一种大型车架设备焊接机器人系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种大型车架设备焊接机器人系统。
【背景技术】
[0002]随着科技的进步，焊接设备越来越趋向于自动化，相比较采用人工焊接，人工焊接的工艺比较复杂和费劲，不仅要人工上下料，焊接过程中还要人工翻转，在遇到一些规格比较大的焊接任务时，采用人工焊接的方法已无法满足企业的生产需求。因此，目前的企业多采用自动焊接设备，但是现有技术中的自动焊接设备操作复杂，操作流程多，工人需要经过系统的培训才能够完成对焊接设备的控制，因此需要进一步对焊接系统进行完善。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种大型车架设备焊接机器人系统，本设备自动化程度高，操作十分方便，没有复杂的操作流程，仅需要操作几个按钮，即可完成工艺程序自动焊接生产。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0005]一种大型车架设备焊接机器人系统，该系统包括机械系统、气动系统以及控制系统，所述控制系统用于控制机械系统和气动系统共同完成焊接作业，所述机械系统包括焊接机器人、机器人行走机构、升降式变位机构和清枪剪丝机构，所述焊接机器人采用人工装料及夹持定位后自动翻转焊接成型的工作方式，所述机器人行走机构驱动焊接机器人行驶，所述升降式变位机构与焊接机器人共同完成工件侧面及正反面的焊接工作，该升降式变位机构具有360°翻转变位，不用拆卸、翻面等复杂工序即可一次性装夹工件后完成工件正反面及侧面的焊接工作。
[0006]作为本实用新型的优选技术方案，所述焊接机器人采用倒挂式安装，并设置有移动小车，能够使得焊接范围广，无死角，又不占用工作区间，焊接机器人可移动至不同位置进行焊接操作。
[0007]作为本实用新型的优选技术方案，所述机器人行走机构采用双滑块双轨道直线滑动系统，具有刚性强、耐冲击、抗震动，实现了低磨擦、平滑运动；并采用伺服电机进行驱动，同时在直线滑动系统上安装有防护罩，该防护罩能够防止硬物冲撞不变形、使用寿命长、密封好和运行轻便等特点，有效地防护滑动系统、伺服电机等不受损伤、破坏，保证设备使用寿命O
[0008]作为本实用新型的优选技术方案，所述控制系统采用PLC控制系统。
[0009]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:该系统自动化程度高，操作十分方便，没有复杂的操作流程，仅需要操作几个按钮，即可完成工艺程序自动焊接生产，并采用升降机构可方便人工装卸工件，采用变位机构可配合机器人完成工件侧面及正反面的焊接工作。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的主视图；
[0011]图2为本实用新型的左视图；
[0012]图3为本实用新型的俯视图。
[0013]图中:1_升降式变位机构；2_车架设备；3_焊接机器人；4_焊接手臂；5_焊接枪；6-焊接电源；7_清枪剪丝机构；8_支撑柱。
【具体实施方式】
[0014]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0015]请参阅图1、图2和图3，图1为本实用新型的主视图，图2为本实用新型的左视图，图3为本实用新型的俯视图。
[0016]所述一种大型车架设备焊接机器人系统，该系统包括机械系统、气动系统以及控制系统，所述控制系统用于控制机械系统和气动系统共同完成焊接作业，所述机械系统包括焊接机器人3、机器人行走机构、升降式变位机构I和清枪剪丝机构7，所述焊接机器人3采用人工装料及夹持定位后自动翻转焊接成型的工作方式，所述机器人行走机构驱动焊接机器人行驶，所述升降式变位机构与焊接机器人共同完成工件侧面及正反面的焊接工作，该升降式变位机构具有360°翻转变位，不用拆卸、翻面等复杂工序即可一次性装夹工件后完成工件正反面及侧面的焊接工作。
[0017]在所述的升降式变位机构I上安装有车架设备2，通过采用升降式变位机构I可方便人工装卸车架设备2，并配合焊接机器人3完成车架设备2侧面及正反面的焊接工作，并在所述焊接机器人3上端还设置有报警装置。所述焊接机器人3包括六自由度焊接手臂4和焊接枪5，所述焊接机器人3安装在支撑柱8上端，并在支撑柱8的一侧安装有焊接电源6，所述焊接电源6为焊接机器人3作业提供电力。
[0018]所述焊接机器人采用倒挂式安装，并设置有移动小车，能够使得焊接范围广，无死角，又不占用工作区间，焊接机器人可移动至不同位置进行焊接操作；所述机器人行走机构采用双滑块双轨道直线滑动系统，具有刚性强、耐冲击、抗震动，实现了低磨擦、平滑运动；并采用伺服电机进行驱动，同时在直线滑动系统上安装有防护罩；所述控制系统采用PLC控制系统，通过操作控制系统上的按钮，即可实现同机械系统和气动系统的控制。
[0019]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种大型车架设备焊接机器人系统，该系统包括机械系统、气动系统以及控制系统，所述控制系统用于控制机械系统和气动系统共同完成焊接作业，其特征在于:所述机械系统包括焊接机器人、机器人行走机构、升降式变位机构和清枪剪丝机构，所述焊接机器人采用人工装料及夹持定位后自动翻转焊接成型的工作方式，所述机器人行走机构驱动焊接机器人行驶，所述升降式变位机构与焊接机器人共同完成工件侧面及正反面的焊接工作。
2.根据权利要求1所述的一种大型车架设备焊接机器人系统，其特征在于:所述焊接机器人采用倒挂式安装，并设置有移动小车。
3.根据权利要求1所述的一种大型车架设备焊接机器人系统，其特征在于:所述机器人行走机构采用双滑块双轨道直线滑动系统，并采用伺服电机进行驱动，同时在直线滑动系统上安装有防护罩。
4.根据权利要求1所述的一种大型车架设备焊接机器人系统，其特征在于:所述控制系统采用PLC控制系统。
【专利摘要】本实用新型涉及一种大型车架设备焊接机器人系统，该系统包括机械系统、气动系统以及控制系统，所述控制系统用于控制机械系统和气动系统共同完成焊接作业，所述机械系统包括焊接机器人、机器人行走机构、升降式变位机构和清枪剪丝机构，所述焊接机器人采用人工装料及夹持定位后自动翻转焊接成型的工作方式，所述机器人行走机构驱动焊接机器人行驶，所述升降式变位机构与焊接机器人共同完成工件侧面及正反面的焊接工作。该系统自动化程度高，操作十分方便，没有复杂的操作流程，仅需要操作几个按钮，即可完成工艺程序自动焊接生产。
【IPC分类】B23K37-047, B23K37-00, B23K37-02
【公开号】CN204449723
【申请号】CN201520094473
【发明人】张人斌
【申请人】广州创研自动化设备有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年2月9日