专利名称：多功能吊托联体臂的制作方法
技术领域：
本发明涉及清障车及起重、高空作业车的类似功能的改进，具体地说是一种多功
能吊托联体臂。
背景技术：
目前使用的清障车一般具有两种功能，一是将清障标的物通过托举臂托起、固定 在托举臂上，将清障标的物移出交通干道；另一个是利用吊臂，将清障标的物吊离地面，转
移到可以移出操作的场地。上述两种功能基本互不相干，如果获得相对大的工作能力，让两 种功能在同一辆清障车上同时实现，比较容易出现安全问题，设备本身易于损坏，需要很强 的结构支持。吊臂在起吊清障标的物工作时，最远端的吊臂因为伸出距离较长，臂筒薄弱处 易于折断；侧翻入公路边沟或者陡坡下的清障标的物在起吊过程中易于翻滚，侧滑，造成清 障标的物的二次损害。吊托联体臂在进行清障标的物的托举、运输过程中，液压油缸需要承 受很大的动态液压压力的变化，液压油缸长期满负荷工作造成损耗，而且过去安装在车辆 尾部的托举装置，由于工作中最后一个驱动轮胎承受的极大的压力，轮胎损耗很大，此种托 运方式还必须在清障车车头和车身前安装很大重量的配重，以平衡清障车后部托运清障标 的物产生的后重现象。
发明内容
本发明提供一种多功能吊托联体臂，将对清障标的物的托举功能和起吊功能进行 提高和扩展，提高工作效率，延长设备使用寿命，增加作业的安全性。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下 包含有吊臂总成、液压绞盘系统、立臂总成、托举臂总成和液压油缸系统，吊臂总 成内部安装有可伸縮的第二节吊臂和第三节吊臂，立臂总成焊接在吊臂总成的末端，立臂 总成内部设置有可升降立臂，托举臂总成安装在立臂总成上，托举臂总成内部安装有第二 级托举臂和第三级托举臂，辅助液压绞盘系统由辅助绞盘、安装在托举臂总成末端的十字 横担和辅助吊钩组成，十字横担的两端安装有导向滑轮，辅助绞盘、导向滑轮与辅助吊钩之 间设置有钢丝绳，液压油缸系统包含有安装在吊臂总成、立臂总成和托举臂总成内部的所 有液压油缸组成，驱动各个操作臂的伸出和收縮。 用于支撑吊臂总成的支撑架，设置于清障车副车架上、双后轴驱动轮的中心线上。
本发明改变了传统吊托联体臂的机械结构，利用双节立臂的升降功能托举起清障 标的物；通过刚性支架将载荷分布到清障车主体上；在起吊重物工作中，托举臂总成中的 两级伸縮臂完全展开，十字横担支撑在伸縮吊臂的下面，增加了支持作用，增加了吊臂的刚 性；液压绞盘系统使得主吊钩在起吊重物时能够保持重物的平衡，加强清障工作的安全性 减少清障标的物的可能损失。综上所述，本发明增加了设备的使用寿命，提高了设备工作的 安全、可靠性。
图1为本发明安装在清障车上的结构示意图； 图2为液压绞盘系统工作示意图； 图3为十字横担总成结构示意图； 图4为本发明工作示意图； 图5为双节立臂伸出状态示意图； 图6为双节立臂縮回状态示意图。
具体实施例方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述 如上述附图所示吊臂总成5内部安装有可伸縮的第二节吊臂IO和第三节吊臂 11，用于支撑吊臂总成5的支撑架6，设置于清障车副车架上、双后轴驱动轮的中心线上；立 臂总成7焊接在吊臂总成5的末端，立臂总成7内部设置有可升降立臂19 ;托举臂总成8 安装在立臂总成7上，托举臂总成8内部安装有第二级托举臂14和第三级托举臂15 ;液压 绞盘系统由辅助绞盘3、安装在托举臂总成8末端的十字横担9和辅助吊钩12组成，十字 横担9的两端安装有导向滑轮20，辅助绞盘3、导向滑轮20与辅助吊钩12之间设置有钢丝 绳2 ;液压油缸系统包含有安装在吊臂总成5、立臂总成7和托举臂总成8内部的所有液压 油缸组成，驱动各个操作臂的伸出和收縮。 吊臂总成5通过车身吊臂支座上的销轴与液压油缸4安装在清障车1的副车架 上，在车辆闲置时，吊臂总成5停放在刚性支撑架6上。当清障车处于工作场地后，清障车 1前、后支腿完全展开，稳固支撑清障车1后，吊臂总成5依靠液压油缸4的推力，逐渐升起 到需要的角度，第二节吊臂10、第三节吊臂11在其内部液压油缸的作用下完全展开，此时 吊臂总成5进入工作准备状态。托举臂总成8展开，使托举臂与吊臂平行，辅助绞盘3的钢 丝绳2与辅助吊钩13通过安装在十字横担总成9上的导向滑轮20与清障标的物的两侧连 接，吊臂总成5上的主吊钩12与清障标的物受力点连接。在起吊清障标的物时，主吊钩12 起主吊作用，辅助吊钩13牵引清障标的物两侧，防止清障标的物侧翻和侧滑，保证清障标 的物平稳脱离边沟和陡坡。 当清障标的物脱离事故地点，被拉到可以作业的平整场地时，可以视需要摘掉辅 助吊钩13，然后将托举臂总成8中的第二级托举臂14、第三级托举臂15完全展开，调整其 角度，使其顶端的十字横担总成9顶到第三节吊臂11的下方，这时再操作主吊钩12起吊清 障标的物。第二节吊臂10、第三节吊臂ll，完全展开后，受到起吊清障标的物最大压力的地 方是吊臂主体与第二节吊臂10相交汇的地方。本发明使安装在立臂总成7上的托举臂总 成8完全展开，前端安装的十字横担9支撑在第三节吊臂11中段，形成三角支撑的结构，吊 臂总成5承受的压力通过三角支撑结构传递到吊臂主筒上，减轻第二节吊臂10、第三节吊 臂ll根部的受力状况，尤其明显减轻了吊臂主体与第二节吊臂io相交汇地方的受力状态， 从而大大加强了吊臂总成5整体的强度，起到保护吊臂总成5、加大吊臂总成5起重能力的 作用。 当清障标的物停放在平整地面后，吊臂总成5中的第二节吊臂IO和第三节吊臂11 完全收回到吊臂主筒中，吊臂总成5平放在刚性支架6的支点上，立臂总成7内部安装的液压油缸I 17推动可升降立臂19下降至地面，液压油缸1118将托举臂总成8平放至地面， 托举臂总成8内部的液压油缸III21推动第二级托举臂14、第三级托举臂15完全展开，将 安装在其端部的十字横担总成9放置在清障标的物的适当位置，使用辅助工具16，绑定清 障标的物。因为立臂总成7和托举臂总成8可以最大程度的放在地面上，所以可以方便的 进入低底盘的清障标的物下方，此时依靠液压油缸1118的动力抬起托举臂总成8及十字横 担9，再利用液压油缸I 17的动力升起可升降立臂19，使清障标的物离开地面到安全牵引 运输的高度，此时将销轴插入安全销孔，减轻液压油缸I 17的工作压力后，即可开始清障 标的物的移转运输工作。 到达目的地后，首先使液压油缸I 17处于工作状态，卸下安全销轴，利用液压油 缸I 17和液压油缸1118的动力，将可升降立臂19下降至地面，将托举臂总成8降至地面， 松开托举臂总成8与清障标的物间的连接，收回第二级托举臂14、第三级托举臂15，将托举 臂总成8恢复到闲置状态，收回可升降立臂，插入安全销轴，完成整个工作过程。
清障车1工作时吊臂总成5所承受的压力通过刚性支撑架6平均分布到清障车1 副车架及其底盘双后轴驱动轮中心线的部分，极大的改善清障车1后部受力的状况。与目
前清障车l需要在车头和车身部分安装大量配重相比，减轻了清障车l自身的重量，改善清 障车1空驶时的操作舒适性，也改善了驱动轮轮胎的磨损状况。
权利要求
一种多功能吊托联体臂，其特征在于，包含有吊臂总成(5)、液压绞盘系统、立臂总成(7)、托举臂总成(8)和液压油缸系统，吊臂总成(5)内部安装有可伸缩的第二节吊臂(10)和第三节吊臂(11)，立臂总成(7)焊接在吊臂总成(5)的末端，立臂总成(7)内部设置有可升降立臂(19)，托举臂总成(8)安装在立臂总成(7)上，托举臂总成(8)内部安装有第一级托举臂(14)和第二级托举臂(15)，液压绞盘系统由辅助绞盘(3)、安装在托举臂总成(8)末端的十字横担(9)和辅助吊钩(12)组成，十字横担(9)的两端安装有导向滑轮(20)，辅助绞盘(3)、导向滑轮(20)与辅助吊钩(12)之间设置有钢丝绳(2)，液压油缸系统包含有安装在吊臂总成(5)、立臂总成(7)和托举臂总成(8)内部的所有液压油缸组成，驱动各个操作臂的伸出和收缩。
2. 根据权利要求l所述的一种多功能吊托联体臂，其特征在于，用于支撑吊臂总成(5) 的支撑架(6)，设置于清障车副车架上、双后轴驱动轮的中心线上。
全文摘要
本发明公开了一种多功能吊托联体臂，涉及清障车及起重、高空作业车的类似功能的改进，包含有吊臂总成(5)、液压绞盘系统、立臂总成(7)、托举臂总成(8)和液压油缸系统。本发明将对清障标的物的托举功能和起吊功能进行提高和扩展，提高工作效率，延长设备使用寿命，增加作业的安全性。
文档编号B66C23/36GK101717050SQ20091026567
公开日2010年6月2日 申请日期2009年12月22日 优先权日2009年12月22日
发明者林富雄, 王小平, 黄昊华 申请人:泰安思博特机械有限公司