一种大型锻压设备用自动焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种大型锻压设备用自动焊接装置。
【背景技术】
[0002]锻压设备在机械制造中应用越来越广泛，因此锻压设备的制造越来越受到关注。但是以往的锻压设备多是采用人工焊接，采用人工焊接的工艺比较复杂和费劲，不仅要人工上下料，焊接过程中还要人工翻转，在遇到一些规格比较大的制冷片焊接任务时，采用人工焊接的方法已无法满足企业的生产需求。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种大型锻压设备用自动焊接装置，采用自动焊接的方式，在很大程度上提高了焊接效率，降低了工人的劳动强度，同时又降低了焊接的成本。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0005]一种大型锻压设备用自动焊接装置，包括升降设备、承托设备和焊接设备，所述升降设备包括底座，所述底座上垂直安装有支撑柱，所述支撑柱内安装有升降控制器，所述升降控制器通过升降锁链连接横向杆，并在升降锁链上安装有旋转链轮；所述焊接设备包括焊接机械臂和焊接枪，所述焊接机械臂通过横向杆与升降锁链连接，所述焊接枪通过焊接机械臂驱动完成对锻压设备的焊接工作。
[0006]作为本实用新型的优选技术方案，所述承托设备包括底板，所述底板的一侧垂直安装有立柱，所述立柱朝向支撑柱的一侧安装有连接柱，所述连接柱连接有承托板，所述承托板上安放有锻压设备。
[0007]作为本实用新型的优选技术方案，所述焊接机械臂为六自由度机构。
[0008]作为本实用新型的优选技术方案，所述横向杆通过升降锁链沿着支撑柱带动焊接机械臂实现上下升降。
[0009]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型能够实现自动化多工位焊接，极大地提高了焊接效率，便于对锻压设备的焊缝实现焊接，实现焊接自动化，降低了工人的劳动强度，同时又降低了焊接的成本。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011]图中:1-底座；2_支撑柱；3_升降控制器；4_升降锁链；5_横向杆；6_旋转链轮；7-焊接机械臂；8_焊接枪；9_底板；10_立柱；11-连接柱；12-承托板；13-锻压设备。
【具体实施方式】
[0012]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0013]请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图。
[0014]所述一种大型锻压设备用自动焊接装置，包括升降设备、承托设备和焊接设备，所述升降设备包括底座1，所述底座I上垂直安装有支撑柱2，所述支撑柱2内安装有升降控制器3，所述升降控制器3通过升降锁链4连接横向杆5，并在升降锁链4上安装有旋转链轮6 ;所述焊接设备包括焊接机械臂7和焊接枪8，所述焊接机械臂7为六自由度机构，所述焊接机械臂7通过横向杆5与升降锁链4连接，所述横向杆5通过升降锁链4沿着支撑柱2带动焊接机械臂7实现上下升降；所述焊接枪8通过焊接机械臂7驱动完成对锻压设备13的焊接工作。
[0015]所述承托设备包括底板9，所述底板9的一侧垂直安装有立柱10，所述立柱10朝向支撑柱2的一侧安装有连接柱11，所述连接柱11连接有承托板12，所述承托板12上安放有锻压设备13。
[0016]在工作时，通过将锻压设备13安装在承托板12上，然后通过焊接枪8对锻压设备13的焊缝进行焊接，由于采用六自由度的焊接机械臂7，能够实现多工位的焊缝焊接，能够提高焊接的效率，降低焊接成本。
[0017]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种大型锻压设备用自动焊接装置，包括升降设备、承托设备和焊接设备，其特征在于: 所述升降设备包括底座(I)，所述底座(I)上垂直安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)内安装有升降控制器(3)，所述升降控制器(3)通过升降锁链(4)连接横向杆(5)，并在升降锁链(4)上安装有旋转链轮(6); 所述焊接设备包括焊接机械臂(7)和焊接枪(8)，所述焊接机械臂(7)通过横向杆(5)与升降锁链(4)连接，所述焊接枪(8)通过焊接机械臂(7)驱动完成对锻压设备(13)的焊接工作。
2.根据权利要求1所述的一种大型锻压设备用自动焊接装置，其特征在于:所述承托设备包括底板(9)，所述底板(9)的一侧垂直安装有立柱(10)，所述立柱(10)朝向支撑柱(2)的一侧安装有连接柱(11)，所述连接柱(11)连接有承托板(12)，所述承托板(12)上安放有锻压设备(13)。
3.根据权利要求1所述的一种大型锻压设备用自动焊接装置，其特征在于:所述焊接机械臂(X)为六自由度机构。
4.根据权利要求1所述的一种大型锻压设备用自动焊接装置，其特征在于:所述横向杆(5)通过升降锁链(4)沿着支撑柱(2)带动焊接机械臂(7)实现上下升降。
【专利摘要】本实用新型涉及一种大型锻压设备用自动焊接装置，包括升降设备、承托设备和焊接设备，所述升降设备包括底座，所述底座上垂直安装有支撑柱，所述支撑柱内安装有升降控制器，所述升降控制器通过升降锁链连接横向杆，并在升降锁链上安装有旋转链轮；所述焊接设备包括焊接机械臂和焊接枪，所述焊接机械臂通过横向杆与升降锁链连接，所述焊接枪通过焊接机械臂驱动完成对锻压设备的焊接工作，所述承托设备包括底板，所述底板的一侧垂直安装有立柱，所述立柱朝向支撑柱的一侧安装有连接柱，所述连接柱连接有承托板，所述承托板上安放有锻压设备。本实用新型能够实现自动化多工位焊接，极大地提高了焊接效率，降低了工人的劳动强度。
【IPC分类】B23K37-02, B23K37-04
【公开号】CN204449722
【申请号】CN201520094444
【发明人】张人斌
【申请人】广州创研自动化设备有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年2月9日