一种滚珠丝杠螺母副预载荷可控装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械装置，特别是涉及一种滚珠丝杠螺母副预载荷可控装置。
【背景技术】
[0002]数控机床或者精密机械设备上，轴向预压载荷可以提高接触刚度以及改善丝杠动态特性，但目前已有的滚珠丝杠螺母副预压的轴向力不可随时动态调节控制，不能对外界工况进行快速实时的补偿。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种滚珠丝杠螺母副预载荷可控装置，该装置预压载荷可控的滚珠丝杠螺母副轴向预紧，用在数控机床或者精密机械设备上，轴向预压载荷可以提高接触刚度以及改善丝杠动态特性。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0005]一种滚珠丝杠螺母副预载荷可控装置，所述装置由丝杠、联接螺钉，左丝母、压电传感器，环形电磁线圈，右丝母和丝母外套组成；左丝母3和右丝母通过联接螺钉连接到丝母外套；环形电磁线圈内置并固联于右丝母，右丝母的自由轴端设置电磁线圈，左丝母3和右丝母之间设置压电传感器，右丝母的自由轴端设置电线圈。
[0006]本实用新型的优点与效果是:
[0007]1.本实用新型右丝母的自由轴端设置电磁线圈，对左丝母产生轴向吸引力，形成预压力。并且可以根据工况不同(如温度，外载荷等)，通过改变电磁铁电流大小，实时调整预压载荷大小，补偿温度，外载荷等变化对丝杠传动的影响，提高系统精度。并且结构简单，易于实现，成本低廉。
[0008]2.本实用新型左丝母和右丝母之间设置压电传感器，检测左丝母和右丝母之间预载荷，检测信号经过比较器(与预期预紧量比较)，数模转换器，传给伺服放大器，从而控制控制电磁线圈电流，继而控制预紧力大小，形成闭环系统，控制精度高，改善丝杠热固耦合系统的动态特性。本装置可实时根据需要控制预紧力大小，反应速度快，刚性好，而且可控，结构简单，对外界环境影响和磨损自动补偿。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型整体结构示意图；
[0010]图2为本实用新型预紧力控制环节示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图所示实施例，对本实用新型作进一步详述。
[0012]本装置由丝杠1、联接螺钉2，左丝母3、压电传感器4，环形电磁线圈5，右丝母6和丝母外套7组成。左丝母3和右丝母6通过联接螺钉2连接到丝母外套7。环形电磁线圈5内置并固联于右丝母6，由电线圈的磁力吸引左丝母3提供轴向预压载荷，滚珠丝杠螺母副的预紧是使两个丝母产生轴向位移(靠近)，以消除它们之间的间隙并施加预紧力。右丝母6的自由轴端设置电磁线圈5，对左丝母3产生轴向吸引力，形成预压力。并且可以根据工况不同(如温度，外载荷等)，通过改变电磁铁电流大小，实时调整预压载荷大小，补偿温度，外载荷等变化对丝杠传动的影响，提高系统精度。并且结构简单，易于实现，成本低廉。左丝母3和右丝母6之间设置压电传感器4，检测左丝母3和右丝母6之间预载荷，检测信号经过比较器(与预期预紧量比较)，数模转换器，传给伺服放大器，从而控制控制电磁线圈电流，继而控制预紧力大小，形成闭环系统，控制精度高，改善丝杠热固耦合系统的动态特性。本装置可实时根据需要控制预紧力大小，反应速度快，刚性好，而且可控，结构简单，对外界环境影响和磨损自动补偿。电磁线圈5内置并固联于右丝母6，提供电磁力，即轴向预压载荷，可以提高接触刚度以及改善丝杠动态特性。从而达到减小传动误差，提高传动精度。预紧目的是消除运动间隙，提高运动精度及传动刚度。可以提高丝杠接触刚度、减少丝杠热变形的影响以及改善丝杠动态特性。从而达到减小传动误差，提高传动精度。右丝母6的自由轴端设置电线圈5，对左丝母3产生轴向吸引力，形成预紧力。并且可以根据工况不同(如温度，外载荷等)，通过改变电磁铁电流大小，实时调整预压力大小，补偿温度，外载荷等变化对丝杠传动的影响，提高系统精度。左丝母3和右丝母6之间设置压电传感器4，检测左丝母3和右丝母6之间的预载荷，检测信号经过比较器(与预期预紧量比较)，数模转换器，传给伺服放大器，从而控制控制电磁线圈电流，继而控制预紧力大小，形成闭环系统，控制精度高，改善丝杠热固耦合系统的动态特性。本装置可实时根据需要控制预紧力大小，反应速度快，刚性好，而且可控，结构简单，对外界环境影响和磨损自动补偿。并且结构简单，易于实现，成本低廉。
【主权项】
1.一种滚珠丝杠螺母副预载荷可控装置，其特征在于，所述装置由丝杠(I)、联接螺钉(2)，左丝母(3)、压电传感器(4)，环形电磁线圈(5)，右丝母(6)和丝母外套(7)成；左丝母(3)和右丝母(6)通过联接螺钉(2)连接到丝母外套(7);环形电磁线圈(5)内置并固联于右丝母(6)，右丝母(6)的自由轴端设置电磁线圈(5)，左丝母(3)和右丝母(6)之间设置压电传感器(4)，右丝母(6)的自由轴端设置电线圈(5)。
【专利摘要】一种滚珠丝杠螺母副预载荷可控装置，涉及一种机械装置，所述装置由丝杠(1)、联接螺钉(2)，左丝母(3)、压电传感器（4），环形电磁线圈（5），右丝母（6）和丝母外套(7)成；左丝母（3）和右丝母（6）通过联接螺钉（2）连接到丝母外套（7）；环形电磁线圈（5）内置并固联于右丝母（6），右丝母（6）的自由轴端设置电磁线圈（5），左丝母（3）和右丝母（6）之间设置压电传感器（4）,右丝母（6）的自由轴端设置电线圈（5）。该装置预压载荷可控的滚珠丝杠螺母副轴向预紧,用在数控机床或者精密机械设备上,轴向预压载荷可以提高接触刚度以及改善丝杠动态特性。
【IPC分类】B23Q23-00, B23Q11-00
【公开号】CN204504902
【申请号】CN201520001198
【发明人】李铁军, 黄定坤, 邱卫卫, 李小庆, 梦祥旗, 吉宏达
【申请人】沈阳化工大学
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年1月4日