轴电机连接在一起，下端安装在R轴减速器安装板上；所述R轴连接套通过R轴上夹紧块和R轴减速器连接在一起；所述R轴称重传感器通过R轴下夹紧块和R轴连接套连接在一起；所述R轴吸嘴座通过R轴吸嘴座夹紧块固定连接在R轴称重传感器下端；所述R轴吸嘴座下端设有R轴吸嘴。
[0028]所述R轴减速器安装板的前部和后部分别安装在一个R轴光电传感器安装架21，每个R轴光电传感器安装架内侧分别安装有一个用于确定R轴的旋转角度的R轴光电传感器22 ;所述R轴连接套上安装有R轴感应片23。
[0029]本实用新型还包括CXD机构和压离型纸机构，所述ZR连接板的侧部安装有R轴侧固定板24，所述CCD机构包括CCD安装板25，所述CCD安装板安装在R轴侧固定板前部；所述CCD安装板前部安装有CCD调节板26 ;所述CCD调节板上安装有CCD固定块27 ;所述CXD固定块上固定有(XD28 ;所述CXD固定块前部垂直安装有CXD侧固定块29，且CXD侧固定块与CCD侧部相连接；所述CCD安装板侧部安装有光源固定板30，所述光源固定板上安装有同轴光31，且同轴光与CXD同轴安装。
[0030]所述压离型纸机构包括压离型纸气缸固定座32，所述压离型纸气缸固定座固定在R轴侧固定板右侧，压离型纸气缸固定座上安装有压离型纸气缸33，压离型纸气缸的活塞杆上连接有上滑轨连接块34，且上滑轨连接块与压离型纸滑轨35连接在一起；所述R轴机构的R轴减速器安装板右侧固定连接有压离型纸垫块，压离型纸垫块上固定安装有滑块固定板36，滑块固定板上固定有压离型纸滑块37，且压离型纸滑块配合安装在压离型纸滑轨上；所述压离型纸滑轨下端固定连接有下滑轨连接块38，下滑轨连接块下部安装有压爪固定块39，压爪固定块下部对称安装有两个压爪40。
[0031]本实用新型工作原理:在Z轴机构和R轴机构的带动下，R轴吸嘴到达指定位置，首先压离型纸机构的压离型纸气缸驱动，使压离型纸滑轨在压离型纸滑块上运动，带动两个压爪压住产品上的离型纸，然后R轴吸嘴调整角度并吸住产品，并通过R轴称重传感器来测量吸附力，保证吸附力强并能撕掉离型纸，并在顶升机构的配合下，顶升气缸动作带动顶料杆顶起产品，在Z轴机构和R轴机构的带动下带动产品从离型纸上剥离。
[0032]上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可吸住产品并可压住产品上的离型纸的机构，它包括Z轴机构和R轴机构，Z轴机构上通过ZR连接板连接有R轴机构，其特征在于:还包括CCD机构和压离型纸机构，所述ZR连接板的侧部安装有R轴侧固定板，所述CCD机构包括CCD安装板，所述CCD安装板安装在R轴侧固定板前部；所述CCD安装板前部安装有CCD调节板；所述CCD调节板上安装有CCD固定块；所述CCD固定块上固定有CCD ;所述CCD固定块前部垂直安装有CCD侧固定块，且CCD侧固定块与CCD侧部相连接；所述CCD安装板侧部安装有光源固定板，所述光源固定板上安装有同轴光，且同轴光与CCD同轴安装； 所述压离型纸机构包括压离型纸气缸固定座，所述压离型纸气缸固定座固定在R轴侧固定板右侧，压离型纸气缸固定座上安装有压离型纸气缸，压离型纸气缸的活塞杆上连接有上滑轨连接块，且上滑轨连接块与压离型纸滑轨连接在一起；所述R轴机构的R轴减速器安装板右侧固定连接有压离型纸垫块，压离型纸垫块上固定安装有滑块固定板，滑块固定板上固定有压离型纸滑块，且压离型纸滑块配合安装在压离型纸滑轨上；所述压离型纸滑轨下端固定连接有下滑轨连接块，下滑轨连接块下部安装有压爪固定块，压爪固定块下部安装有压爪。2.根据权利要求1所述的一种可吸住产品并可压住产品上的离型纸的机构，其特征在于:所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴电机安装板、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块、XZ连接块和ZR连接板，所述Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，且通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；所述Z轴线性模组正面安装有Z轴线性模组滑块，Z轴线性模组背部连接着ZR连接板；所述XZ连接块安装在Z轴线性模组滑块上。3.根据权利要求2所述的一种可吸住产品并可压住产品上的离型纸的机构，其特征在于:所述Z轴线性模组上设有Z轴限位板。4.根据权利要求2所述的一种可吸住产品并可压住产品上的离型纸的机构，其特征在于:所述ZR连接板左侧和R轴减速器安装板的左侧上安装有R轴安装架，R轴安装架上通过螺接安装有Z轴光电传感器；所述XZ连接块侧部安装有与Z轴光电传感器相配合的Z轴感应片。5.根据权利要求1所述的一种可吸住产品并可压住产品上的离型纸的机构，其特征在于:所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速器、R轴减速器安装板、R轴上夹紧块、R轴下夹紧块、R轴连接套、R轴称重传感器、R轴吸嘴座、R轴吸嘴座夹紧块和R轴吸嘴，所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，下端安装在R轴减速器安装板上；所述R轴连接套通过R轴上夹紧块和R轴减速器连接在一起；所述R轴称重传感器通过R轴下夹紧块和R轴连接套连接在一起；所述R轴吸嘴座通过R轴吸嘴座夹紧块固定连接在R轴称重传感器下端；所述R轴吸嘴座下端设有R轴吸嘴。6.根据权利要求5所述的一种可吸住产品并可压住产品上的离型纸的机构，其特征在于:所述R轴减速器安装板的前部和后部分别安装在一个R轴光电传感器安装架，每个R轴光电传感器安装架内侧分别安装有一个用于确定R轴的旋转角度的R轴光电传感器；所述R轴连接套上安装有R轴感应片。7.根据权利要求1所述的一种可吸住产品并可压住产品上的离型纸的机构，其特征在于:所述压爪有两个，两个压爪对称安装在压爪固定块下部。
【专利摘要】本实用新型涉及一种可吸住产品并可压住产品上的离型纸的机构，其Z轴机构上通过ZR连接板连接有R轴机构，ZR连接板的侧部装有R轴侧固定板，CCD机构安装在R轴侧固定板前部；压离型纸机构的压离型纸气缸固定座固定在R轴侧固定板右侧，且其上装有压离型纸气缸，压离型纸气缸上连有上滑轨连接块，且上滑轨连接块与压离型纸滑轨连接；R轴机构的R轴减速器安装板右侧固接有压离型纸垫块，其上固装有滑块固定板，滑块固定板上固定有压离型纸滑块，且压离型纸滑块配合装在压离型纸滑轨上；压离型纸滑轨下端固接有下滑轨连接块，下滑轨连接块下部装有压爪固定块，压爪固定块下部装有压爪。本实用新型可吸附产品并可压住产品上的离型纸。
【IPC分类】B23P19/00
【公开号】CN204639545
【申请号】CN201520251772
【发明人】吕绍林, 汪炉生, 李忠, 夏俊明, 占枝武
【申请人】苏州博众精工科技有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年4月23日