一种连杆翻转装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型传动装置技术领域，特别是涉及一种应用于自动化生产线的传送旋转运动的连杆翻转装置。
【背景技术】
[0002]目前自动化生产线中，连杆常用平躺的方式输送，我公司研制一种步进线输送机构，将连杆以直立稍带倾斜的方式输送，但在机床的上料口需要将连杆由直立的姿态转为平躺的姿态，故需要一种连杆翻转装置来满足要求。
【实用新型内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本实用新型要解决的问题是提供一种连杆翻转装置，以克服现有技术中的缺陷。
[0005]( 二)技术方案
[0006]为达到上述目的，本实用新型提供一种连杆翻转装置，包括翻转机架1、第一齿轮传动机构2、第二齿轮传动机构3、连杆翻转机构4和推拉机构5，所述连杆翻转机构4分别与所述第一齿轮传动机构2和第二齿轮传动机构3连接，所述推拉机构5分别与所述翻转机架1、第一齿轮传动机构2和第二齿轮传动机构3相连；
[0007]所述翻转机架I包括滑轨11和气缸铰链座12 ；
[0008]所述第一齿轮传动机构2包括齿轮箱、第一气缸21、齿条22、齿轮23和滑块24，所述第一气缸21位于所述齿轮箱一侧，所述齿条22与所述第一气缸21的活塞杆相连，所述齿轮23安装在所述齿轮箱内，所述活塞杆伸缩推动所述齿条22和所述齿轮23啮合传动，用于传递转矩，所述滑块24位于所述齿轮箱下方；
[0009]所述连杆翻转机构4包括第二气缸41、夹爪42、活动安装块43、连接轴44和安装板47，所述夹爪42安装在所述第二气缸41上，用于夹紧连杆6，所述第二气缸41通过气缸连接板连接到所述安装板47上，所述活动安装块43与所述连接轴44紧固在一起安装在所述安装板47上；
[0010]所述推拉机构5包括第三气缸51和推拉机构连接板52，所述第三气缸51与所述推拉机构连接板52相连。
[0011]进一步，所述第二齿轮传动机构3与所述第一齿轮传动机构2结构相同。
[0012]进一步，所述第一齿轮传动机构2和第二齿轮传动机构3上的滑块分别与所述滑轨11滑动配合。
[0013]进一步，所述连接轴44分别与所述第一齿轮传动机构2和第二齿轮传动机构3上的齿轮连接。
[0014]进一步，所述安装板47上设有大头孔定位销45和小头孔定位销46，分别用于定位所述连杆6上的大头孔和小头孔。
[0015]进一步，所述第三气缸51安装在所述气缸铰链座12上；所述推拉机构连接板52分别与所述第一齿轮传动机构2和第二齿轮传动机构3相连。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点:加工制造简单，节省成本，在翻转过程中运动稳定、角度精确，工作效率高，安全可靠。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型一种连杆翻转装置的主视图；
[0019]图2为本实用新型的连杆翻转装置的右视图；
[0020]图3为本实用新型的连杆翻转装置翻转到极限位置的示意图；
[0021]图4为本实用新型的连杆翻转装置的翻转机架的左视图；
[0022]图5为本实用新型的连杆翻转装置的第一齿轮传动机构的结构示意图；
[0023]图6为本实用新型的连杆翻转装置的第二齿轮传动机构的主视图；
[0024]图7为本实用新型的连杆翻转装置的连杆翻转机构的主视图；
[0025]图8为本实用新型的连杆翻转装置的连杆翻转机构的右视图；
[0026]图9为本实用新型的连杆翻转装置的推拉机构的主视图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0028]本实用新型的连杆翻转装置的结构如图1至图9所示，包括翻转机架1、第一齿轮传动机构2、第二齿轮传动机构3、连杆翻转机构4和推拉机构5，所述连杆翻转机构4分别与所述第一齿轮传动机构2和第二齿轮传动机构3连接，所述推拉机构5分别与所述翻转机架1、第一齿轮传动机构2和第二齿轮传动机构3相连；
[0029]本实用新型的翻转机架的结构如图4所示，所述翻转机架I包括滑轨11和气缸铰链座12 ；
[0030]本实用新型的第一齿轮传动机构的结构如图5所示，所述第一齿轮传动机构2包括齿轮箱、第一气缸21、齿条22、齿轮23和滑块24 ；
[0031]本实用新型的连杆翻转机构的结构如图7和8所示，所述连杆翻转机构4包括第二气缸41、夹爪42、活动安装块43、连接轴44和安装板47 ；
[0032]本实用新型的推拉机构的结构如图9所示，所述推拉机构5包括第三气缸51和推拉机构连接板52。
[0033]所述第一气缸21位于所述齿轮箱一侧，所述齿条22与所述第一气缸21的活塞杆相连，所述齿轮23安装在所述齿轮箱内，所述活塞杆伸缩推动所述齿条22和所述齿轮23啮合传动，用于传递转矩，所述滑块24位于所述齿轮箱下方。
[0034]本实用新型的第二齿轮传动机构的结构如图6所示，所述第二齿轮传动机构3与所述第一齿轮传动机构2结构相同。
[0035]所述第一齿轮传动机构2和第二齿轮传动机构3上的所述滑块分别与所述滑轨11
滑动配合。
[0036]所述夹爪42安装在所述第二气缸41上，用于夹紧连杆6，防止翻转过程中掉落，所述第二气缸41通过气缸连接板连接到所述安装板47上，所述活动安装块43与所述连接轴44紧固在一起安装在所述安装板47上，所述连接轴44分别与所述第一齿轮传动机构2和第二齿轮传动机构3上的所述齿轮连接，将转矩传递到所述安装板47上，带动所述安装板47翻转，进而带动所述连杆6翻转到指定角度。
[0037]所述安装板47上设有大头孔定位销45和小头孔定位销46，分别用于定位所述连杆6的大头孔和小头孔。
[0038]所述第三气缸51与所述推拉机构连接板52相连；所述第三气缸51安装在所述气缸铰链座12上；所述推拉机构连接板52分别与所述第一齿轮传动机构2和第二齿轮传动机构3相连。
[0039]所述第三气缸51伸出推动所述第一齿轮传动机构2和第二齿轮传动机构3在所述滑轨11上滑动一段距离，进行翻转，以避免干涉。
[0040]本实用新型的连杆翻转装置只需更换夹爪42、大头孔定位销45和小头孔定位销46，就可适用于多种不同规格和型号的连杆。
[0041]本实用新型加工制造简单，节省成本，在翻转过程中运动稳定、角度精确，工作效率高，安全可靠。
[0042]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种连杆翻转装置，其特征在于，包括翻转机架(I)、第一齿轮传动机构(2)、第二齿轮传动机构(3)、连杆翻转机构(4)和推拉机构(5)，所述连杆翻转机构(4)分别与所述第一齿轮传动机构(2)和第二齿轮传动机构(3)连接，所述推拉机构(5)分别与所述翻转机架(I)、第一齿轮传动机构(2)和第二齿轮传动机构(3)相连； 所述翻转机架(I)包括滑轨(11)和气缸铰链座(12)； 所述第一齿轮传动机构(2)包括齿轮箱、第一气缸(21)、齿条(22)、齿轮(23)和滑块(24)，所述第一气缸(21)位于所述齿轮箱一侧，所述齿条(22)与所述第一气缸(21)的活塞杆相连，所述齿轮(23)安装在所述齿轮箱内，所述活塞杆伸缩推动所述齿条(22)和所述齿轮(23)啮合传动，用于传递转矩，所述滑块(24)位于所述齿轮箱下方； 所述连杆翻转机构(4)包括第二气缸(41)、夹爪(42)、活动安装块(43)、连接轴(44)和安装板(47)，所述夹爪(42)安装在所述第二气缸(41)上，用于夹紧连杆(6)，所述第二气缸(41)通过气缸连接板连接到所述安装板(47)上，所述活动安装块(43)与所述连接轴(44)紧固在一起安装在所述安装板(47)上； 所述推拉机构(5)包括第三气缸(51)和推拉机构连接板(52)，所述第三气缸(51)与所述推拉机构连接板(52)相连。
2.根据权利要求1所述的连杆翻转装置，其特征在于，所述第二齿轮传动机构(3)与所述第一齿轮传动机构(2)结构相同。
3.根据权利要求1所述的连杆翻转装置，其特征在于，所述第一齿轮传动机构(2)和第二齿轮传动机构(3)上的滑块分别与所述滑轨(11)滑动配合。
4.根据权利要求1所述的连杆翻转装置，其特征在于，所述连接轴(44)分别与所述第一齿轮传动机构(2)和第二齿轮传动机构(3)上的齿轮连接。
5.根据权利要求1所述的连杆翻转装置，其特征在于，所述安装板(47)上设有大头孔定位销(45)和小头孔定位销(46)，分别用于定位所述连杆(6)上的大头孔和小头孔。
6.根据权利要求1所述的连杆翻转装置，其特征在于，所述第三气缸(51)安装在所述气缸铰链座(12)上；所述推拉机构连接板(52)分别与所述第一齿轮传动机构(2)和第二齿轮传动机构(3)相连。
【专利摘要】本实用新型公开了一种连杆翻转装置，包括翻转机架(1)、第一齿轮传动机构(2)、第二齿轮传动机构(3)、连杆翻转机构(4)和推拉机构(5)，所述连杆翻转机构(4)分别与所述第一齿轮传动机构(2)和第二齿轮传动机构(3)连接，所述推拉机构(5)分别与所述翻转机架(1)、第一齿轮传动机构(2)和第二齿轮传动机构(3)相连。本实用新型加工制造简单，节省成本，在翻转过程中运动稳定、角度精确，工作效率高，安全可靠。
【IPC分类】B23Q7-00
【公开号】CN204584835
【申请号】CN201520113096
【发明人】肖海斌, 张士龙
【申请人】北京奇步自动化控制设备有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年2月16日