹紧模具的端面设置有沿其长度方向若干条斜锯齿;每条所述斜锯齿与牵引方向的相反方向倾斜设置。5.根据权利要求4所述的用于型材牵引的夹持机构，其特征在于:所述夹紧模具的中部设置有顶件装置。6.根据权利要求1所述的用于型材牵引的夹持机构，其特征在于:所述开合传动装置包括转轴二以及分别套设在同一转轴二上的螺纹件一和螺纹件二;所述夹板一和夹板二分别套设在螺纹件一和螺纹件二上。7.根据权利要求6所述的用于型材牵引的夹持机构，其特征在于:所述螺纹件一的螺纹和螺纹件二的螺纹分别为右旋螺纹和左旋螺纹。8.根据权利要求1所述的用于型材牵引的夹持机构，其特征在于:还包括导向杆，所述夹板一和夹板二分别套设在导向杆上，并通过导向杆与夹持臂连接。9.根据权利要求1所述的用于型材牵引的夹持机构，其特征在于:所述夹持臂远离夹板的一端设置有关节位，关节位与行走机构可转动连接。10.根据权利要求9所述的用于型材牵引的夹持机构，其特征在于:所述关节位包括用于夹持行走机构的开口和用于实现关节位与行走机构转动连接的转动件;所述转动件穿设在开口上。
【专利摘要】本发明提供一种用于型材牵引的夹持机构，包括与行走机构连接的夹持臂、与夹持臂连接的夹板、设置在夹持臂上的驱动装置和用于带动夹板运动的开合传动装置；夹板由夹板一和夹板二组成，夹板一和夹板二分别套设在开合传动装置上；驱动装置与开合传动装置连接，实现驱动开合传动装置运动以带动夹板一和夹板二的开合；夹板一设置有可转动的压紧件。本发明可根据不同管径或规格的型材进行灵活调节，适用于对不同规格的型材进行稳固夹持，从而达到通用性强和灵活性强的效果，大大降低生产成本。该夹持机构夹持力度大以实现对型材稳固夹持牵引。该夹持机构便于张开对型材进行夹持和向行走机构方向折叠以避免与其他夹持机构相冲突，从而起到避让作用。
【IPC分类】B23Q7/04, B23D33/02
【公开号】CN105598526
【申请号】CN201610137811
【发明人】卢新建, 廖子剑, 唐崇斌
【申请人】佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年3月10日