一种海工装备桩腿的预热焊接装置及其预热焊接方法
【专利摘要】本发明公开了一种海工装备桩腿的预热焊接装置，包括焊接系统和底座平台，焊接系统包括用于套设在桩腿外周的筒状结构的电磁加热装置，电磁加热装置的周向布置有感应线圈，电磁加热装置的筒壁上设有开口槽且外壁设有自动焊接装置；底座平台设有用于驱动电磁加热装置相对桩腿旋转的驱动装置以及用于支撑电磁加热装置的导向支撑结构，底座平台可相对桩腿滑移。本发明采用电磁感应加热方式对桩腿进行预热，可以加热不同形状、直径的桩腿，通用性强，加热效率高，桩腿不存在内外温差的问题。本发明将电磁加热装置和自动焊接装置进行旋转，更为简单便捷，提高了焊接效率和焊接质量。本发明还公开了一种海工装备桩腿的预热焊接方法。
【专利说明】
一种海工装备桩腿的预热焊接装置及其预热焊接方法
技术领域
[0001]本发明涉及海洋工程装备制造领域，尤其涉及一种海工装备粧腿的预热焊接装置及其预热焊接方法。
【背景技术】
[0002]随着地球陆地上资源的日益枯竭，人们将目光转向了蕴藏着丰富能源的海洋，开发海洋资源已成为世界各国的迫在眉睫的重要课题。因此，用于开发海洋资源的各种装备应运而生。为了开发海上风能资源，制造了风机安装船，专门用于海上风机的安装与维修；为了开发海洋油气资源，制造了钻井平台来开采油气。对于上述两种海洋工程装备，在其制造过程中，粧腿的预热焊接是一个关键技术问题。
[0003]由于粧腿外形尺寸、重量都非常大，给焊接操作带来很大的不便，粧腿所使用的超高强度钢，碳当量高，厚度大，焊缝和热影响区的淬硬倾向和冷裂敏感性较大，并且厚度越大，冷却速度越快，热影响区易产生淬硬组织，易产生裂纹。因此，在焊接前必须对粧腿进行预热，从而降低冷却速度，减少应力，防止裂纹的产生。
[0004]中国专利(CN102699589A)提供了一种风电安装船圆形粧腿预热焊接装置及其预热焊接方法。预热装置主要包括两个可移动的半圆形支架，两个半圆形支架相对放置，组合成用于预热粧腿外表面的支架，每个半圆形支架内侧安装有外陶瓷加热片，两个外陶瓷加热片中间设有用于安装在粧腿内侧的内陶瓷加热片，用于预热粧腿外表面的支架前部设有用于驱动粧腿的转动装置。预热方法主要包括根据粧腿焊缝的位置，合拢两个半圆形支架，使得两个半圆形支架在焊缝两侧对称布置，且两个外陶瓷加热片贴在粧腿外表面上。接着通过温控柜控制两个外陶瓷加热片和内加热片的预热温度，并将焊接的预热温度控制在所要求的温度之内，且为了保证预热作用将层间温度保持在预热温度之上，但不高于焊接的最大温度。在均匀预热后，通过对称布置的摩擦轮、减速箱、电动机以及底架组成的驱动粧腿的转动装置，两个摩擦轮以相同的速度驱动粧腿转动，实施连续焊接作业。
[0005]上述方案与目前的技术相比，虽然使得预热焊接过程更加方便、快捷，提高了焊接效率和焊接质量，但是上述方案也存在如下缺陷:
[0006]I)该装置仅适用于某一特定直径的圆形粧腿的预热焊接，对于其他形状的粧腿则不适用，对于不同直径的粧腿，又要重新设计制作装置。因此，该装置的应用具有很大的局限性。
[0007]2)该预热装置采用的是表面热传导的方式，虽然对粧腿内外表面均进行加热，但是由于粧腿钢板较厚，钢板内部温度不易测量，因此，加热时间难以把握，如果加热时间不足，会造成钢板表面温度达到要求，而内部温度却仍然较低的情况，影响预热质量和焊接质量，如果加热时间太长，又浪费能源。
[0008]3)该方法的焊缝在粧腿的顶端，需要到顶端位置进行焊接，给操作带来了很大的不便，有一定的安全隐患。
[0009]另外，现有技术中将粧腿旋转，每段粧腿的质量很大，旋转不便，特别是已焊接的粧腿有很多段时，质量更大，导致更加不便于旋转。与此同时，当粧腿旋转时，之前已焊接的焊缝处可能还未牢固就受到扭转力矩的作用，从而使粧腿内部产生应力及裂纹，影响焊接质量。
[0010]因此，如何提供一种通用性强且能提高粧腿的预热效果和焊接效率的预热焊接装置，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0011 ]有鉴于此，为了克服现有技术的上述不足之处，本发明的目的在于提供一种海工装备粧腿的预热焊接装置，该预热焊接装置可以进一步提高预热效果和焊接质量以及工作效率，且能够适用不同形状和一定范围内直径的粧腿。本发明的另一个目的在于提供一种预热焊接方法。
[0012]为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案:
[0013]—种海工装备粧腿的预热焊接装置，包括:
[0014]焊接系统，包括用于套设在粧腿外周的筒状结构的电磁加热装置，所述电磁加热装置的周向布置有感应线圈，所述电磁加热装置的筒壁上设有开口槽且外壁设有自动焊接装置；
[0015]底座平台，所述底座平台设有用于驱动所述电磁加热装置相对所述粧腿旋转的驱动装置以及用于支撑所述电磁加热装置的导向支撑结构，所述底座平台可相对所述粧腿滑移。
[0016]优选地，在上述预热焊接装置中，所述焊接系统还包括用于监测所述粧腿温度的测温传感器。
[0017]优选地，在上述预热焊接装置中，还包括控制系统，所述测温传感器、所述电磁加热装置和所述自动焊接装置均连接于所述控制系统。
[0018]优选地，在上述预热焊接装置中，所述驱动装置为电动机，所述电动机连接于所述控制系统。
[0019]优选地，在上述预热焊接装置中，所述电动机通过减速器驱动所述电磁加热装置旋转，所述电磁加热装置为圆筒形结构，所述电磁加热装置的一端外周为台阶状的支撑圆柱面且另一端外周为与所述减速器输出端齿轮啮合的外齿轮，所述导向支撑结构包括用于支撑所述支撑圆柱面的两个导轮以及用于支撑并啮合所述外齿轮的从动齿轮。
[0020]优选地，在上述预热焊接装置中，所述电磁加热装置还设置有位于所述感应线圈内圈的绝缘隔热层。
[0021]优选地，在上述预热焊接装置中，所述底座平台设置有用于控制所述底座平台升降的液压座腿。
[0022]优选地，在上述预热焊接装置中，所述底座平台下方设有沿所述粧腿长度方向延伸的导轨，所述底座平台可滑移地设置于所述导轨上。
[0023]优选地，在上述预热焊接装置中，所述底座平台的底部设置有与所述导轨滑动配合的轮对，所述底座平台还设置有制动装置。
[0024]本发明提供的海工装备粧腿的预热焊接装置，包括焊接系统和底座平台，焊接系统包括用于套设在粧腿外周的筒状结构的电磁加热装置，电磁加热装置的周向布置有感应线圈，电磁加热装置的筒壁上设有开口槽且外壁设有自动焊接装置;底座平台设有用于驱动电磁加热装置相对粧腿旋转的驱动装置以及用于支撑电磁加热装置的导向支撑结构，底座平台可相对粧腿滑移。
[0025]应用该预热焊接装置时，首先将待焊接的两段粧腿固定在预定位置，移动底座平台使电磁加热装置套设在粧腿外周，将开口槽对应在焊缝处，然后，将感应线圈通电以对粧腿进行加热，并监测粧腿的温度，当粧腿温度达到焊接要求时，利用自动焊接装置对开口槽处暴露的焊缝进行焊接，同时，利用驱动装置驱动电磁加热装置转动，当电磁加热装置转动一周后，即完成一次焊接工作，此时停止自动焊接装置和驱动装置，同时减小感应线圈的电流以使粧腿逐渐冷却。将底座平台连同电磁加热装置相对粧腿移动至下一个焊缝处，即可开始下一次焊接工作。
[0026]可见，本发明具有以下有益效果:
[0027]I)本发明采用的是电磁感应加热而不是表面热传导的方式，所以，可以加热不同形状、不同直径的粧腿，通用性较强。
[0028]2)本发明采用的电磁感应加热方式要比表面热传导加热方式更快，而且自身基本不会发热，加热效率更高。同时，采用电磁感应加热的方式使得粧腿内部产生电流，从而使得粧腿内部和表面整体进行加热，所以，粧腿不存在内外温差的问题。
[0029]3)本发明是将加热装置和焊接装置进行旋转，相对于现有技术中的粧腿旋转而言，更为简单便捷，且提高了焊接质量。
[0030]4)本发明采用自动焊接装置取代手工焊，提高了焊接效率，自动化程度高。焊接完一处焊缝后，只需要将装置移动到下一焊缝处，然后固定，即可进行焊接工作，十分方便。
[0031]本发明还提供了一种海工装备粧腿的预热焊接方法，包括以下步骤:
[0032]设置工装，将待焊接的两段粧腿固定在预定位置，在粧腿外周套设由底座平台支撑的筒状结构的电磁加热装置，电磁加热装置的周向布置有感应线圈，电磁加热装置的筒壁设有开口槽，将开口槽对应在两段粧腿的焊缝处；
[0033]预热粧腿，将感应线圈通电以对粧腿进行加热，并监测粧腿的温度；
[0034]焊接粧腿，当粧腿温度达到焊接要求时，利用自动焊接装置对开口槽处暴露的焊缝进行焊接，同时，利用驱动装置驱动电磁加热装置相对粧腿旋转，自动焊接装置跟随电磁加热装置转动焊接一周后便完成一次焊接工作，然后，停止自动焊接装置和驱动装置，同时减小感应线圈的电流，使粧腿逐渐冷却，最后，将底座平台连同电磁加热装置移动至下一个焊缝处进行预热焊接。
[0035]上述预热焊接方法产生的有益效果的推导过程与上述海工装备粧腿的预热焊接装置带来的有益效果的推导过程大体类似，故本文不再赘述。
【附图说明】
[0036]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本发明具体实施例中的预热焊接装置的结构示意图；
[0038]图2为本发明具体实施例中的电磁加热装置的结构示意图。
[0039]图1和图2中:
[0040]1-粧腿、2-电磁加热装置、3-导轮、4-底座平台、5-液压座腿、6_轮对、7_制动装置、8-总电源装置、9-减速器、10-导轨、11-电动机、12-计算机系统、13-外齿轮、14-测温传感器、15-开口槽、16-自动焊接装置、17-支撑圆柱面、18-感应线圈、19-绝缘隔热层。
【具体实施方式】
[0041]本发明的核心在于提供一种海工装备粧腿的预热焊接装置及其预热焊接方法，用于进一步提高预热效果和焊接质量以及工作效率，且能够适用不同形状和一定范围内直径的粧腿。
[0042]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0043]请参照图1和图2，图1为本发明具体实施例中的预热焊接装置的结构示意图，图2为本发明具体实施例中的电磁加热装置的结构示意图。
[0044]在一种具体实施例方案中，本发明提供一种海工装备粧腿的预热焊接装置，该预热焊接装置包括焊接系统和底座平台4，其中，焊接系统包括用于套设在粧腿I外周的筒状结构的电磁加热装置2，电磁加热装置2的周向布置有感应线圈18，电磁加热装置2的筒壁上设有开口槽15且外壁设有自动焊接装置16;底座平台4设有用于驱动电磁加热装置2相对粧腿I旋转的驱动装置以及用于支撑电磁加热装置2的导向支撑结构，底座平台4可相对粧腿I滑移。
[0045]应用该预热焊接装置时，首先将待焊接的两段粧腿I固定在预定位置，移动底座平台4使电磁加热装置2套设在粧腿I外周，将开口槽15对应在焊缝处，然后，将感应线圈18通电以对粧腿I进行加热，并监测粧腿I的温度，当粧腿I温度达到焊接要求时，利用自动焊接装置16对开口槽15处暴露的焊缝进行焊接，同时，利用驱动装置驱动电磁加热装置2转动，当电磁加热装置2转动一周后，即完成一次焊接工作，此时停止自动焊接装置16和驱动装置，同时减小感应线圈18的电流以使粧腿I逐渐冷却。将底座平台4连同电磁加热装置2相对粧腿I移动至下一个焊缝处，即可开始下一次焊接工作。
[0046]优选地，焊接系统还包括用于监测粧腿I温度的测温传感器14。测温传感器14实时监测粧腿I的温度，焊接人员可以根据测温传感器14监测到的粧腿I的温度值来判断粧腿I是否达到焊接要求，即是否达到预热目标，以便于更好地指导焊接工作的进行。
[0047]为了进一步提高该预热焊接装置的自动化程度，优选地，本方案还包括控制系统，测温传感器14、电磁加热装置2和自动焊接装置16均连接于控制系统。驱动装置也可以连接于控制系统，由控制系统实现自动化控制。测温传感器14将监测到的粧腿I的温度值输入到控制系统中，控制系统将粧腿I的实时温度与预热目标温度值进行比较，当粧腿I的温度达到焊接要求的温度范围内时，控制系统控制自动焊接装置16和驱动装置进行工作；当粧腿I的温度超出焊接要求的温度范围时，控制系统再做出调整，增大或减小感应线圈18的电流，从而保证焊接温度稳定。需要说明的是，控制系统主要包括计算机系统12，本领域技术人员可以根据各个被控制的模块设置与计算机系统12连接的不同的控制模块以及信号变换传输模块等等，故本文不再赘述。
[0048]需要说明的是，本方案可以选用不同形式的驱动装置，如电动机、液压驱动装置等，优选地，本具体实施例方案中的驱动装置为电动机11，电动机11也连接于控制系统，如图1所示，电动机11连接于计算机系统12，当粧腿I的温度达到焊接要求的温度范围内时，计算机系统12控制电动机11启动，电动机11驱动电磁加热装置2相对粧腿I旋转，自动焊接装置16便跟随电磁加热装置2的旋转对粧腿I周向的焊缝进行焊接。
[0049]为了便于对电动机11和电磁加热装置2等用电设备进行供电，优选地，本方案还在底座平台4设置有总电源装置8，如图1所示。需要说明的是，电动机11输出的转速一般较高，为了降低输出转速，优选地，本方案中电动机11通过减速器9驱动电磁加热装置2进行旋转。当总电源装置8接通后且电动机11开始工作时，经减速器9减速后就可以通过齿轮啮合带动电磁加热装置2匀速缓慢转动。
[0050]为了便于与减速器9实现传动连接，优选地，本方案中的电磁加热装置2为圆筒形结构，电磁加热装置2的一端外周为台阶状的支撑圆柱面17，且另一端外周为与减速器9输出端齿轮啮合的外齿轮13，导向支撑结构包括用于支撑该支撑圆柱面17的两个导轮3以及用于支撑并啮合外齿轮13的从动齿轮(图中未示出)。当然，电磁加热装置2还可以设计为其他截面形状的筒状结构，本领域技术人员还可以根据不同的传动方式(如皮带传动或链条传动等)将电磁加热装置2的两端外周设计成其他形状，并采用其他形式的导向支撑结构，本文不再赘述。
[0051]在安装时，将电磁加热装置2的支撑圆柱面17放置在一对导轮3上方，外齿轮13与从动齿轮和减速器9的输出端齿轮啮合，减速器9的输出端齿轮转动时，就会带动电磁加热装置2 —同转动。其中，减速器9的输出端齿轮和从动齿轮位于外齿轮13的左右两侧的斜下方位置，两个导轮3位于支撑圆柱面17的左右两侧的斜下方位置，减速器9的输出端齿轮和从动齿轮以及外齿轮13优选圆柱齿轮，且各个齿轮的轴线平行布置，两个导轮3的轴线优选与圆筒形电磁加热装置2的轴线平行布置，如此设置，电磁加热装置2就会绕自身轴线旋转，从而使装置运行更加稳定。
[0052]需要说明的是，支撑圆柱面17为台阶状结构，优选地，用于与导轮3接触的圆柱面的外径小于电磁加热装置2的筒身部分的外径，导轮3就可以抵接在上述台阶面处，从而使得导轮3和减速器9的输出端齿轮以及从动齿轮可以对电磁加热装置2的轴向进行固定，SP避免电磁加热装置2相对粧腿I沿轴向发生偏移，保证焊接位置准确无误。
[0053]需要说明的是，电磁加热装置2的筒壁开设有开口槽15，筒壁外部设置有测温传感器14和自动焊接装置16，内部设有周向布置的感应线圈18，即感应线圈18可以环绕整个粧腿I的外周。其中，开口槽15用于暴露出粧腿I连接处的焊缝，便于自动焊接装置16进行焊接工作，还便于测温传感器14对粧腿I温度进行监测。优选地，电磁加热装置2还设置有位于感应线圈18内圈的绝缘隔热层19，如图2所示，在电磁加热装置2内表层设置绝缘隔热层19，是为了防止感应线圈18电流传入粧腿I以及防止感应线圈18的温度升高，起到安全保护的作用。
[0054]需要说明的是，本方案中的底座平台4主要包括导轮3、总电源装置8、减速器9和电动机11等，导轮3、从动齿轮、减速器9和电动机11都固定安装在底座平台4上方，总电源装置8可以安装在底座平台4的下表面。当然，本领域技术人员还可以将上述部件的布置进行适应性改变。
[0055]优选地，本方案底座平台4设置有用于控制底座平台4升降的液压座腿5，液压座腿5的数量可以为多个，优选地，本方案中设置有四个液压座腿5，四个液压座腿5可以实现同步升降控制，从而带动底座平台4以及电磁加热装置2在竖直方向实现高度调节，进而可以使电磁加热装置2的轴线与粧腿I的中心线重合，进一步便于自动焊接装置16进行焊接以及测温传感器14测量温度。
[0056]优选地，本方案的底座平台4下方还设置有沿粧腿I长度方向延伸的导轨10，底座平台4可滑移地设置于导轨10上，导轨10的铺设方向与粧腿I的轴向一致，如此设置，就可以使底座平台4沿着既定方向移动，从而便于将整个预热焊接装置依次移动至粧腿I上的不同焊缝处。其中，底座平台4可以通过滚轮或滑块等方式与导轨10配合滑移，为了进一步便于底座平台4的移动，优选地，本方案还在底座平台4的底部设置有与导轨10滑动配合的轮对6，如图1所示，底座平台4可以通过多个或多组轮对6在导轨10上自由移动。为了便于固定底座平台4，优选地，本方案在底座平台4还设置有制动装置7，当确定整个预热焊接装置的位置后，便启动制动装置7，阻止轮对6的滚动，从而固定底座平台4的位置。采用导轨移动系统可以有效地保证该预热焊接装置与粧腿I中心线在整个焊接过程中基本一致，提高了使用便捷性和精确度。
[0057]本具体实施例中提供的海工装备粧腿的预热焊接装置的使用过程如下:
[0058]首先，将待焊接的两端粧腿I放在导轨10—端的上方，粧腿I轴向与导轨10延伸方向一致，移动底座平台4使得电磁加热装置2套设在粧腿I的外周，并且将焊缝暴露在开口槽15处，方便自动焊接装置16工作，然后，水平移动粧腿I，启动总电源装置8，通过液压座腿5垂直升降底座平台4，使得电磁加热装置2的轴线与粧腿I的中心线基本一致，再启动制动装置7，固定底座平台4。计算机系统12开始工作，输出信号，感应线圈18通上电流，开始对粧腿I进行预热。此时，测温传感器14监测粧腿I的温度，当粧腿I温度达到焊接要求时，计算机系统12再启动自动焊接装置16和电动机11，电磁加热装置2则开始缓慢转动，同时，自动焊接装置16对焊缝进行焊接。当电磁加热装置2转动一周后，即完成焊接工作，此时，计算机系统12输出信号，自动焊接装置16和电动机11停止工作，同时逐渐减小感应线圈18中的电流，使得粧腿I逐渐冷却。待冷却至常温，一次焊接工作完成。停止制动装置7，推动底座平台4移动至下一焊缝处进行工作。
[0059]可见，本发明具有以下有益效果:
[0060]I)本发明采用的是电磁感应加热而不是表面热传导的方式，所以，可以加热不同形状、不同直径的粧腿，通用性较强。
[0061]2)本发明采用的电磁感应加热方式要比表面热传导加热方式更快，而且自身基本不会发热，加热效率更高。同时，采用电磁感应加热的方式使得粧腿内部产生电流，从而使得粧腿内部和表面整体进行加热，所以，粧腿不存在内外温差的问题。
[0062]3)本发明是将加热装置和焊接装置进行旋转，相对于现有技术中的粧腿旋转而言，更为简单便捷，且提高了焊接质量。
[0063]4)本发明采用自动焊接装置取代手工焊，还采用计算机系统进行控制，提高了焊接效率，自动化程度高。焊接完一处焊缝后，只需要将装置移动到下一焊缝处，然后固定，SP可进行焊接工作，十分方便。
[0064]本发明还提供了一种海工装备粧腿的预热焊接方法，包括以下步骤:
[0065]设置工装，将待焊接的两段粧腿I固定在预定位置，在粧腿I外周套设由底座平台4支撑的筒状结构的电磁加热装置2，电磁加热装置2的周向布置有感应线圈18，电磁加热装置2的筒壁设有开口槽15，将开口槽15对应在两段粧腿I的焊缝处；
[0066]预热粧腿，将感应线圈18通电以对粧腿I进行加热，并监测粧腿I的温度；
[0067]焊接粧腿，当粧腿I温度达到焊接要求时，利用自动焊接装置16对开口槽15处暴露的焊缝进行焊接，同时，利用驱动装置驱动电磁加热装置2相对粧腿I旋转，自动焊接装置16跟随电磁加热装置2转动焊接一周后便完成一次焊接工作，然后，停止自动焊接装置16和驱动装置，同时减小感应线圈18的电流，使粧腿I逐渐冷却，最后，将底座平台4连同电磁加热装置2移动至下一个焊缝处进行预热焊接。
[0068]上述预热焊接方法产生的有益效果的推导过程与上述海工装备粧腿的预热焊接装置带来的有益效果的推导过程大体类似，故本文不再赘述。
[0069]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种海工装备粧腿的预热焊接装置，其特征在于，包括: 焊接系统，包括用于套设在粧腿(I)外周的筒状结构的电磁加热装置(2)，所述电磁加热装置(2)的周向布置有感应线圈(18)，所述电磁加热装置(2)的筒壁上设有开口槽(15)且外壁设有自动焊接装置(16); 底座平台(4)，所述底座平台(4)设有用于驱动所述电磁加热装置(2)相对所述粧腿(I)旋转的驱动装置以及用于支撑所述电磁加热装置(2)的导向支撑结构，所述底座平台(4)可相对所述粧腿(I)滑移。2.根据权利要求1所述的预热焊接装置，其特征在于，所述焊接系统还包括用于监测所述粧腿(I)温度的测温传感器(14)。3.根据权利要求2所述的预热焊接装置，其特征在于，还包括控制系统，所述测温传感器(14)、所述电磁加热装置(2)和所述自动焊接装置(16)均连接于所述控制系统。4.根据权利要求3所述的预热焊接装置，其特征在于，所述驱动装置为电动机(11)，所述电动机(11)连接于所述控制系统。5.根据权利要求4所述的预热焊接装置，其特征在于，所述电动机(11)通过减速器(9)驱动所述电磁加热装置(2)旋转，所述电磁加热装置(2)为圆筒形结构，所述电磁加热装置(2)的一端外周为台阶状的支撑圆柱面(17)且另一端外周为与所述减速器(9)输出端齿轮啮合的外齿轮(13)，所述导向支撑结构包括用于支撑所述支撑圆柱面(17)的两个导轮(3)以及用于支撑并啮合所述外齿轮(13)的从动齿轮。6.根据权利要求1所述的预热焊接装置，其特征在于，所述电磁加热装置(2)还设置有位于所述感应线圈(18)内圈的绝缘隔热层(19)。7.根据权利要求1所述的预热焊接装置，其特征在于，所述底座平台(4)设置有用于控制所述底座平台(4)升降的液压座腿(5)。8.根据权利要求1所述的预热焊接装置，其特征在于，所述底座平台(4)下方设有沿所述粧腿(I)长度方向延伸的导轨(10)，所述底座平台(4)可滑移地设置于所述导轨(10)上。9.根据权利要求8所述的预热焊接装置，其特征在于，所述底座平台(4)的底部设置有与所述导轨(10)滑动配合的轮对(6)，所述底座平台(4)还设置有制动装置(7)。10.—种海工装备粧腿的预热焊接方法，其特征在于，包括以下步骤: 设置工装，将待焊接的两段粧腿(I)固定在预定位置，在所述粧腿(I)外周套设由底座平台(4)支撑的筒状结构的电磁加热装置(2)，所述电磁加热装置(2)的周向布置有感应线圈(18)，所述电磁加热装置(2)的筒壁设有开口槽(15)，将所述开口槽(15)对应在两段所述粧腿(I)的焊缝处； 预热粧腿，将所述感应线圈(18)通电以对所述粧腿(I)进行加热，并监测所述粧腿(I)的温度； 焊接粧腿，当所述粧腿(I)温度达到焊接要求时，利用自动焊接装置(16)对所述开口槽(15)处暴露的焊缝进行焊接，同时，利用驱动装置驱动所述电磁加热装置(2)相对所述粧腿(I)旋转，所述自动焊接装置(16)跟随所述电磁加热装置(2)转动焊接一周后便完成一次焊接工作，然后，停止所述自动焊接装置(16)和所述驱动装置，同时减小所述感应线圈(18)的电流，使所述粧腿(I)逐渐冷却，最后，将所述底座平台(4)连同所述电磁加热装置(2)移动至下一个焊缝处进行预热焊接。
【文档编号】H05B6/10GK106041378SQ201610683726
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年8月17日
【发明人】张永康, 卢轶, 陈山, 陈一山, 邹大鹏, 肖体兵
【申请人】广东工业大学