一种拉伸排布机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及五金加工自动化生产设备领域，尤其涉及的是一种拉伸排布机构。
【背景技术】
[0002]现有的五金料件需要经机械手上料-抹油-输出加工等一系列机械化加工工序，现有的五金料件加工设备由于结构排布不合理不但导致设备的体积大，占用空间，而且还会影响五金料件的生产效率，因为各设备之间不能合理衔接，只能依靠增加设置输送线或通过人工来衔接各设备，严重影响五金料件各加工工序的顺利衔接，不能满足使用要求。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种拉伸排布机构，旨在解决现有的五金料件加工设备结构排布不合理导致设备体积大，占用空间和影响五金料件生产效率的问题。
[0005]本实用新型的技术方案如下:
[0006]一种拉伸排布机构，其中，包括上料台、抹油上料输送机构、自动机械手和油压机，所述上料台设置在抹油上料输送机构输入端的一侧，自动机械手设置在抹油上料输送机构输出端的一侧，油压机设置在抹油上料输送机构输出端的另一侧，料件由上料台进入抹油上料输送机构进行抹油处理，再由自动机械手从抹油上料输送机构运送至油压机进行后续加工；
[0007]所述抹油上料输送机构包括机架、横移上料机构、输送机构和抹油机构，所述横移上料机构、输送机构和抹油机构都设置在机架上，抹油机构置于输送机构上面；所述横移上料机构包括底架和取料机械手臂，所述底架固定在机架上，置于输送机构输入端和上料台的上方，底架的上端设置有移动导轨，取料机械手臂包括移动架和第一机械手爪，所述第一机械手爪与升降气缸连接，由升降气缸带动升降，升降气缸固定在移动架上，移动架滑动设置在移动导轨上；所述横移上料机构、抹油机构和输送机构都与动力装置连接，移动架与动力装置连接，由动力装置带动沿移动导轨滑动:动力装置带动取料机械手臂沿移动导轨滑动至上料台上方，升降气缸带动第一机械手爪下降抓取料件，升降气缸带动第一机械手爪上升复位，动力装置带动取料机械手臂和料件沿移动导轨滑动至前端输送机构上方，升降气缸带动机械手爪下降把料件放置在前端输送机构上，升降气缸带动第一机械手爪上升复位，这样，完成上料动作；
[0008]所述自动机械手包括支撑座、升降轴和机械手臂，所述升降轴固定在支撑座上，机械手臂包括滑轨座和第二机械手爪，所述滑轨座固定在升降轴上，滑轨座上设置有滑轨，第二机械手爪滑动设置在滑轨上；所述升降轴和第二机械手爪都与动力装置连接:动力装置带动升降轴下降，从而使第二机械手爪下降从抹油上料输送机构上抓取已经抹油完毕的料件，动力装置带动动升降轴上升，从而使第二机械手爪上升同时动力装置带动机械手爪沿滑轨移动，使料件到达油压机上方，动力装置带动升降轴下降，从而使第二机械手爪下降把料件放置在油压机上，动力装置带动动升降轴上升，从而使第二机械手爪上升继而复位。
[0009]所述的拉伸排布机构，其中，所述输送机构包括前端输送机构和末端输送机构，所述前端输送机构和末端输送机构都设置在机架上，前端输送机构、抹油机构和末端输送机构依次输送衔接设置，横移上料机构设置在前端输送机构和上料台的上方；所述前端输送机构上设置有双张检测机构；所述前端输送机构与输送电机连接，横移上料机构、抹油机构和末端输送机构都与动力装置连接:所述横移上料机构从上料台抓取料件，横向移动至前端输送机构上方，把料件放置在前端输送机构上，同时双张检测机构检测料件的张数，若检测到料件为单张时，输送电机正转带动前端输送机构把料件输送至抹油机构出进行抹油，抹油完毕后由末端输送机构输出，等待自动机械手取走，进行下一步加工；若检测到料件为两张或以上时，输送电机反转带动前端输送机构把料件输送移出抹油上料输送机构，落入废料回收箱，等待重新分张。
[0010]所述的拉伸排布机构，其中，所述末端输送机构上设置有对中机构，所述对中机构与动力装置连接，对中机构将抹油完毕的不同尺寸料件的圆心定位在同一点上。
[0011]所述的拉伸排布机构，其中，所述末端输送机构的输出端设置有挡料器，对输出料件进行限位。
[0012]所述的拉伸排布机构，其中，所述上料台包括支架和滑动架，所述支架的上端面两侧分别设置有滑动导轨，滑动架的底部设置有滑轮，滑轮滑动设置在两滑动导轨上；支架内设置有沿垂直方向升降的举升机构；所述滑动架包括上料工位，上料工位上设置有承载料件的承料板和设置在承料板上把料件分成单张的分料器，承料板上设置有贯穿整块承料板的通孔，所述通孔的尺寸与举升机构的横截面大小配合，举升机构穿过通孔实现升降；所述滑动架和举升机构都与动力装置连接，动力装置带动滑动架沿滑动导轨前后滑动，动力装置带动举升机构沿垂直方向上下升降:把成叠料件放置在承料板上，置于通孔上面，动力装置带动滑动架沿滑动导轨滑动，使通孔位于举升机构的正上方，动力装置带动举升机构沿垂直方向上升穿过通孔顶起料件继续上升直至料件碰到分料器被分料器顶住，料件的中间部分凸起，使抹油上料输送机构抓取单片料件。
[0013]所述的拉伸排布机构，其中，所述分料器包括不少于3个分料柱和分料块，分料柱设置在承料板上，料件放置在承料板上，置于通孔上面，分料柱均匀地分散在料件的周边上但不影响举升机构带动料件升降；分料柱的上端部设置有凹槽，分料块的一端铰接在凹槽内，分料块的另一端通过螺丝与凹槽底面连接，螺丝上套有弹簧，整个分料块成倾斜设置，分料块铰接在凹槽内的一端置于凹槽内，分料块另一端置于凹槽外，当料件在举升机构带动下上升至与倾斜分料块接触，举升机构停止上升，倾斜分料块压紧单片料件的边缘，料件在多个分料柱的共同作用下中间部分凸起，使机械手快速准确抓取单片料件。
[0014]所述的拉伸排布机构，其中，所述分料块与料件接触的一面设置有锯齿状结构。
[0015]所述的拉伸排布机构，其中，所述滑动架设置为双工位结构，所述滑动架包括两个上料工位，每个上料工位上均设置有承料板和分料器，两个承料板一体设置；举升机构设置在底架内，置于底架的中间:当成叠料件被放置在其中一个承料板时，动力装置带动滑动架沿滑动导轨滑动，使放置有料件的承料板的通孔位于举升机构的正上方，举升机构带动料件上升到达分料器使机械手抓取料件，而同时对另外一个没有放置料件的承料板进行上料；当放置有料件的承料板的料件全部被机械手抓取完毕后，动力装置带动滑动架沿滑动导轨滑动使放置有料件的承料板到达举升机构上方进行机械手抓料，而另一承料板进行上料。
[0016]本实用新型的有益效果:本实用新型通过提供一种拉伸排布机构，通过把各设备设置在输送线的两侧，使料件完成一道工序后即可返回输送线输送至下一个加工设备处进行加工，合理地衔接各个加工设备，使料件的生产效率大大提高；本拉伸排布机构空间排布简单紧凑，大大地节省了空间，满足使用要求。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型中拉伸排布机构的结构示意图。
[0018]图2是本实用新型中拉伸排布机构的俯视图。
[0019]图3是本实用新型中抹油上料输送机构的结构示意图。
[0020]图4是本实用新型中抹油上料输送机构的俯视图。
[0021]图5是本实用新型中抹油上料输送机构的正视图。
[0022]图6是本实用新型中上料台的结构示意图。