压臂式管道多功能焊接变位机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种既具有驱动管道转动、又具有带动管道左右翻转变位的压臂式管道多功能焊接变位机，属于焊接自动化装备技术领域。
【背景技术】
[0002]石油、化工、电力、造船等行业管道预制加工有大量管道焊接，特别是焊接管道与承插法兰，需要对管道的法兰两侧变位成45° (船形)焊接位置进行焊接。传统的方式是管道与法兰焊接采用普通焊接变位机变位，装夹麻烦、只能进行短管道与法兰单头角焊缝焊接，工作效率低。本实用新型压臂式管道多功能焊接变位机，可将管道与法兰进行左右变位成45° (船形)焊接位置，方便较长管道与法兰单头角焊缝焊接，还可以同时进行管道与法兰两头角焊缝高效焊接。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提出一种压臂式管道多功能焊接变位机，既可以压紧管道，也可以压紧法兰；并能够实现机身与底座之间的左右翻转。
[0004]为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种压臂式管道多功能焊接变位机，包括底座、机身和与所述机身相连的立柱，所述底座呈凹形支撑结构，所述底座后端安装翻转驱动电机减速机，两个轴承座分别安装在所述底座凹形支撑结构两侧的上端，所述两个轴承座内分别安装有转轴连接在所述机身两端；所述机身后端安装有扇形齿轮，所述扇形齿轮经驱动小齿轮与所述翻转驱动电机减速机相连；在所述立柱上相对滑动安装有升降滑板，所述立柱顶端安装升降电机减速机，所述升降电机减速机经升降螺杆螺母副与所述升降滑板相连，所述升降滑板的立面安装有垂直于所述立柱的压臂，所述压臂的端面上安装有压紧轮调节机构；所述机身上安装有两组间距可调的辊轮座，所述辊轮座上安装有从动辊轮，所述从动辊轮与主动链轮电机减速机上的主动链轮经链条相连，在所述主动链轮与从动辊轮之间的链条上设有涨紧轮调节机构。
[0005]本实用新型进一步限定的技术方案是:前述的压臂式管道多功能焊接变位机，所述压紧轮调节机构包括压紧轮座、压力调节螺母、压紧轮座拉紧螺杆和强力弹簧，所述压紧轮座安装在所述安装在压臂的端面，在所述压紧轮座内安装有带V形槽的压紧轮；所述压紧轮座上设有所述强力弹簧；所述压力调节螺母与压紧轮座拉紧螺杆连接设置在所述强力弹簧的上端，所述压力调节螺母与所述相连。
[0006]前述的压臂式管道多功能焊接变位机，所述涨紧轮调节机构包括涨紧轮支撑板锁紧螺母、涨紧调节螺杆、涨紧调节螺杆座、涨紧轮支撑板、涨紧轮、涨紧轮轴和涨紧轮支撑板转轴；所述涨紧轮轴安装在涨紧轮支撑板上，所述涨紧轮安装在涨紧轮轴上并绕涨紧轮轴相对转动；所述涨紧轮支撑板通过涨紧轮支撑板转轴安装在机身外立面，所述涨紧轮支撑板绕涨紧轮支撑板转轴相对转动；所述涨紧调节螺杆座安装在机身侧面，所述涨紧调节螺杆安装在涨紧调节螺杆座上。
[0007]前述的压臂式管道多功能焊接变位机，所述主动链轮电机减速机安装在机身的内部，主动链轮电机减速机驱动主动链轮、链条带动从动链轮、棍轮转动；在压紧轮压紧的约束下，实现管道工件转动。
[0008]前述的压臂式管道多功能焊接变位机，在所述压臂前端安有装限位开关，限位开关的触轮与压紧轮座接触，当升降电机减速机带动压臂与压紧轮座、压紧轮压紧工件，超出强力弹簧设定压力时，实现对升降电机减速机的保护。
[0009]前述的压臂式管道多功能焊接变位机，在所述底座两侧分别安装两个翻转限位开关，以实现翻转限位安全保护。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型压臂式多功能焊接变位机，采用电动升降快速压紧的压臂式管道压紧机构，既可以压紧管道，也可以压紧法兰；压臂式多功能焊接变位机本身除具有管道转动的驱动机构，并在机身与底座之间设计有可以左右翻转驱动机构，可将管道与法兰进行左右变位成45°焊接位置，适应短管道与法兰和较长管道与法兰的闻效装夹、闻效焊接。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型结构示意图。
[0012]图2为图1的左视图。
【具体实施方式】
[0013]实施例1
[0014]本实施例提供的一种压臂式多功能焊接变位机，结构如图1和图2所示，底座I为凹形支撑结构，翻转驱动电机减速机12安装在底座I后端；两个轴承座13分别安装在底座I凹形支撑结构两端上面；机身2为箱型结构，两个转轴14安装在机身2两端，与安装在机身2的两个轴承座13组成可翻转的旋转支撑；扇形齿轮10安装在机身2后端，立柱3垂直安装在机身2上面。翻转驱动电机减速机12驱动小齿轮11、扇形齿轮10，实现机身2、立柱3左右翻转。升降滑板5与立柱3相对滑动安装，升降螺杆螺母副4的螺母安装在升降滑板5里侧，升降电机减速机6安装在立柱3上端；升降电机减速机6驱动升降螺杆螺母副4的螺杆转动，带动升降螺杆螺母副4的螺母，实现升降滑板5在立柱3上下移动；压臂15安装在升降滑板5立面，压紧轮座19安装在压臂15端面；带有V形槽压紧轮9与压紧轮座19连接；
[0015]压力调节螺母17与压紧轮座拉紧螺杆16连接；调节压力调节螺母17可拉紧、压缩强力弹簧18，在管道工件不圆度公差范围内，借助强力弹簧18的缓冲作用，使压紧轮座19有足够的压紧力；从动链轮20与带有V形槽的辊轮21连接，与辊轮座22相对转动；辊轮座22按不同档距安装在机身2上面，实现两个辊轮座22的距离调整，适应不同工件直径；主动链轮电机减速机32安装在机身2内部，主动链轮电机减速机32驱动主动链轮30、链条31带动从动链轮20、辊轮21转动；在压紧轮9压紧的约束下，实现管道工件转动。
[0016]涨紧轮轴28安装在涨紧轮支撑板26上、涨紧轮27安装在涨紧轮轴28并绕涨紧轮轴28相对转动；涨紧轮支撑板26通过涨紧轮支撑板转轴23安装在机身2外立面，涨紧轮支撑板26绕涨紧轮支撑板转轴23相对转动；根据涨紧轮支撑板26绕涨紧轮支撑板转轴23相对转动轨迹，机身2设计有以涨紧轮支撑板转轴23为圆心的圆弧槽口，适应涨紧轮轴28的圆弧移动；涨紧调节螺杆座25安装在机身2侧立面，涨紧调节螺杆24安装在涨紧调节螺杆座25上，调节涨紧调节螺杆24，推动涨紧轮支撑板26联带涨紧轮27，实现对链条31涨紧度的调节；涨紧度调节后的涨紧轮支撑板26，由涨紧轮支撑板锁紧螺母29将涨紧轮支撑板26与机身锁紧定位。在立柱上安装的远控操作盒7具备控制辊轮21正反转、立柱3左右翻转、压紧臂15升降、急停功能。
[0017]两个翻转限位开关33分别安装在底座I两侧，实现翻转限位安全保护；限位开关8安装在压臂15前端，限位开关8的触轮与压紧轮座19接触，当升降电机减速机6带动压臂15与压紧轮座19、压紧轮9压紧工件，超出强力弹簧18设定压力时，实现对升降电机减速机6的保护。
[0018]除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
【主权项】
1.压臂式管道多功能焊接变位机，包括底座、机身和与所述机身相连的立柱，其特征在于:所述底座呈凹形支撑结构，所述底座后端安装翻转驱动电机减速机，两个轴承座分别安装在所述底座凹形支撑结构两侧的上端，所述两个轴承座内分别安装有转轴连接在所述机身两端；所述机身后端安装有扇形齿轮，所述扇形齿轮经驱动小齿轮与所述翻转驱动电机减速机相连；在所述立柱上相对滑动安装有升降滑板，所述立柱顶端安装升降电机减速机，所述升降电机减速机经升降螺杆螺母副与所述升降滑板相连，所述升降滑板的立面安装有垂直于所述立柱的压臂，所述压臂的端面上安装有压紧轮调节机构；所述机身上安装有两组间距可调的辊轮座，所述辊轮座上安装有从动辊轮，所述从动辊轮与主动链轮电机减速机上的主动链轮经链条相连，在所述主动链轮与从动辊轮之间的链条上设有涨紧轮调节机构。
2.根据权利要求1所述的压臂式管道多功能焊接变位机，其特征在于:所述压紧轮调节机构包括压紧轮座、压力调节螺母、压紧轮座拉紧螺杆和强力弹簧，所述压紧轮座安装在所述安装在压臂的端面，在所述压紧轮座内安装有带V形槽的压紧轮；所述压紧轮座上设有所述强力弹簧；所述压力调节螺母与压紧轮座拉紧螺杆连接设置在所述强力弹簧的上端，所述压力调节螺母与所述相连。
3.根据权利要求1所述的压臂式管道多功能焊接变位机，其特征在于:所述涨紧轮调节机构包括涨紧轮支撑板锁紧螺母、涨紧调节螺杆、涨紧调节螺杆座、涨紧轮支撑板、涨紧轮、涨紧轮轴和涨紧轮支撑板转轴；所述涨紧轮轴安装在涨紧轮支撑板上，所述涨紧轮安装在涨紧轮轴上并绕涨紧轮轴相对转动；所述涨紧轮支撑板通过涨紧轮支撑板转轴安装在机身外立面，所述涨紧轮支撑板绕涨紧轮支撑板转轴相对转动；所述涨紧调节螺杆座安装在机身侧面，所述涨紧调节螺杆安装在涨紧调节螺杆座上。
4.根据权利要求1所述的压臂式管道多功能焊接变位机，其特征在于:所述主动链轮电机减速机安装在机身的内部。
5.根据权利要求1所述的压臂式管道多功能焊接变位机，其特征在于:在所述压臂前端安装有限位开关。
6.根据权利要求1所述的压臂式管道多功能焊接变位机，其特征在于:在所述底座两侧分别安装两个翻转限位开关。
【专利摘要】本实用新型公开一种压臂式管道多功能焊接变位机，包括底座、机身和与所述机身相连的立柱，所述底座后端安装翻转驱动电机减速机，所述机身后端安装有扇形齿轮，在所述立柱上相对滑动安装有升降滑板，所述立柱顶端安装升降电机减速机，所述升降滑板的立面安装有垂直于所述立柱的压臂，所述压臂的端面上安装有压紧轮调节机构，所述机身上安装有两组间距可调的辊轮座。采用电动升降快速压紧的压臂式管道压紧机构，既可以压紧管道，也可以压紧法兰；压臂式管道多功能焊接变位机本身除具有管道转动的驱动机构，并在机身与底座之间设计有可以左右翻转驱动机构，可将管道与法兰进行左右变位成45°焊接位置，适应短管道与法兰和较长管道与法兰的高效装夹、高效焊接。
【IPC分类】B23K37-053
【公开号】CN204339206
【申请号】CN201120482885
【发明人】朱小明, 张红军
【申请人】南京奥特电气股份有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2011年11月29日