压力机设备及压力机设备的控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种压力机设备及压力机设备的控制方法，特别涉及一种电动伺服压 力机及电动伺服压力机的控制方法。
【背景技术】
[0002] 作为压力机设备的电动伺服压力机具有伺服马达、动力转换机构、滑动件等。动力 转换机构将伺服马达的旋转驱动力转换为滑动件的上下往复移动。利用该滑动件的往复移 动在上模与下模之间对工件进行冲压加工。
[0003] 在这样的电动伺服压力机中，例如如专利文献1所示，作业者能够事先设定与滑 动件位置对应的假想旋转角度的各自的目标速度。作业者通过进行这样的设定，能够设定 最恰当的生产速度。
[0004] 电动伺服压力机与以往的利用飞轮的机械式压力机相比，具有这样的灵活性。但 是，也存在进行向伺服马达施加高负载的设定的情况。在进行了这样设定的情况下，如果使 压力机设备连续运转，则伺服放大器过热，因此导致异常停止。
[0005] 因此，如专利文献2所示，公开了一种基于自动运转中包含马达负载电流的过去 的实测值求出热量累计值，并且在马达负载电流或热量累计值超过规定的阈值时，使滑动 件暂时停止的技术。
[0006] 现有技术文献
[0007] 专利文献
[0008] 专利文献1 :日本特开2004 - 058152号公报
[0009] 专利文献2 :日本特开2004 - 017122号公报
【发明内容】
[0010] 发明所要解决的技术问题
[0011] 但是，在冲压运转中、马达电流值超过阈值的情况下，使压力机设备停止并进行再 次设定很费时。因此，即使在冲压运转中、马达电流值超过阈值的情况下，也存在优选不使 压力机设备停止而继续生产的情况。
[0012] 本发明的目的在于，提供一种即使在冲压运转中马达电流值超过阈值的情况下也 能够继续生产的伺服压力机设备。
[0013] 用于解决技术问题的技术手段
[0014] 本发明的第一侧面的压力机设备将由驱动源供给的旋转运动经由动力转换机构 转换为滑动件的往返运动，并且具备伺服马达、伺服放大器、电流检测机构、旋转角检测机 构、速度设定机构、判定机构、速度变更机构。伺服马达是旋转运动的驱动源。伺服放大器 向伺服马达供给驱动电流。电流检测机构检测驱动电流。旋转角检测机构检测旋转运动的 旋转角。速度设定机构定义旋转运动、并且通过设定旋转角与该旋转角的转速之间对应关 系而设定冲压生产速度。判定机构判定由电流检测机构检测出的驱动电流是否处于第一阈 值以上。在由电流检测机构检测出的驱动电流处于第一阈值以上的情况下，速度变更机构 使由速度设定机构设定的转速全部以相同的比例降低。
[0015] 判定机构可以在往返运动开始后、进行规定次数的往返运动之前，判定由电流检 测机构检测出的驱动电流是否处于第一阈值以上。速度变更机构可以在判定机构判定驱动 电流处于第一阈值以上的情况下，在规定次数的往返运动结束后，使由速度设定机构设定 的转速全部以规定的比例降低。该规定次数是例如一次。
[0016] 在将包含全部由速度变更机构变更的转速的集合设为第一速度集合的情况下，判 定机构可以在从将包含全部转速的集合变更为第一速度集合开始到进行规定次数的往返 运动之前，判定由电流检测机构检测出的驱动电流是否处于第一阈值以上。在判定机构判 定驱动电流处于第一阈值以上的情况下，速度变更机构可以在从将包含全部转速的集合变 更为第一速度集合开始到结束规定次数的往返运动后，使包含于第一速度集合的全部转速 以规定的比例降低。该规定次数是例如一次。
[0017] 上述压力机设备可以还具备紧急停止机构，所述紧急停止机构在驱动电流处于比 第一阈值高的第二阈值以上的情况下，停止伺服马达。
[0018] 上述压力机设备可以还具备显示机构，所述显示机构显示驱动电流处于所述第一 阈值以上的旋转角。
[0019] 显示机构可以具有以圆周上的区域表示旋转角的轮盘显示部。轮盘显示部可以强 调显示表示驱动电流处于第一阈值以上的旋转角的区域。
[0020] 轮盘显示部可以改变所强调显示的区域的颜色而显示。
[0021] 轮盘显示部可以使所强调显示的区域闪烁而显示。
[0022] 显示机构还具有状态显示部、生产速度变更经历显示部。状态显示部可以显示通 过速度变更机构变更冲压生产速度的情况。生产速度变更经历显示部可以显示由速度设定 机构设定的冲压生产速度、由速度变更机构变更的冲压生产速度。
[0023] 上述压力机设备可以还具有设定判定机构及速度变更机构的动作的有效、或无效 的模式设定机构。
[0024] 模式设定机构可以选择使判定机构及速度变更机构的动作都无效的第一模式、仅 使判定机构的动作有效且显示机构显示驱动电流处于第一阈值以上的旋转角的第二模式、 以及使判定机构及速度变更机构的动作都有效的第三模式中的任一种模式。
[0025] 上述压力机设备还具有设定第一阈值的阈值设定机构。
[0026] 阈值设定机构可以具有设定者的认证机构。
[0027] 规定的比例是1%。
[0028] 本发明的第二侧面的压力机设备的控制方法，压力机设备将由伺服马达供给的旋 转运动经由动力转换机构转换为滑动件的往返运动，并且包含向伺服马达供给驱动电流的 伺服放大器，所述压力机设备的控制方法包含：定义旋转运动、并且通过设定旋转角与该旋 转角的转速之间的对应关系而设定冲压生产速度的步骤；根据冲压生产速度进行冲压动 作的步骤；检测驱动电流的步骤；判定检测出的驱动电流是否在第一阈值以上的步骤；在 检测出的驱动电流处于第一阈值以上的情况下，使设定的转速全部以相同的比例降低的步 骤。
[0029] 【发明效果】
[0030] 本发明的压力机设备及压力机设备的控制方法即使伺服马达的驱动电流处于第 一阈值以上，也使冲压生产速度降低而使驱动电流降低。其结果是，压力机设备即使伺服马 达的驱动电流处于第一阈值以上，也能够继续生产。
【附图说明】
[0031] 图1是本发明的一实施方式的压力机设备的系统框图。
[0032] 图2是用于说明动力转换机构的动作的图。
[0033] 图3是表示作业者进行模式设定操作的情况下的显示器所显示的画面的一例的 图。
[0034] 图4是本实施方式的电动伺服压力机的动作的流程图。
[0035] 图5是表示滑动件的位置与AC伺服马达的驱动电流之间的关系的一例的曲线图。
[0036] 图6是表示在图5这样的AC伺服马达的驱动状态下、使生产速度降低的情况的一 例的曲线图。
[0037] 图7是表示在进行判定处理、速度变更处理的情况下显示器所显示的画面的一例 的图。
【具体实施方式】
[0038] [结构]
[0039] 图1是本发明的一实施方式的电动伺服压力机的框图。该电动伺服压力机1具有 滑动件2、AC伺服马达3、伺服放大器4。在AC伺服马达3与滑动件2之间设置有已知的减 速器6及动力转换机构7。作为动力转换机构7,公知有例如滚筒式、偏心式、环式等。
[0040] 图2是用于说明动力转换机构7的动作的图。在该电动伺服压力机1中，在设置 于未图示的基台的垫板8上固定有下模9a。在该下模9a的上方，与下模9a相对的上模9b 固定在滑动件2。滑动件2经由臂部7a与以轴7b为中心旋转的旋转体7c连接。另外，旋 转体7c模式地图示。滑动件2升降自如地支承于未图示的主体框架。轴7b利用减速器6 的输出且AC伺服马达3而被旋转驱动。
[0041] 另外，该电动伺服压力机1具有NC装置10、紧急停止电路11、断续器12、直线尺 (y二/只亇一少）13。
[0042] NC装置10具有CPUlOa、输入电路10b、存储电路10c、输出电路IOcU反馈电路IOe 等。在输入电路IOb连接有显示器15、检测伺服马达3的旋转的脉冲编码器18。另外，从 伺服放大器4向输入电路IOb输入伺服警报。在AC伺服马达3的驱动电流超过规定的阈 值（在以下说明中，将该阈值称作第二阈值）的情况下输出伺服警报。在存储电路IOc收 纳有预先设定的各种参数、程序。来自输出电路IOd的信号被输入伺服放大器4及紧急停 止电路11。另外，向反馈电路IOe输入来自伺服放大器4的信号（AC伺服马达3的驱动电 流）。NC装