一种重载模块的旋转变位装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种重载模块的旋转变位装置，包括至少两个轴向分布的底座，每个底座上设置有一对支撑轮组，每对支撑轮组上设置有支撑轮环，支撑轮环的外环面与支撑轮组滚动摩擦配合，至少一对支撑轮组连接旋转动力装置，支撑轮环上设置径向滑动安装有两个第一径向夹板和两个第二径向夹板，两个第一径向夹板沿第一径向方向线滑动，两个第二径向夹板沿第二径向方向线滑动，第一径向方向线和第二径向方向线相互垂直，两个第一径向夹板分别由第一同步驱动装置驱动连接，两个第二径向夹板分别由第二同步驱动装置驱动连接。该旋转变位装置可以操作重载模块旋转，极大的方便了模块的焊接和安装，提高了焊接质量和装配质量，降低了工作难度。
【专利说明】
一种重载模块的旋转变位装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种旋转变位装置，特别是指一种重载模块的旋转变位装置。
【背景技术】
[0002]目前提出一种新的概念，模块化生产，即将原本应该在生产现场组装的整条生产线设备进行划分模块，将这些模块在生产车间中事先焊接安装完成，然后再将这些模块运输到生产现场进行组对焊接安装调试，这种安装方式由于不是在现场全部焊接安装，因此，可以确保每个模块的焊接安装质量，可充分的利用车间内的一些现有设备，缩短安装工期，可在车间内进行调试，一旦出现质量问题，只需将生产线的某段模块返工，减少返工工程。然而在生产车间进行模块化生产时，由于焊接安装后的模块重量重，体积大，特别是一些重型模块在焊接过程中由于体积大，重量大，无法翻转，存在大量的立焊、仰焊位置焊缝，焊接难度大，并且焊接质量也很难保证，另外，模块内设备、管道、阀门、仪表等吊装就位期间，存在大量的交叉作业，行车使用紧张，物体打击等安全风险较大;模块焊接完成后还需要对模块敷设板面，侧面板敷设工作需要搭脚手架，工人在侧面板顶部和底部的同一作业面施工，可能出现落物砸伤操作工的风险。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是:提供一种重载模块的旋转变位装置，该旋转变位装置可以操作重载模块旋转，极大的方便了模块的焊接和安装，提高了焊接质量和装配质量，降低了工作难度。
[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是:一种重载模块的旋转变位装置，包括至少两个轴向分布的底座，每个底座上设置有一对支撑轮组，每对支撑轮组上设置有用于固定支撑重载模块的支撑轮环，所述支撑轮环的外环面与支撑轮组滚动摩擦配合，至少一对支撑轮组连接旋转动力装置，所述支撑轮环上设置有可径向滑动的两个第一径向夹板和两个第二径向夹板，所述两个第一径向夹板沿第一径向方向线滑动，所述两个第二径向夹板沿第二径向方向线滑动，第一径向方向线和第二径向方向线相互垂直，所述两个第一径向夹板分别由第一同步驱动装置驱动连接，所述两个第二径向夹板分别由第二同步驱动装置驱动连接。
[0005]作为一种优选的方案，所述第一同步驱动装置包括固定于支撑轮环内侧的第一液压油缸组，第一液压油缸组与对应的第一径向夹板连接。
[0006]作为一种优选的方案，所述第二同步驱动装置包括固定于支撑轮环内侧的第二液压油缸组，第二液压油缸组与对应的第二径向夹板连接。
[0007]作为一种优选的方案，所述第一液压油缸组通过油缸座固定于支撑轮环的内侧，每组第一液压油缸组均包括两个第一液压油缸，所述第一径向夹板包括一个夹板部，两个第一液压油缸的活塞杆与夹板部固定连接。
[0008]作为一种优选的方案，所述第二液压油缸组通过油缸座固定于支撑轮环的内侧，每组第二液压油缸组均包括四个第二液压油缸，所述第二径向夹板包括两个夹板部，四个第二液压油缸分成两对分别固定在对应的第二径向夹板的夹板部上。
[0009]作为一种优选的方案，所述第二径向夹板的两个夹板部平行设置且之间设置有与第一径向夹板的夹板部宽度相适配的间隙，所述第一径向夹板的夹板部与所述间隙对应。
[0010]作为一种优选的方案，所述支撑轮环的内侧设置有用于测量两个第一径向夹板径向滑动量的第一测距传感器、用于测量两个第二径向夹板径向滑动量的第二测距传感器，所述第一测距装置和第二测距传感器均与控制器连接，所述控制器与第一同步驱动装置和第二同步驱动装置连接。
[0011]作为一种优选的方案，所述第一测距传感器和第二测距传感器为激光测距传感器，所述第一测距传感器安装于支撑轮环内侧且与第一径向夹板的板面垂直;所述第二测距传感器安装于支撑轮环内侧且与第二径向夹板的板面垂直。
[0012]作为一种优选的方案，所述底座的数目为两个且支撑所述重载模块的支撑点位于重载模块的黄金分割点上。
[0013]采用了上述技术方案后，本发明的效果是:由于包括至少两个轴向分布的底座，每个底座上设置有一对支撑轮组，每对支撑轮组上设置有用于固定支撑重载模块的支撑轮环，所述支撑轮环的外环面与支撑轮组滚动摩擦配合，至少一对支撑轮组连接旋转动力装置，所述支撑轮环上设置有可径向滑动的两个第一径向夹板和两个第二径向夹板，所述两个第一径向夹板沿第一径向方向线滑动，所述两个第二径向夹板沿第二径向方向线滑动，第一径向方向线和第二径向方向线相互垂直，所述两个第一径向夹板分别由第一同步驱动装置驱动连接，所述两个第二径向夹板分别由第二同步驱动装置驱动连接。这样，在重载模块焊接安装前，将重载模块的框架放置在支撑轮环中，而支撑轮环由支撑轮组支撑并可驱动转动，而根据重载模块的重量选择两个底座还是多个底座支撑，而利用第一同步驱动装置和第二同步驱动装置驱动第一径向夹板和第二径向夹板夹紧这重载模块，旋转动力装置可驱动支撑轮环旋转，从而改变重载模块的位置，这样重载模块非常方便驱动旋转变位，这样至少具备以下优点:1.可以更方便设备、管道、阀门等零件的吊装就位，提高施工质量和效益;2.可以将仰焊、立焊位置的焊缝转化为平焊位置进行焊接，可以减小焊接难度，提高焊接质量，提高焊接效率;3.可以将模块立面位置敷设面板转化为平面位置敷设，减少了搭脚手架工作，避免了同一作业面交叉作业产生的落物打击伤害风险，劳动环境更安全;4.可以减少了行车使用时间，节约了设备使用成本，更容易施工，也方便检查面板敷设后不平度，施工质量更高;5.在车间有限的空间高度及行车吊装能力下，该旋转变位装置能实现了超大件翻转，极大提升了车间产能，产生了巨大的经济效益。
[0014]又由于所述第二径向夹板的两个夹板部平行设置且之间设置有与第一径向夹板的夹板部宽度相适配的间隙，所述第一径向夹板的夹板部与所述间隙对应，这样，在夹持重载模块时，第一径向夹板和第二径向夹板的夹板部可以相互错位，适应不同尺寸的重载模块的夹持，使重载模块的夹持部位受力也更加均匀。
[0015]又由于所述支撑轮环的内侧设置有用于测量两个第一径向夹板径向滑动量的第一测距传感器、用于测量两个第二径向夹板径向滑动量的第二测距传感器，所述第一测距装置和第二测距传感器均与控制器连接，所述控制器与第一同步驱动装置和第二同步驱动装置连接，利用第一测距传感器和第二测距传感器可以检测第一径向夹板的径向滑动距离是否相等，第二径向夹板之间是否径向滑动距离是否相等，从而实现自动对中，方便重载模块旋转，避免重载模块旋转后中心偏离而造成受力不均。
[0016]又由于所述底座的数目为两个且支撑所述重载模块的支撑点位于重载模块的黄金分割点上，这样使重载模块的轴向支撑受力更加合理。
【附图说明】
[0017]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0018]图1是本发明实施例的结构示意图；
[0019]图2是图1的A向视图；
[0020]图3是图1的B向视图；
[0021]附图中:1.底座;2.支撑轮组;21.轮座;22.支撑轮;3.第一径向夹板;31.夹板部；
4.第二径向夹板;41.夹板部;5.第一同步驱动装置;51.第一液压油缸51; 52.油缸座;6.第二同步驱动装置;61.第二液压油缸;7.第一测距传感器;8.第二测距传感器;9.支撑轮环。
【具体实施方式】
[0022]下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
[0023]如图1至图3所示，一种重载模块的旋转变位装置，包括至少两个轴向分布的底座I，每个底座I上设置有一对支撑轮组2，所述支撑轮组2包括固定于底座I上的轮座21和支撑轮22，每对支撑轮组2上设置有用于固定支撑重载模块的支撑轮环9，所述支撑轮环9的外环面与支撑轮组2滚动摩擦配合，支撑轮环9的外侧面的两侧设置有限位板，使支撑轮环9的外表面成槽型，至少一对支撑轮组2连接旋转动力装置，该旋转动力装置包括电机和减速器，该电机和减速器相互连接后并与其中一个支撑轮组2连接，驱动其中一个支撑轮22旋转，通过摩擦力即可驱动支撑轮环9旋转。
[0024]所述支撑轮环9上设置径向滑动安装有两个第一径向夹板3和两个第二径向夹板4，所述两个第一径向夹板3沿第一径向方向线滑动，所述两个第二径向夹板4沿第二径向方向线滑动，第一径向方向线和第二径向方向线相互垂直，所述两个第一径向夹板3分别由第一同步驱动装置5驱动连接，所述两个第二径向夹板4分别由第二同步驱动装置6驱动连接。
[0025]如图1和图2所示，所述第一同步驱动装置5包括固定于支撑轮环9内侧的第一液压油缸51组，第一液压油缸51组与对应的第一径向夹板3连接。所述第一液压油缸51组通过油缸座52固定于支撑轮环9的内侧，每组第一液压油缸51组均包括两个第一液压油缸51，所述第一径向夹板3包括一个夹板部31，两个第一液压油缸51的活塞杆与夹板部31固定连接。
[0026]如图1和图2所示，所述第二同步驱动装置6包括固定于支撑轮环9内侧的第二液压油缸61组，第二液压油缸61组与对应的第二径向夹板4连接。所述第二液压油缸61组通过油缸座52固定于支撑轮环9的内侧，每组第二液压油缸61组均包括四个第二液压油缸61，所述第二径向夹板4包括两个夹板部41，四个第二液压油缸61分成两对分别固定在对应的第二径向夹板4的夹板部41上。所述第二径向夹板4的两个夹板部41平行设置且之间设置有与第一径向夹板3的夹板部31宽度相适配的间隙，所述第一径向夹板3的夹板部31与所述间隙对应。
[0027]由于重载模块由第一径向夹板3和第二径向夹板4夹紧后重载模块不在发生偏移，从而实现稳定的翻转变位。
[0028]而如图2和图3所示，第一径向夹板3的夹板部31和第二径向夹板4的夹板部41相互错位，这样即使重载模块的体积较小，利用该旋转变位装置依旧可以驱动。
[0029]所述支撑轮环9的内侧设置有用于测量两个第一径向夹板3径向滑动量的第一测距传感器7、用于测量两个第二径向夹板4径向滑动量的第二测距传感器8，所述第一测距装置和第二测距传感器8均与控制器连接，所述控制器与第一同步驱动装置5和第二同步驱动装置6连接。
[0030]所述第一测距传感器7和第二测距传感器8为激光测距传感器，所述第一测距传感器7安装于支撑轮环9内侧且与第一径向夹板3的板面垂直;所述第二测距传感器8安装于支撑轮环9内侧且与第二径向夹板4的板面垂直，具体的，第一测距传感器7和第二测距传感器8是安装于油缸座52上。
[0031]本实施例中，所述底座I的数目为两个且支撑所述重载模块的支撑点位于重载模块的黄金分割点上。当然，根据重载模块的重量，可选多个，单个底座I上的载荷400t，成对以上(η>1)使用载荷为:nX400t;
[0032]该旋转变位装置可快速稳定的驱动重载模块旋转变位，模块旋转变位到合适位置后，可以将仰焊、立焊位置的焊缝转化为平焊位置进行焊接，而平焊位置相对于仰焊和立焊难度低，容易把控焊接质量，提高焊接效率;而旋转变位装置驱动重载模块旋转，那么，更方便设备、管道、阀门等吊装就位，可以在较低的位置进行操作，减少了搭脚手架工作，减少行车吊占时间，避免了同一作业面交叉作业产生的落物打击伤害风险，劳动环境更安全;提高施工质量和效益。
[0033]而重载模块内部零部件安装完成后，需要敷设面板，可以将模块立面位置敷设面板转化为平面位置敷设，更容易施工，也方便检查面板敷设后不平度，施工质量更高。而利用了该旋转变位装置，可减少行车的使用，节省了大件吊装翻转的吊车费用。在车间有限的空间高度及行车吊装能力下，靠实施例的旋转变位装置自身能力实现了超大件翻转，极大提升了车间产能，产生了巨大的经济效益
[0034]以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种重载模块的旋转变位装置，其特征在于:包括至少两个轴向分布的底座，每个底座上设置有一对支撑轮组，每对支撑轮组上设置有用于固定支撑重载模块的支撑轮环，所述支撑轮环的外环面与支撑轮组滚动摩擦配合，至少一对支撑轮组连接旋转动力装置，所述支撑轮环上设置有可径向滑动的两个第一径向夹板和两个第二径向夹板，所述两个第一径向夹板沿第一径向方向线滑动，所述两个第二径向夹板沿第二径向方向线滑动，第一径向方向线和第二径向方向线相互垂直，所述两个第一径向夹板分别由第一同步驱动装置驱动连接，所述两个第二径向夹板分别由第二同步驱动装置驱动连接。2.如权利要求1所述的一种重载模块的旋转变位装置，其特征在于:所述第一同步驱动装置包括固定于支撑轮环内侧的第一液压油缸组，第一液压油缸组与对应的第一径向夹板连接。3.如权利要求2所述的一种重载模块的旋转变位装置，其特征在于:所述第二同步驱动装置包括固定于支撑轮环内侧的第二液压油缸组，第二液压油缸组与对应的第二径向夹板连接。4.如权利要求3所述的一种重载模块的旋转变位装置，其特征在于:所述第一液压油缸组通过油缸座固定于支撑轮环的内侧，每组第一液压油缸组均包括两个第一液压油缸，所述第一径向夹板包括一个夹板部，两个第一液压油缸的活塞杆与夹板部固定连接。5.如权利要求4所述的一种重载模块的旋转变位装置，其特征在于:所述第二液压油缸组通过油缸座固定于支撑轮环的内侧，每组第二液压油缸组均包括四个第二液压油缸，所述第二径向夹板包括两个夹板部，四个第二液压油缸分成两对分别固定在对应的第二径向夹板的夹板部上。6.如权利要求5所述的一种重载模块的旋转变位装置，其特征在于:所述第二径向夹板的两个夹板部平行设置且之间设置有与第一径向夹板的夹板部宽度相适配的间隙，所述第一径向夹板的夹板部与所述间隙对应。7.如权利要求1至6任一项所述的一种重载模块的旋转变位装置，其特征在于:所述支撑轮环的内侧设置有用于测量两个第一径向夹板径向滑动量的第一测距传感器、用于测量两个第二径向夹板径向滑动量的第二测距传感器，所述第一测距装置和第二测距传感器均与控制器连接，所述控制器与第一同步驱动装置和第二同步驱动装置连接。8.如权利要求7所述的一种重载模块的旋转变位装置，其特征在于:所述第一测距传感器和第二测距传感器为激光测距传感器，所述第一测距传感器安装于支撑轮环内侧且与第一径向夹板的板面垂直;所述第二测距传感器安装于支撑轮环内侧且与第二径向夹板的板面垂直。9.如权利要求1所述的一种重载模块的旋转变位装置，其特征在于:所述底座的数目为两个且支撑所述重载模块的支撑点位于重载模块的黄金分割点上。
【文档编号】B23K37/00GK105921937SQ201610455107
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年6月22日
【发明人】陈杰恒, 王飞
【申请人】江苏中核利柏特股份有限公司