工具悬挂系统与铆钳悬挂系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于车辆生产现场设备技术领域，具体涉及一种工具悬挂系统，特别是铆钳悬挂系统，特别适用于重卡生产组装现场的大型铆钳的悬挂。
【背景技术】
[0002]现在重卡行业普遍使用的铆钳，自重大约为150?200Kg，铆接工作劳动强度极大。铆钳悬挂系统均为吊臂一体式结构，吊臂不能变形，铆钳只有上下移动、水平旋转和前后方向旋转三个自由度，铆钳可操作空间受限，经常发生铆接干涉。对于车架个别部位，经常因为干涉出现铆钉铆不上或勉强铆上但铆钉歪斜的状况，既影响整个铆接线体节拍，又影响铆接质量，造成大量下线返修。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:增加铆钳的自由度，提升铆钳操作空间，避免铆接干涉现象发生。为了解决上述技术问题，我们分析目前吊臂一体式悬挂系统铆钳，主要是自由度小，操作受限以及操作费力。针对此，提供一种工具悬挂系统与铆钳悬挂系统。
[0004]新型铆钳悬挂系统设计方案如下。首先:根据平行四边形可以变形的原理，设计多关节悬挂系统的吊臂，增加吊臂本身的变形，增加了自由度；其次:在铆钳与吊具连接处设计旋转支架结构，可使铆钳左右旋转，实现铆钳侧翻功能，又增加了一个自由度。最后在连接轴与多关节悬挂系统的两侧吊臂连接处设计轴承连接，将铆钳前后方向的旋转从滑动方式更改为滚动方式，减小了摩擦阻力，进一步减小铆接操作的劳动强度。
[0005]本实用新型的技术方案为:
[0006]一种工具悬挂系统，吊臂机构采用分体式结构，吊臂机构包括上吊臂9、两个侧吊臂7、连接轴5，组成平行四边形结构，上吊臂的两端分别转动连接侧吊臂的上端，连接轴的两端分别转动连接侧吊臂的下端，上吊臂与连接轴平行，吊臂机构具有沿上吊臂轴向的自由度。
[0007]进一步地，所述的上吊臂的端部设有耳型结构，耳型结构上开有固定孔，相应地，所述的侧吊臂的上端开有固定孔，销轴穿过二者的固定孔而实现连接。
[0008]进一步地，所述的侧吊臂的下端连接过渡耳朵6，过渡耳朵为双耳结构，双耳结构开有固定孔，供连接轴或轴承座穿过。
[0009]进一步地，悬挂系统还包括轴承机构，两个侧吊臂的下端分别通过轴承机构连接所述的连接轴，轴承机构包括轴承座、轴承套2、轴承3，轴承座包括耳型连接部、筒形固定部，耳型连接部上设有固定孔与所述的过渡耳朵的连接，筒形固定部内设有轴承套、轴承，轴承内套设连接轴。
[0010]进一步地，悬挂系统还包括旋转支架，旋转支架包括旋转支架本体1、旋转轴4，旋转支架本体垂直于连接轴的轴向安装并固定，旋转支架本体、连接轴上开有垂直于连接轴的轴线的通孔，供旋转轴设置，旋转轴带动旋转支架本体旋转，旋转支架本体连接工具。
[0011]进一步地，所述的工具为焊钳或冲钳或铆钳。
[0012]一种铆钳悬挂系统，采用上述的一种工具悬挂系统，所述的工具为铆钳。
[0013]进一步地，所述的上吊臂上设有套8 ;所述的旋转支架本体上设有斜板，斜板倾斜角度与铆钳的铆弓内壁吻合。
[0014]进一步地，旋转支架连接轴开设有轴向平槽，用于固定旋转支架与旋转轴。
[0015]进一步地，旋转支架本体上开有两个对称的孔，用于通过U型螺栓将铆钳固定在旋转支架本体上。
[0016]本实用新型打破了工具特别是铆钳吊臂一体式悬挂结构的框架，通过改变铆钳悬挂系统的结构，实现吊臂变形及铆钳侧翻两个功能，使铆钳悬挂系统自由度增加两个，铆接操作空间及范围进一步增强，铆接质量得以保证。同时滚动摩擦副的运用，实现铆钳前后方向轻松旋转功能，大大降低了铆接的劳动强度。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的一个实施例的主视图；
[0018]图2为图1的侧视图；
[0019]图3为本实用新型的一个实施例的旋转支架本体主视图；
[0020]图4为图3的A-A剖面视图；
[0021]图5为图3的带局部剖面的俯视图；
[0022]图6为本实用新型的一个实施例的旋转支架连接轴的主视图；
[0023]图7为图6的A-A剖面视图；
[0024]图8为本实用新型的一个实施例的上吊臂的主视图；
[0025]图9为图8的俯视图；
[0026]图10为本实用新型的一个实施例的侧吊臂的主视图；
[0027]图11为图10的带局部剖面的侧视图；
[0028]图12为本实用新型的一个实施例的轴承座的主视图；
[0029]图13为图12的侧视图。
【具体实施方式】
[0030]现结合附图及具体实施例对实用新型作进一步地说明:
[0031]如图所示，其中:旋转支架I与旋转轴4装配，形成旋转支架结构，安装在铆钳与吊具连接处，可使铆钳左右旋转，实现铆钳侧翻功能。
[0032]上吊臂9与两个侧吊臂7及连接轴5连接，形成多关节悬挂系统的吊臂，此四边形结构框架，增加了吊臂本身的变形。
[0033]轴承套2与轴承3装配，形成轴承结构，该结构与过渡耳朵6焊接，形成轴承座(图12)。在多关节悬挂系统的侧吊臂7与连接轴5连接的左右两侧均安装轴承座，将铆钳前后方向的旋转从滑动方式更改为滚动方式，减小了摩擦阻力，进一步减小铆接操作的劳动强度。
[0034]吊臂机构采用分体式结构，吊臂机构包括上吊臂9、两个侧吊臂7、连接轴5，组成平行四边形结构，上吊臂的两端分别转动连接侧吊臂的上端，连接轴的两端分别转动连接侧吊臂的下端，上吊臂与连接轴平行，吊臂机构具有沿上吊臂轴向的自由度。上吊臂的端部设有耳型结构，耳型结构上开有固定孔，相应地，所述的侧吊臂的上端开有固定孔，销轴穿过二者的固定孔而实现连接。侧吊臂的下端连接过渡耳朵6，过渡耳朵为双耳结构，双耳结构开有固定孔，供连接轴或轴承座穿过。
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